多无人机任务分配

任性

我是一位任性的小妮子普通人说我是疯丫头，没心没肺潮流者论我是非主流，特立独行我，只想说我就是任性而已想做自己喜欢的敢做自己想做的享受得了时光的点滴承受得起岁月的洗礼这世间是有许许多多无私的人可我偏偏就只任性任性没有什么不好只是活成了内心深处的自己图片发自
狂野云豹·2024-02-02 13:21

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！
Maybach刚·2024-02-02 12:36

关于排行榜

今天的任务是发现排行榜的秘密，由于最近家里实在事多无暇分身仔细去发现其中的秘密，那么就写一下我所了解的排行榜。有钻发放总榜分为文章排名和用户排名。
叮当猫的袋袋·2024-02-02 11:39

只有惜缘，才能续缘...

心甘情愿吃亏的人图片发自App终究吃不了亏能吃亏的人人缘必然好人缘好的人机会自然多人的一生能抓住一两次机会，足矣吃亏是福爱占便宜的人终究占不了便宜捡到一棵草，失去一片森林金钱如粪土，仁义值千金心眼小的人
小蔡_c8ee·2024-02-02 10:26

TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书

典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙·2024-02-02 10:37

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo·2024-02-02 09:35

睿尔曼超轻量仿人机械臂——外置按钮一键启停程序配置

在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。文中涉及的机械臂ROS包已存放网盘，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1LC0SsoRJ-HOHcFXkN0I1cQ?pwd=xk8f提取码：xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括：***断点：**断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行：**单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视：**变量监视允许您查看和修改变量的值
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用

目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制机械臂及二指夹爪睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。示教器安装睿尔曼机械臂示教器运行于windows系统的电脑上，使用时将厂家提供的“示教器-RM65-V6.0.8-20230301.zip”压缩包解压，打开“RM65_ROBOT.exe”文件，即可使用。PC
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式

目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机，使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。②打开电脑设置界面，打开网络与Internet（需设置电脑与机械臂处于同一网段）。③进入电脑设置界面，左侧菜单栏选择-->以太网-->更改适配器设置④双击以太网进入，进入以太网设置界面。⑤点击“属性”进入以太网属性界面，在此处双击
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

笔记｜之前学习视觉笔记的时候做的练习

理不清太多烦扰丝，纠缠不休太多无为之事。为什么？有很多时候，不敢多问几个为什么，问多了，难以回答，逃避也就很难堪了。加油，何时开始，哪怕从一点点
米子沐·2024-02-02 08:36

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

网络安全基础

一、分类（从下往上数）应用层：跟人进行交互（人机交互）----我们输入抽象语言---->编码----后台程序表示层：将“编码”转化为电脑可识别的二进制。
璀云霄·2024-02-02 07:43

TI AM5708工业派

主要使用的功能三、J12扩展接口四、NFS代码实现总结一、TIAM5708工业派简介TIAM5708工业派是基于美国德州仪器（TI）的AM5708处理器所开发的智能硬件工业派，主要面向工业生产、图像处理、智能人机交互等应用领域
有名企梦的小菜鸡·2024-02-02 06:14

2023-01-09|写给2023的自己

下周六，就是除夕夜了，小时候，总感觉一年一年过得很慢，总是盼望着，盼望着春节的到来，过年了，有压岁钱、有新衣服、有零食，有好多好多乐趣，渐渐长大了，却不是那么喜欢过年了，一到过年总是有很多无法面对和解决的问题
紫色梦幻rj·2024-02-02 02:50

《孩子：挑战》第二十章 不轻易取悦 有说“不”的勇气

有的孩子会把家长训练成要什么都应该，以及不管我的要求有多无礼，妈妈都会答应我，家长们会随时妥协。尽
明媚悦读·2024-02-02 02:05

如何走过迷茫与无助期

他说，自己在临床上呆的久了，看到很多无能为力的人生困局，死局，有时候会莫名其妙的产生一种虚无感和消极感。他提到说我亲身经历过生死线，和我那些曾经有过的迷茫，无助与脆弱。
果大喵喵·2024-02-02 01:19

你想要拥有什么特异功能?

可以轻易看到别人内心的想法，这样我就能知道谁真心对我好，谁虚心假意，避免很多无意义的社交和活动。不过，洞
文艺的工科生·2024-02-02 01:20

挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛项目计划书《多功能智能化无人机》

“挑战杯、互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称：多功能智能化无人机目录一、执行总结1（一）项目背景：1（二）项目概述：2（三）市场与竞争分析：3（四）运营分析：3（五）风险分析：3二、项目简介
YLTommi·2024-02-02 00:01

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

Top10无人机公司1.大疆（DJI-Innovations）公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

云计算和无人机如何谈出恋爱火花？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算或云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33725515·2024-02-02 00:30

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

说起无人机，你想到的是什么？朋友圈里的酷炫skr人的航拍摄影？你老家田家地头突然兴起的用来打药的“大鸟”？还是汪半壁给国际章送鸽子蛋求婚的那个某疆?
许愫瑶·2024-02-02 00:30

消费无人机难有新突破，行业无人机成极飞科技唯一突破口？

“除了生孩子，你能想到的一切行业，无人机都能结合。”近几年来，无人机用事实证明了这一句话并非戏言。据了解，目前无人机已经在影视制作、农业植保、电力巡检、测绘、安防、物流、医疗、外卖等领域有所涉及。
weixin_34247155·2024-02-02 00:00

无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞

utm_source=wechat_session亿航优势：无人机载人大疆：消费级，行业级中的农业极飞：行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖：大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN·2024-02-02 00:59

陈杰院士：多无人系统协同中的人工智能安全探索

陈杰院士：多无人系统协同中的人工智能安全探索源自:中国工程院院刊作者:施文王楷文俞成浦孙健陈杰多无人系统协同作为一项人工智能的颠覆性技术，将在空间上分布的无人系统有机连接起来，在给社会创造价值的过程中，
m0_72579657·2024-02-02 00:29

为了网络安全被束缚的无人机背后的故事!

