多视角图像全景拼接第5页

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

网盘搜索器 VIP 版：资源搜索与下载的高效利器

强大的核心功能多平台资源整合网盘搜索器VIP版堪称资源整合的“超级大师”。它打破了不同网盘之间的壁垒，支持阿里云盘、百度网盘、迅雷云盘等主流网盘资源的跨平台搜索。

2501_90827335·2025-03-24 11:25

OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类

村北头的码农·2025-03-24 10:17

算法笔记——前缀树、贪心算法（更新ing.......

前缀树、贪心算法一、前缀树1.什么是前缀树2.如何生成前缀树二、贪心算法1.拼接字符串2.金条问题3.项目会议时间问题4.项目收益最大化4.随时获得数据流的中位数一、前缀树1.什么是前缀树前缀树一般指字典树这是指一种结构而不是一类题

不吃香菜的码农·2025-03-24 09:14

“统计视角看世界”专栏阅读引导

入门基石（必读）《1.六西格玛遇上Python》→方法论总纲，建议优先精读基础三剑客（可并行）├─《2.帕累托图》→重点数据排序与决策├─《3.直方图》→数据分布核心工具└─《4.散点图》→数据探索第一视角高阶应用链

赛卡·2025-03-24 09:40

【前端】实操tips集合

1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names

JAMJAM_NoName·2025-03-24 08:36

【Unity网络同步框架 - Nakama研究】

Unity网络同步框架-Nakama研究介绍如果你现在被委托了一个需求，要求调研并且撰写一份关于Unity网络同步框架方面的报告，你会如何做我知道，现在AI这么多，我马上打开DeepSeek进行光速搜索

归海_一刀·2025-03-24 08:02

React Router使用方法

ReactRouter7声明模式使用方法在入口文件引入BrowserRouter配置一个路由组件管理路由将路由组件引入App.tsx嵌套路由链接式路由导航\和\编程式路由导航简介ReactRouter是React的多策略路由器

魔云连洲·2025-03-24 08:31

「差生文具多系列」推荐两个好看的 Redis 客户端

声明：大家好，我是风筝作者主页：【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正，不胜感激。直达博主：「古时的风筝」。（搜索或点击扫码）————————————————大家好，我是风筝软件推荐时间到，推荐两款我常用的Redis客户端，都是免费的，且支持Mac、Windows，如果你之前的Redis客户端用的不顺手，可以试试下面这两个。Re

古时的风筝·2025-03-24 08:30

目标检测领域总结：从传统方法到 Transformer 时代的革新

目标检测领域总结：从传统方法到Transformer时代的革新目标检测是计算机视觉领域的一个核心任务，它的目标是从输入图像中识别并定位出目标物体。随着深度学习的兴起，目标检测方法已经取得了显著的进展。

DoYangTan·2025-03-24 08:57

PV操作(Java代码)进程同步实战指南

本文将以Java视角解析经典PV操作原理，通过真实可运行的代码示例，带你掌握线程同步的底层实现逻辑。

Cloud_.·2025-03-24 07:23

神经网络中层与层之间的关联

数据流动（ForwardPropagation）1.2参数传递（BackwardPropagation）2.常见层与层之间的关联模式2.1典型全连接网络（如手写数字分类）2.2卷积神经网络（CNN，如图像分类

iisugar·2025-03-24 06:40

Java进阶——常用类及常用方法详解

在进行字符串拼接时，需要注意性能问题。//不推荐：会创建多

1加1等于·2025-03-24 05:36

vggt 3d重建相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp

AI算法网奇·2025-03-24 05:32

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。

2401_87458718·2025-03-24 05:31

数据结构——链表专项

树型结构：元素之间一对多的关系（

seven——seven·2025-03-24 04:22

新能源智慧路灯：点亮城市未来之路

这种多

2501_91106766·2025-03-24 03:12

Java高频面试之集合-08

它适用于读多写少的高并发场景，如事件监听器列表、配置

牛马baby·2025-03-24 03:42

Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件，用于管理多应用部署

前言大家好，我是老马。sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快

·2025-03-24 03:56

基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现

无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-24 02:09

基于Python PYQT5 的相机定时采集图像程序，GUI打包独立运行

基于PythonPYQT5编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore

夏时summer time·2025-03-24 02:30

深入了解 ArangoDB 的图数据库应用与 Python 实践

技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库，支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一

