多机器人路径规划

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

机器懒得学习·2025-02-03 01:05

c++11 实现条件变量以及利用条件变量实现多生成者与多消费者模型

自定义条件变量类：#pragmaonce//////用C++11实现跨平台的条件等待类///#include#include#includeclassLanWaitCondition{public:LanWaitCondition();~LanWaitCondition();//////等待///voidWait();//////唤醒一个///voidNotifyOne();//////唤醒所有/

不死奇迹·2025-02-03 01:05

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？

机器懒得学习·2025-02-03 00:01

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

国产大模型 DeepSeek，能跟 ChatGPT 一战，还不用梯子，确定不试试？

其效果跟ChatGPT比都不遑多让，关键是国内

集成显卡·2025-02-02 21:38

PAT 甲级 1093

APTAPT~只用一次倒序遍历即可，ts记录'T'的个数，每出现一个'A'就能多ts个"AT"组合，每出现一个'P'就能多ats个'PAT'组合。

金秋飞雪·2025-02-02 20:37

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

如果需要深度使用的话（例如多容器DockerCompose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习，后续可能更新一下打包镜像的相关内容。

littlewells·2025-02-02 19:54

LeetCode 2589. 完成所有任务的最少时间

请你返回完成所有任务的情况下，电脑最少需要运行多

算法白菜·2025-02-02 18:47

OSCP - Proving Grounds - Marketing

主要知识点错误配置导致默认密码未被更改当你有一个密码的时候，尝试用它匹配尽可能多的用户，也许能遇到匹配的具体步骤执行nmap扫描，除了22/80端口开放以外，marketing.pg也很有趣，毕竟在provinggrounds

柴郡猫^O^·2025-02-02 17:11

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。

·2025-02-02 15:38

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。

码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。

早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。

鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

光通信知识基本介绍

时间顺序）3.1PDH（准同步数字系列，PlesiochronousDigitalHierarchy）3.2SDH（同步数字系列，SynchronousDigitalHierarchy）3.3MSTP（多业务传输平台

villainV8·2025-02-02 10:53

YOLOv10改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构，强化小目标检测能力

将其应用于YOLOv10的改进过程中，能够使模型更有效地整合多尺度特征，减少信息损失，强化对不同大小目标物体的特征表达，从而提升模型在复杂场景下对目标物体的检测精度与定位准确性。

Limiiiing·2025-02-02 10:50

YOLOv10改进策略【Neck】| HS-FPN：高级筛选特征融合金字塔，加强细微特征的检测

HS-FPN借助通道注意力机制及独特的多尺度融合策略，有效应对目标尺寸差异及特征稀缺问题。

Limiiiing·2025-02-02 10:49

光网络结构

核心网倾向于采用网状结构，城域／本地网多采用环形结构，接入网将是环形和星形相结合的复合结构。纵向光网络可纵向分层为客户层、光通道层（OCH）、光复用段层（OMS）和光传输层（OTS）等层。

AdaLeery·2025-02-02 10:49

jetpack compose 开发架构选择探讨（二）

jetpackcompose开发架构选择探讨（二）本文所有代码均在compose_architecture中，需要的可以自取上篇我们讲解了如何在compose中使用MVVM和MVI架构，并且在最后解决了如何解决多page

iffly-csdn·2025-02-02 09:15

CF 371A.K-Periodic Array(Java实现)

题目分析这里的意思是一共n个值每k个一组循环，最少改变多少个值就能让循环相同思路分析我在这里首先想的是二维数组方便观察循环，依据题目即为每一竖列比较，哪一个值出现的最少那么那就是需要更改的次数，(此题在这儿不考虑需要更改多类值

Dr_Si·2025-02-02 09:15

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

三甲医院大型生信服务器多配置方案剖析与应用（2024版）

一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代，生物信息学作为一门融合生物学、计算机科学和信息技术的交叉学科，在三甲医院的科研和临床应用中占据着举足轻重的地位。随着高通量测序技术、医学影像技术等的飞速发展，生物医学数据呈爆发式增长，这些数据涵盖了基因组、蛋白质组、代谢组等多个层面的信息，为医学研究和临床诊断提供了前所未有的机遇与挑战。从科研角度来看，生物信息学助力三甲医院开展前沿性的医学研究。通过对

