多线程先入门再说

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

chatgpt赋能python：Python处理雷达基数据：从入门到实践

Python处理雷达基数据：从入门到实践随着气象技术的不断发展，雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。
lvsetongdao123·2025-03-19 22:26

低成本入门！盘点6款适合中小企业的ERP系统

在竞争激烈的市场环境中，中小企业亟需通过数字化工具提升运营效率。ERP系统（企业资源计划）能够整合财务、库存、销售等核心业务流程，是降低成本、优化管理的关键利器。今天，我将为大家推荐6款便宜又好用的ERP系统，分别从功能、价格、适用场景等方面为大家详细介绍这些产品，希望能帮助你找到最适合自己企业的ERP系统。一、ZohoBooks：轻量级ERP，中小企业的全能助手ZohoBooks是Zoho旗下专
·2025-03-19 21:00

多线程保证并发顺序执行的细节&3个线程轮流打印1-10

多线程保证并发顺序执行的细节背景  一个公共类存储互斥资源(3方法，分别打印1，2，3)，基于同一个该类实例，创建三个并发线程t1，t2，t3，t1调用实例的printFirst()方法打印1，t2调用实例的
像云~·2025-03-19 20:47

第十三章 Java多线程——阻塞队列

13.1阻塞队列的由来我们假设一种场景，生产者一直生产资源，消费者一直消费资源，资源存储在一个缓存池中，生产者将生产的资源存进缓存池中，消费者从缓存池中拿到资源进行消费，这就是大名鼎鼎的生产者-消费者模式。该模式能够简化开发过程，一方面消除了生产者与消费者类之间的代码依赖性，另方面将生产数据的过程与使用数据的过程解耦简单化负载。我们⾃⼰coding实现这个模式的时候，因为需要让多个线程操作共享变量
龙少丶·2025-03-19 19:37

2023计算机组成原理考研知识点：哈佛结构

2023年计算机考研初试科目一般分四门，基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合)，报考院校不同专业课考试内容一般不同，建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容，避免无效备考
计算机考研·2025-03-19 19:04

Spring常见面试题

Spring框架并没有对单例bean进行任何多线程的封装处理。关于单例bean的线程安全和并发问题需要开发者自行去搞定。比如:我
风清扬，夏邑·2025-03-19 18:27

Spring Boot 整合 Elasticsearch 实践：从入门到上手

引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎，广泛用于日志分析、搜索引擎、数据分析等场景。本文将带你通过一步步的教程，在SpringBoot项目中整合Elasticsearch，轻松实现数据存储与查询。1.创建SpringBoot项目首先，你需要创建一个SpringBoot项目。如果你还没有创建，可以使用SpringInitializr快速生成一个项目。在生成项目时，确保选择了以下依赖
遇见伯灵说·2025-03-19 18:27

DeepSeek从入门到精通「清华团队」

由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队撰写文档的核心内容围绕DeepSeek的技术特点、应用场景、使用方法以及如何通过提示语设计提升AI使用效率等方面展开，帮助用户从入门到精通
YuKeeHgg·2025-03-19 18:24

「清华大学、北京大学」DeepSeek 课件PPT专栏

名称链接团队简介类型DeepSeek——从入门到精通1️⃣DeepSeek从入门到精通「清华团队」清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室PPT课件DeepSeek如何赋能职场应用?
YuKeeHgg·2025-03-19 17:53

【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦？

【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦？【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦？文章目录【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦？
985小水博一枚呀·2025-03-19 17:48

【设计模式有哪些】

实现方式：publicclassSingleton{//1.私有静态实例，volatile保证多线程可见性privatestaticvolatileSingletoninstance;//2.私有构造方法
F_windy·2025-03-19 17:17

字符串哈希从入门到精通

一、基本概念字符串哈希是将任意长度的字符串映射为固定长度的哈希值（通常为整数）的技术，核心目标是实现O(1)时间的子串快速比较和高效查询。其本质是通过数学运算将字符串转换为唯一性较高的数值，例如：其中P为基数(根据题目)，M为大质数，s[i]为字符的ASCII值。二.一般哈希实现一般哈希的实现有两种方式：通俗的讲叫：1.蹲茅坑法2.拉拉链法2.1蹲茅坑法假设你现在要处理19与12（mod7）你会发
LIUJH1233·2025-03-19 16:45