eahba·2025-03-24 01:54

2D 可视赋能智慧水务绿色集约化发展

界面摒弃了以往传统的地图模式，采用更加简洁的六边形色块拼接出湖泊水库等地形，河流分支则运用

智慧园区·2025-03-24 01:51

CopyOnWriteArrayList详解

java.util.concurrent包下的线程安全的List读多写少场景下的性能优选核心思想：写时复制（Copy-On-Write）2️⃣底层原理内部维护一个volatileObject[]array

重生之我在成电转码·2025-03-24 00:18

Stability AI 发布 Stable Virtual Camera：从 2D 图像生成 3D 视频

StabilityAI发布StableVirtualCamera：从2D图像生成3D视频StableVirtualCamera[4]是由StabilityAI最新发布的一款能够从一张或多张2D图像（最多支持

三花AI·2025-03-24 00:43

stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频

StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型，能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。

微丽宝·2025-03-23 23:08

【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解

一、特征分解特征分解（EigenDecomposition）是线性代数中的一种重要方法，广泛应用于计算机行业的多个领域，如机器学习、图像处理和数据分析等。

lynn-66·2025-03-23 23:37

【论文阅读】实时全能分割模型

文章目录导言1、论文简介2、论文主要方法3、论文针对的问题4、论文创新点总结导言在最近的计算机视觉领域，针对实时多任务分割的需求日益增长，特别是在交互式分割、全景分割和视频实例分割等多种应用场景中。

万里守约·2025-03-23 22:04

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

【笔记】扩散模型（五）：Classifier-Free Guidance 理论推导与代码实现

虽然ClassifierGuidance可以直接复用训练好的diffusionmodels，不过这种方法的问题是很明显的，首先需要额外训练一个分类器，而且这个分类器不仅仅分类一般的图像，还需要分

LittleNyima·2025-03-23 22:02

【论文阅读】Availability Attacks Create Shortcuts

例如，一家私人公司未经用户同意就收集了超过30亿张人脸图像，用于构建商业人脸识别模型。为解决这些担忧，许多数据投毒攻击被提出，以防止数据被未经授权的深度模型学习。

开心星人·2025-03-23 22:01

2025最新智能优化算法：改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）求解23个经典函数测试集

然而，雪雁算法在处理多峰、多约束和高维复杂问题时，仍面临收敛速度较慢和易陷入局部最优解的问题。为此，本文提出了一种改进型雪雁算法（ISGA），通过引入自适应权重调整机制和混合局部搜索策略，增强了

荣华富贵8·2025-03-23 22:28

卷积神经网络 - 理解卷积核的尺寸 k×k×Cin

卷积神经网络中，每个卷积核的尺寸为k×k×Cin，这一设计的核心原因在于多通道输入的数据结构和跨通道特征整合的需求。

谦亨有终·2025-03-23 22:26

使用 NetworkX 进行图论分析与可视化

可以通过pip进行安装：pipinstallnetworkx2.创建图NetworkX支持多

aiweker·2025-03-23 21:18

HTML--表格

格式为：标题表头1表头2...表头n表头表项1......表项n-1...快捷键：table>tr*个数>td*个数二，属性补充：设置表格背景图像，可用bgcolor或background属性，在标签内设置

