多智能体强化学习

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN强化学习RL模仿学习IL机器人开放词汇，检测分割==RL==标题:BeyondTaskPerformance:EvaluatingandReducingtheFlawsofLargeM
晓理紫·2024-01-28 05:38

强化学习入门（更新中......）

废话不多说，此篇文章用于记录强化学习的入门学习过程。环境一：taxi-v3环境描述：出租车载客环境的地图尺寸为5*5，有4个目的地以及5个乘客可能出现的位置。
小雅不采薇·2024-01-28 02:27

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹·2024-01-28 02:26

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Deepbots是一个开源框架，使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士·2024-01-28 02:55

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇·2024-01-28 02:54

《强化学习周刊》第65期：Neurips2022强化学习论文推荐（5）、MIT：机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...

No.65智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息，《强化学习周刊》已经开启“订阅功能”，以后我们会向您自动推送最新版的《强化学习周刊》。
智源社区·2024-01-27 22:57

Chatgpt的崛起之路

Chatgpt的崛起之路背景与发展历程背景发展历程技术原理第一阶段：训练监督策略模型第二阶段：训练奖励模型第三阶段：采用强化学习来增强模型的能力。
Sirius·Black·2024-01-27 21:00

蒙特卡洛树搜索MCTS

其实在强化学习入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索，比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

基本思想：利用多层次蒙特卡洛方法（Multi-LevelMonteCarlo，MLMC）和Actor-Critic算法，解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。快速混合？
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫·2024-01-27 19:07

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫·2024-01-27 19:07

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫·2024-01-27 19:07

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{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持如果你感觉对你有帮助可以扫吗关注，每日准时为你推送最新论文分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇
晓理紫·2024-01-27 19:37

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人相关、强化学习

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晓理紫·2024-01-27 19:36

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习、开放词汇

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晓理紫·2024-01-27 19:36

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-机器人、强化学习

分类:具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫·2024-01-27 19:31

深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度强化学习的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法

本人学识浅薄，如有理解不到位的地方还请大佬们指出，相互学习，共同进步概念引入强化学习DQN算法边缘计算边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务
丰。。·2024-01-27 17:17

一对一包教会脑电教学服务

想强化学习脑电某个内容版块可以吗？...”，也有小伙伴联系我们，咨询脑电相关内容能
茗创科技·2024-01-27 16:03

用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟？

该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以强化学习训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11·2024-01-27 10:33

D4RL的踩坑记录

的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库，用于离线的强化学习
SRTTTTT·2024-01-27 05:04

对小工蚁关于LLM的技术总结+个人思考

1.blog/trl-peft.mdatmain·huggingface/blog·GitHub2.基于强化学习的微调（这个挺好）微软发布的文本生成增强框架DTG,让LLM主动思考和生成能力提升[2305.1
河南-殷志强·2024-01-27 02:57

AI虚拟女友一个月能赚3万美金，引发关注和疑惑；最新 Hugging Face 强化学习课程（中文版）来啦

AI新闻AI虚拟女友一个月能赚3万美金，引发关注和疑惑摘要：一家英国的AI公司公布了他们的虚拟女友带来的实际产出数字：一个月能赚取3万美金（约合人民币21.4万元）。这引起了网友的惊叹和疑惑，因为AI女友只是微调一个图像算法，但却能每月赚取半年工资。据说除了赚钱，AI女友每月还收到多达20个求婚。这款AI女友被称为LexiLove，由FoxyAI公司创建，能够24小时全天候提供陪伴和聊天，甚至以超
go2coding·2024-01-27 02:43

如何用强化学习优化广告投放中的A/B Test

公众号后台回复“图书“，了解更多号主新书内容作者：会痛的stone来源：R语言工程化A/BTest是决策科学的最常见方法之一。以广告投放为例，将客户群分为两组或多组，每组群体展示不同的广告形式。在测试结束时，针对测试结果选择最优的形式做大量投放。然而A/Btest有个很大的弊端，即一定程度上影响了部分用户的体验。尤其在测试内容存在极好、极差的情况下。如果只有一个A/Btest，那么成本可能是可控的
IT农民工1·2024-01-26 21:54

XGBoost系列8——XGBoost的未来：从强化学习到AutoML

目录写在开头1.XGBoost在强化学习中的应用1.1构建强化学习问题1.2XGBoost与深度强化学习的对比1.3实际任务中的成功案例2.XGBoost与AutoML的结合2.1XGBoost在自动特征工程中的应用
theskylife·2024-01-26 21:21

基于ERNIE SDK的多智能体游戏应用

该项目基于ERNIESDK开发，旨在探索大模型驱动下，多智能体的行为模式！
飞桨PaddlePaddle·2024-01-26 20:41

新闻界的AI革命：Newspager GPT 全面解析

NewspagerGPT就是这样一个由多智能体组成的AI系统，你只要输入几个你感兴趣的主题，它就能自动帮你生成网页版的报纸，每个新闻还有配图有文字。
AI 研习所·2024-01-26 15:11

深度学习与图像描述生成——看图说话（3）

目录一、整体架构二、学习策略2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习三、特征映射3.1定义3.2原理3.3关键技术3.4重要案例3.5特别注意下特征空间这一概念四、语言模型4.1定义与原理4.2关键技术
giszz·2024-01-26 11:48

Hierarchical Object Detectionwith Deep Reinforcement Learning

摘要我们提出了一种方法，在深度强化学习agent引导的图像中执行层次对象检测。其关键思想是关注图像中包含更丰富信息的部分，并将其放大。
fayetdd·2024-01-26 09:16

ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net

强化学习嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来，研究人员探索了基于强化学习的目标检测方法。然而，现有的方法总是难以令人满意的性能。
fayetdd·2024-01-26 09:45