迁移学习入门

迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。一般预训练模型具备复杂的网络模型结构；一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型，基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候，以transformer架构来划分：Encoder-Only:只有编码器部分的模型，代表：BERTDecoder-Only:只要解码器部
EmbodiedTech·2025-03-19 16:14

python orm框架sqlalchemy_Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程

SQLAlchemy的核心理念是，SQL数据库查询的数量级和特性关键于目标结合；而目标结合的抽象性又关键于表和行。一安裝SQLAlchemy编码以下:pipinstallsqlalchemy导进要是没有出错则安裝取得成功编码以下:importsqlalchemysqlalchemy.__version__‘0.9.1’二应用sqlalchemy对数据库操作1.界定元信息内容，关联到模块编码以下:(
weixin_39758041·2025-03-19 16:41

riscv linux 汇编,RISC-V汇编快速入门

当今，强大的编译器将C或者更高级的语言编译成机器码后，其效能损失已经很小了，再加上芯片的性能越来越强，让汇编语言显得可有可无。但对于嵌入式来说至少在下面两种情况还需要汇编：1是启动代码，2是OS的上下文切换。另外在极端情况下使用汇编提高效率也是有必要的，例如芯片内核非常新编译器优化不够好可以在非常清楚CPU的微结构下进行指令集编码提高性能。因此学习一种新的体系结构，了解其汇编语言是非常有必要的。实
勤小墨·2025-03-19 16:11

python gridfs_【已解决】用Python去连接本地mongoDB去用GridFS保存文件

pythonmongodbgridfs需要先安装：pymongo就是这些API了。
weixin_39622225·2025-03-19 16:11

【Go基础】Go入门与实践资源帖

看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起：李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程，孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统（基于GoFrame）alist多存储文件列表（基于Gin、React）Yearning开源SQL审核平
小超人冲鸭·2025-03-19 16:41

Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程

SQLAlchemy是python操作数据库的一个库。能够进行orm映射，SQLAlchemy“采用简单的Python语言，为高效和高性能的数据库访问设计，实现了完整的企业级持久模型”SQLAlchemy的理念是，SQL数据库的量级和性能重要于对象集合；而对象集合的抽象又重要于表和行。一安装SQLAlchemy复制代码代码如下:pipinstallsqlalchemy导入如果没有报错则安装成功复制
searchwang·2025-03-19 16:10

YashanDB日志收集

日志收集命令仅适用于通过yasboot安装的数据库，否则需要先对该数据库进行托管。示例.
·2025-03-19 15:11

Redis查看所有key的命令

Redis查看所有key的命令keys*启动了Redis服务器和客户端,在客户端输入keys*即可(若需要密码登录,先输入密码)Bee，互联网新时代的JavaORM工具，更快、更简单、更自动，开发速度快
abckingaa·2025-03-19 15:37

Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V

1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中，我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs，具体为下列四个脚本，如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢？如下图，它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
嵌入式内核源码·2025-03-19 15:36

学习单片机需要多长时间才能进行简单的项目开发？

单片机这东西，入门的第一道坎其实没那么高。你得先搞清楚几件基本装备：C语言、硬件基础、开发工具。C语言是单片机的“母
无际单片机编程·2025-03-19 15:33

COBOL语言的信号量

COBOL语言中的信号量机制引言在现代计算机科学中，信号量作为一种同步机制，广泛应用于多线程和并发编程中。
俞嫦曦·2025-03-19 14:57

画面+音频实时去重，青否数字人最新技术已上线！

先预告下，青否数字人3月下旬将迎来一次超级重磅的版本发布。这将彻底颠覆你对直播数字人的认知！在手持样品讲解时，数字人主播能够精准输出产品话术。
2501_91000143·2025-03-19 14:57