MK-mm·2025-03-23 20:48

去哪儿网 ReactNative 跨小程序多端方案介绍

方案参考了react-native-web的适配方案，使用remax框架来实现适配组件库并达到适配多小程序的目的。

去哪儿网技术沙龙·2025-03-23 20:15

实时光线追踪技术：Ray Tracing_2024-07-21_02-55-16.Tex

实时光线追踪技术：RayTracing实时光线追踪技术教程基础知识光线追踪原理光线追踪是一种渲染技术，它通过模拟光线在场景中的传播和反射来生成图像。

chenjj4003·2025-03-23 20:41

图像质量评价学习笔记02：IQA模型性能评价指标（PLCC、SROCC、KROCC、RMSE）

性能好的图像质量评价（IQA）算法，其质量评测分数会与主观质量分数高度一致，IQA有许多评价指标，为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性，视频质量专家组VQEG（VideoQualityExpertsGroup

可靠的豆包蟹同志·2025-03-23 20:11

【005安卓开发方案调研】之Flutter+Dart技术开发安卓

基于2025年国内移动开发环境现状，结合多份行业分析报告和技术文档，对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下：一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的

ThinkPet·2025-03-23 20:10

项目解决方案：博物馆视频监控系统建设解决方案

威迪斯特·2025-03-23 18:59

内核调试环境：buildroot/debootstrap制作文件系统、编译内核、QEMU模拟

编译内核#安装常用工具和依赖，可能会多，懒得分了，全装了吧反正以后说不定还要用。。。

苏打呀·2025-03-23 18:59

在manjaro中开启多VLAN，配置永久静态IP，使用systemd-networkd配置

网络交换机给接入口配置的Trunk口，可以接入多个VLAN，安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置，也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:

SunJavaApplet·2025-03-23 18:52

systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 能不能一个文件配置多块网卡?不能

systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network能不能一个文件配置多块网卡?

kfepiza·2025-03-23 18:51

DeepSeek 如何处理多模态数据（如文本、图像、视频）？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用，让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富

借雨醉东风·2025-03-23 17:50

OCR识别常见开源库

亦即将图像中的文字进行识别，并以文本的形式返回。做OCR有很多库可以使用。免费开源库有：Tesseract，PaddleOCR。商业付费OCR有：腾讯云OCR，阿里云OCR。下面分别介绍。

yxfamyself·2025-03-23 17:44

利用docker部署单节点milvus并实现图像化管理

Docker部署单机版milvus使用DockerCompose安装Milvusstandalone（即单机版），进行一个快速milvus的体验。1.前提条件系统可以使用centos或者ubuntu系统已经安装docker和docker-composemilvus版本这里选择2.3.12.启动etcd、minio、milvus由于milvus依赖etcd和minio，因此需要先启动这2个组件。同样

听说唐僧不吃肉·2025-03-23 17:14

【图像去噪】论文精读：CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2025-03-23 16:41

安卓 vs iOS 文件系统深度解析：开放自由与封闭安全的终极博弈

一、文件系统架构：从根目录到沙盒1.安卓：Linux的开放基因目录结构全景根目录（/）：包含所有系统层级（

jingling1007·2025-03-23 15:33

QHDBO基于量子计算和多策略融合的蜣螂优化算法

2.DBO基本的蜣螂算法通过模拟蜣螂在自然界中的四种行为（滚动、产卵、觅食和偷窃）来执行种群位置更新。2.1滚动蜣螂在自然界中，蜣螂必须通过太阳导航，使其球滚动的路线尽可能直线。方程(1)用于原始论文中更新滚动蜣螂的位置：xi(t+1)=xi(t)+α⋅k⋅xi(t−1)+b⋅Δx(1)x_i(t+1)=x_i(t)+\alpha\cdotk\cdotx_i(t-1)+b\cdot\Deltax\

算法小狂人·2025-03-23 15:29

AI模型技术演进与行业应用图谱

与此同时，模型压缩技术通过量化和知识蒸馏将参数量降低60%-80%，联邦学习则通过加密梯度交换实现多机构数据协同训练。在应用层面，医疗诊断模型通过迁移学习在CT影像分类任务中达到98.2%的准

智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

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