Allen_LVyingbo·2025-02-02 09:41

redis master slave

复制原理第一次全量,然后增量一主多从/一从masterslave重启后之间的主从关系masterrestartslavenormalkeepmaster-slave(主从正常)masternormalslaverestartfailmaster-slave

luckygl17·2025-02-02 07:29

架构管理实战（1）：通过架构工具实现架构标准、规范化管理

企业架构治理是体系化工程，跨越时间周期长，且覆盖架构设计、发布、更新等生命周期，同时涉及业务、应用、数据及技术等不同架构领域，需多专业、跨团队协作。

迪今科技·2025-02-02 07:27

aggr代码 cellranger_单细胞实战(四) Cell Ranger流程概览

好了，干货多，屁话少，我们来看实战流程。希望大家能有所收获！

龙宫里的乙民·2025-02-02 07:55

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统

AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

【Python深入浅出】Python：从诞生到闪耀，代码世界的传奇进化

目录引言：代码宇宙的璀璨之星Python一、前世：萌芽与成长1.起源故事：吉多的圣诞礼物2.初露锋芒：早期版本的诞生3.成长之路：功能扩充与社区形成二、今生：辉煌与拓展1.版本更迭：Python3的变革与发展

奔跑吧邓邓子·2025-02-02 06:47

前端工程化实践 - 代码规范 & 提交规范 & 构建流程 & Monorepo（附 React Native 案例）

基础命令Lerna-简化多包管理过程Lerna是

绿胡子大叔·2025-02-02 05:41

大前端工程师进阶之路，Node全栈为前端带来更多可能

导读：对那些刚入门前端的开发者来说，前端是一个“令人畏惧”的领域，尤其是在你看到前端的技能图谱时，你会发出这样的感叹，前端怎么有那么多的东西要学？我应该从何处学起？我又该如何应对千变万化的前端技术？

麦田上的字节·2025-02-02 04:36

CSS布局和定位应用方案

目录浮动布局绝对布局表格布局响应式布局弹性布局网格布局多栏布局浮动布局CSS3浮动布局的核心在于使用float属性将元素移出文档流，通过左右浮动来排列元素，并结合clear属性或清除浮动技巧（如这里的伪元素法

天涯学馆·2025-02-02 04:32

构建一个安全可靠的身份认证中心和资源服务中心：SpringSecurity+OAuth2.0的完美结合（一）

我们将从基本的认证和授权开始，逐步扩展到高级功能，如单点登录、多因素认证等。同时，我们还将介绍如何使用SpringSecurity和OAuth2.0提供的其他功能，如注销、记住我等。

凛鼕将至·2025-02-02 04:29

深度学习-图像数据标注工具使用（LabelImg和BBox）

文章与视频资源多平台更新微信公众号|知乎|B站|头条：AI研习图书馆深度学习、大数据、IT编程知识与资源分享，欢迎关注，共同进步~图像数据标注工具的使用教程1.LabelImgLabelImg下载地址：

AI研习图书馆·2025-02-02 03:35

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

万俟淋曦·2025-02-01 23:11

超实用的Python机器学习教程 - 基于scikit - learn库

一、机器学习简介机器学习的定义与概念机器学习是一门多领域交叉学科，它涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。简单来说，机器学习是让计算机从数据中学习规律并进行预测或决策的技术。

AI_DL_CODE·2025-02-01 23:38

《程序人生》工作2年感悟

6.学习是一个持久性过程，要注重平时的积累，多写写博客，多敲敲

Zyy~·2025-02-01 21:52

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

vdist-1.3.1：Python项目自动化构建与分发工具

该工具具备依赖管理、自动化构建流程、环境隔离和多平台支持等功能，并提供了解压后目录结构的详细说明。1.vdist-1

46497976464·2025-02-01 18:57

打造你的专属英文打字练习软件：从零开始的C#实战教程

项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下核心功能：多篇文章选择：用户可以从多篇英文文章中选择练

工控_谭校长·2025-02-01 18:56

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