算法模型从入门到起飞系列——八大排序算法（二）

上篇文章详细的描述了四种简单的排序算法及其优化的一些方案，其实比起基本的排序算法，我觉得学习者更应该掌握优化后的排序算法甚至希望可以在评论区上看到更多不同的解法，只要是自己去深入研究的，都可以放到评论区一起探讨甚至给博主纠正。下面就是要详细刨析另外四种不常见的排序算法，性能更高，但是其实真正的使用场景偏少。文章目录一、常见八大排序算法性能对比二、归并排序(MergeSort)2.1归并排序核心思想
小小面试官·2025-03-19 13:18

深入解析BM25：LangChain中的高效检索算法

传统TF-IDF方法：就像你先数一数每本书中"太空探索"和"火星"这些词出现的次数，然后优先推荐这些词出现最多的书。但这有个问题：如果一本1000页的书和一本100页的书都提到"火星"10次，按理说短
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:46

从经典到现代：BM25在LangChain中的应用与优势

传统TF-IDF方法：就像你先数一数每本书中"太空探索"和"火星"这些词出现的次数，然后优先推荐这些词出现最多的书。但这有个问题：如果一本1000页的书和一本100页的书都提到"火星"10次，按理说短
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:46

蓝易云 - 【C++STL基础入门】string类的基础使用

C++的STL（标准模板库）中的string类是用于操作字符串的重要工具。以下是string类的基础使用方法：包含头文件：首先，要使用string类，需要包含头文件。定义和初始化：可以通过以下方式定义和初始化string对象：stringstr1;//默认构造函数，创建空字符串stringstr2="Hello,world!";//使用字符串字面量初始化stringstr3(str2);//使用另
蓝易云·2025-03-19 12:45

吴大仙带你三分钟学会swoole框架

好吧话不多说，吴大仙就介绍一下swoole的一个简单入门吧正文swoole有两个部分。一个是PHP扩展，用C开发的，这是核心。另一个是框架，像yii、TP、Laravel一样，是PHP代码写的。
大仙带你飞·2025-03-19 12:44

【教程4＞第2章＞第30节】本章整体思维导图与学习总结

教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100
fpga和matlab·2025-03-19 12:39

2025年三个月自学手册 网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维
网安kk·2025-03-19 12:38

PHP入门教程3：数组和字符串操作

PHP入门教程3：数组和字符串操作在前两篇文章中，我们学习了PHP的基础语法、控制结构和函数的使用。本文将重点介绍数组和字符串的高级操作，这些是PHP编程中非常常见且重要的内容。
Evaporator Core·2025-03-19 11:36

Java入门第72课——String字符串基本操作

1.1String及其常用API1.1.1String是不可变对象·java.lang.String使用了final修饰，不能被继承；·字符串底层封装了字符数组及针对字符数组的操作算法；·字符串一旦创建，对象永远无法改变，但字符串引用可以重新赋值；·Java字符串在内存中采用Unicode编码方式，任何一个字符对应两个字节的定长编码。1.1.2String常量池·Java为了提高性能，静态字符串(
猴子学编程·2025-03-19 11:32

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（4）数据转换

转换（Transforms）很多时候，数据并不总是以训练机器学习算法所需的最终处理形式出现。所以我们需要使用变换对数据进行一些处理，使其适合训练。所有TorchVision数据集都有两个参数——transform来修改特征，target_transform来修改标签——接受包含转换逻辑的可调用项。torchvision.transform模块提供了几个开箱即用的转换。FashionMNIST数据集
Fansv587·2025-03-19 11:01

只需这十二个步骤轻松入门！

以下是成为一名黑客的12个基本步骤，为小白提供系统的入门指导。对于从来没有接触过黑客的同学，我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线，大家跟着这个大的方向学习准没问题。
网络安全淼叔·2025-03-19 11:59

30岁了，零基础想转行网安从头开始现实吗？

作为一个黑客入门着来说你必须要懂什么是命令化系统,什么是图形化系统
白帽子凯哥哥·2025-03-19 11:28

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（5）构建神经网络

构建神经网络获取训练设备定义类模型层nn.Flattennn.Linearnn.ReLUnn.Sequentialnn.Softmax模型参数补充说明argmax神经网络是由一些层或者模块组成的，这些层和模块会对数据进行各种操作。在PyTorch里，torch.nn这个命名空间提供了你搭建自己神经网络所需要的所有基础组件。PyTorch里的每一个模块都是nn.Module类的子类。一个神经网络本身
Fansv587·2025-03-19 11:58

mysql数据库转移到oracle

在研发过程中，可能会用到将表数据库中的表结构及数据迁移到另外一种数据库中，比如说从mysql中迁移到oracle中，常用的方法有好些，如下：1、使用powerdesigner，先连接mysql然后生成mysql
阳光女孩666·2025-03-19 10:27