强化学习 - Policy Gradient Methods（策略梯度方法）

什么是机器学习策略梯度方法（PolicyGradientMethods）是一类用于解决强化学习问题的算法，其目标是直接学习策略函数，而不是值函数。
草明·2024-01-25 21:53

强化学习 - Deep Q Network (DQN)

什么是机器学习DeepQNetwork（DQN）是一种结合深度学习和强化学习的方法，用于解决离散动作空间的强化学习问题。
草明·2024-01-25 21:23

强化学习 - Q-learning（Q学习）

什么是机器学习强化学习中的Q-learning（Q学习）是一种用于学习在未知环境中做出决策的方法。它是基于值函数的方法，通过学习一个值函数Q，该函数表示在给定状态和动作下，期望的累积奖励。
草明·2024-01-25 21:52

深度强化学习-策略梯度及PPO算法-笔记（四）

策略梯度及PPO算法策略梯度PolicyGradient基础知识策略梯度的计算细节TipsTip1：AddaBaselineTip2：AssignSuitableCredit策略梯度优化的技巧Reinforce蒙特卡洛MC与时序差分TDReinforce算法PPO（ProximalPolicyOptimization）基础知识FromOn-policytoOff-policyImportanceS
wield_jjz·2024-01-25 14:03

强化学习--梯度策略

强化学习强化学习--梯度策略强化学习1Keywords2Questions1Keywordspolicy（策略）：每一个actor中会有对应的策略，这个策略决定了actor的行为。
无盐薯片·2024-01-25 14:02

Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法

一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分，链接《神经网络与深度学习》。`伪代码：二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
爱喝咖啡的加菲猫·2024-01-25 14:31

【机器学习】强化学习（七）-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理（智能体）...

概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境，它有八个连续的状态变量，分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。它有四个离散的动作，分别是什么都不做、发动左方向引擎、发动主引擎、发动右方向引擎。训练月球着陆器代理的目标是使飞行器能够安全地降落在两个黄色旗帜之间的停机坪上，最小化燃料消耗和着陆时间。为了实现这个目标，我们可以用策略梯度算法来训练一个神经
十年一梦实验室·2024-01-25 14:25

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:TheConversationistheCommand:InteractingwithReal-WorldAuto
晓理紫·2024-01-25 13:01

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==chatgpt@largelanguagemodel@LLM==标题:HAZARDChallenge:EmbodiedDecisionMakingi
晓理紫·2024-01-25 13:01

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-大模型、扩散模型、视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:MindYourFormat:TowardsConsistentEvaluationofIn-ContextLearningImpr
晓理紫·2024-01-25 12:31

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman
晓理紫·2024-01-25 12:26

【AI Agent系列】【MetaGPT】【深入源码】智能体的运行周期以及多智能体间如何协作

文章目录1.单智能体运行周期1.1运行入口：Role.run1.2_observe函数1.3react函数1.4publish_message函数2.智能体运行周期总结3.多智能体间如何协作推荐阅读-实战系列书接上篇文章
同学小张·2024-01-25 09:58

【机器学习】强化学习（六）-DQN(Deep Q-Learning)训练月球着陆器示例

概述DeepQ-Learning（深度Q学习）是一种强化学习算法，用于解决决策问题，其中代理（agent）通过学习在不同环境中采取行动来最大化累积奖励。
十年一梦实验室·2024-01-25 07:50

阅读记录：RNNLOGIC: LEARNING LOGIC RULES FOR REASON-ING ON KNOWLEDGE GRAPHS

现有方法要么面临在大搜索空间中搜索的问题（例如神经逻辑编程），要么由于奖励稀疏而导致优化无效（例如基于强化学习的技术）。为了解决这些限制，本文提出了一种称为RNNLogic的概率模型。
憨化龙猫·2024-01-25 07:04

QTRAN算法总结

QTRAN:LearningtoFactorizewithTransformationforCooperativeMulti-AgentReinforcementlearning参考文章：(35条消息)多智能体强化学习
神奇的托尔巴拉德·2024-01-25 06:45

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章从0到1-强化学习篇关于人工智能中强化学习的扫盲强化学习简介深度强化学习探索强化学习算法背后的思想起源！强化学习基础什么是强化学习？
城市中迷途小书童·2024-01-24 22:57

【强化学习】DQN、Double DQN、Dueling DQN、Per DQN、NoisyDQN 学习笔记

文章目录DQN(DeepQ-Network)说明伪代码应用范围DoubleDQN说明伪代码应用范围DuelingDQN实现原理应用范围伪代码PerDQN(PrioritizedExperienceReplayDQN)应用范围伪代码NoisyDQN伪代码应用范围部分内容与图片摘自：JoyRL、EasyRLDQN(DeepQ-Network)说明DQN通过深度学习技术处理高维状态空间，它的核心是使用深
如果皮卡会coding·2024-01-24 13:23

【强化学习】QAC、A2C、A3C学习笔记

强化学习算法：QACvsA2CvsA3C引言经典的REINFORCE算法为我们提供了一种直接优化策略的方式，它通过梯度上升方法来寻找最优策略。
如果皮卡会coding·2024-01-24 13:52

吴恩达机器学习介绍第一章介绍

机器学习可以分为监督学习、无监督学习和强化学习三种类型。在监督学习中，计算机系统通过使用带有标签的训练数据来学习模式和规律，然后根
清☆茶·2024-01-24 08:30

强化学习12——策略梯度算法学习

Q-learning、DQN算法是基于价值的算法，通过学习值函数、根据值函数导出策略；而基于策略的算法，是直接显示地学习目标策略，策略梯度算法就是基于策略的算法。策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数，可以将策略学习的目标函数定义为：J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta}(s_0)]J(θ)=Es0[
beiketaoerge·2024-01-24 06:46
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