【黑客联盟2016年12月05日讯】我们的老读者、特别是关注无人机业界的老读者们都应该记得这件事，就在大约半年前，在测试某当红品牌无人机的时候，(QQ公众号：黑客联盟)一个同事差点被该无人机砍了（好吧，
chuange6363·2024-02-02 00:59

无线通信模组如何助力智能无人机打造“空中物联网”？

随着无人机技术的成熟、电池续航能力的增强，无人机正从航拍爱好者的“玩物”，逐步向商用领域发展；其作用已不仅仅是发烧友的航拍器，更是装了螺旋桨的智能终端，渗透各行各业，共同编织成空中物联网。
Fibocom广和通·2024-02-02 00:28

植保无人机在作业过程中如何保证安全性？

植保无人机在作业过程中需要保证安全性，以避免发生意外事故。
道亦无名·2024-02-02 00:28

如何才能正确的使用gpt生成合理的文案？你一开始就错了！

这背后的原因复杂多样，涉及到人机交互的本质、语言表达的精准性以及教育背景的差异等多个方面。
赵闪闪168·2024-02-02 00:17

每日梦里~衣锦还乡

2019年12月20日每日梦里~梦最近现实中糟心事比较多，总而言之无外乎想的太多，做的太少；想要的太多，而面对空憋憋的钱包总有太多无奈。
茕婕·2024-02-02 00:38

我没有很刻意的去想念你，因为我知道，遇到了就应该感恩，路过了就需要释怀。我只是在很多很多的小瞬间，想起你。

暧昧，是明白人生有太多无奈，现实有太多限制，是我们知道没有可能，却又舍不得放手，是有进一步的冲动，却没有进一步的勇气。暧昧，是依然互相欣赏，却又不属于对方。
尧十八啊·2024-02-01 19:07

读《给予者》有感：只有给予者才能成功运营社群

02、社群组织的分类001、想创业的上班族，他们不制造任何内容，只想获取资源；002、创业者，制造很多无用信息，只想获取资源；003、奉献者，为组织者或投资人
森林梅花刘森梅·2024-02-01 19:22

墨渊白浅情深渊浅（二十一）

说完不给众人机会，化作一股青烟就此离去。自白真提着承影剑离开之后，白浅就坐立不安的在昆仑虚晃来晃去。
傲雪争春·2024-02-01 19:07

python_tkinter多窗口（窗体）编程示例

图形用户界面（GUI）程序也成为桌面（Desktop）程序，是人机交互的图形化的程序。Pytho
web17886480312·2024-02-01 17:51

winform人机对战五子棋

winform人机对战五子棋intgridNums=18;//棋盘每行（列）方格数量，小于等于18intgridSize=34;//棋盘方格大小，小于等于34PointstartP=newPoint(240,30
星尘库·2024-02-01 16:53

社群运营第三课作业：设计丽华优选会员和合伙人机制

1.19.9元获得试吃礼包，每人仅限一次。2.只需365成为年度会员，赠送38元代金券10张，满100元每单即可抵用1次，随后享受所有复购95折。享受绿色健康营养课程3.1999成为终身会员，享受等值购物扣款，扣款完成后享受所有产品91折。同时享有推广会员消费实际消费额5%佣金。享受绿色健康营养高级课程和推广指导4.9999成为高级合伙人，享受等值购物扣款，扣款完成后所有产品，88折，同时享有推广
Terry蒋小雨·2024-02-01 16:42

海胆蒸蛋在家就可以做，海胆黄看得见，何必去三亚吃汁多无肉的海胆

草草啖盐说蜜——说天地美食，谈家乡风味今日的热门事件是，“三亚官方：当季本地海胆汁多肉少”。这是对应前一天的热搜，“三亚吃海胆蒸蛋没有海胆”，事情是这样的：4月9日晚，某浙江游客在三亚某网红店吃了一餐海鲜，其中有一道海胆蒸蛋，游客发现海胆蒸蛋里没有海胆，连海胆味都没有，而且海胆壳明显是用过的，于是便向店家反映。但这家三亚网红店的处理很奇怪，餐厅经理过于强势，服务员则提醒：不要闹事，不然走不了。最后
草草啖盐说蜜·2024-02-01 14:27

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
大象机器人·2024-02-01 13:55

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建，实现ROS通信与界面隔离软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能
蒋程扬·2024-02-01 13:51

软件工程知识梳理4-详细设计

结构程序设计：顺序结构、选择结构、循环结构人机界面设计
chls·2024-02-01 12:22

平衡

我每天上班会被很多无关紧要的事情占据，重要的问题思考的不全面，该看的书也没有尽兴的看。时间都分配在杂七杂八的琐事上，没有花大量的时间专注的专门研究一样东西。
索尼格格·2024-02-01 12:51
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