最大公因数与最小公倍数的关系（公式推导）

b的最大公因数gcd(a,b)gcd(a,b)gcd(a,b)a,b,ca,b,ca,b,c的最小公倍数lcm(lcm(a,b),c)lcm(lcm(a,b),c)lcm(lcm(a,b),c)（二者先求最小公倍数
Geometry Fu·2025-03-19 10:23

Spring Boot Starter 设计原理与实战：打造企业级自定义启动器

全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBootStarter设计原理与实战：打造企业级自定义启动器一、引言在当今的企业级
fanxbl957·2025-03-19 10:22

超全Java入门学习路线指南

Java基础入门Java高级阶段数据库和JDBCHtml&JavascriptJsp&ServletStruts2框架讲解Spring框架讲解Hibernate框架讲解流行技术学习1、Java基础入门1
Javaaaaaaaaaaa13·2025-03-19 10:20

网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views-1a98987dfd.css"rel="stylesheet"/>href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_v
白帽黑客坤哥·2025-03-19 10:20

Tomcat新手入门指南：从零开始安装与基本配置

Tomcat新手入门指南：从零开始安装与基本配置Tomcat是一个广泛使用的Javaservlet容器，用于运行Web应用服务器。
金枪鱼net·2025-03-19 10:19

图形编辑器基于Paper.js教程25：材料测试矩阵功能的实现

材料测试矩阵在测试激光头在某一种材料上的表现，很有必要，如果你在一种新的材料上进行加工时，最好先做一次材料测试矩阵，挑选出合适的功率和速度。材料测试矩阵的表单比较多横坐标是功率，纵坐标是速度。
拿我格子衫来·2025-03-19 09:10

C# 零基础入门篇(19.DateTime 使用指南)

##一、概述`DateTime`是C#中用于表示日期和时间的结构，位于`System`命名空间中。它提供了丰富的属性和方法，用于处理日期和时间的创建、格式化、比较和计算。##二、创建DateTime对象###（一）使用默认构造函数```DateTimenow=DateTime.Now;//获取当前日期和时间DateTimetoday=DateTime.Today;//获取当前日期，时间为00:00
think__deeply·2025-03-19 08:08

网站老是被上传木马后门，怎么办？推荐两步解决法

（图一：一句话木马）黑客入侵服务器往往都会先入侵网站，植入木马后门，再通过该木马后门进一步窃取服务器权限。黑客植入木马后门主要有以下几种途径：在线上传漏洞、FTP信息泄露、跨站入侵。
hwscom·2025-03-19 08:05

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（5）自动微分

使用torch.autograd自动微分张量、函数和计算图计算梯度禁用梯度追踪关于计算图的更多信息张量梯度和雅可比乘积在训练神经网络时，最常用的算法是反向传播。在该算法中，参数（模型权重）根据损失函数的梯度相对于给定参数进行调整。为了计算这些梯度，PyTorch有一个内置的微分引擎，名为torch.autograd。它支持为任何计算图自动计算梯度。考虑最简单的一层神经网络，具有输入x、参数w和b以
Fansv587·2025-03-19 06:20

多线程(4)

接着介绍多线程安全问题.由于线程是随机调度,抢占式执行的,随机性就会导致程序的执行顺序产生不同的结果,从而产生BUG.下面是一个线程不安全的例子.packageDemo4;publicclassDemo1
噼里啪啦啦.·2025-03-19 06:18

CSP认证-202212

前言使用java，根据官方模拟考试的试题列表刷题试题清单目前只更新了前三题的满分思路，后面两题先放一放，随缘更新~202212202212-1现值计算满分思路：计算第k年的x元在今年的价值x/Math.pow
搞笑症患者·2025-03-19 06:44
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