姿态估算第2页

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

软考高级架构 - 9.2 软件可靠性模型 + 9.3 软件可靠性管理+ 9.4 软件可靠性设计

9.2软件可靠性模型软件可靠性模型(SoftwareReliabilityModel)是指为估算软件的可靠性所建立的数学模型。

MaiOvv·2025-02-11 21:32

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

《从安全到定制：软件私有化部署业务实战案例解析》

私有化部署，这一曾经被视为“重模式”的技术方案，正以全新的姿态回归企业视野。它不仅是数据安全的保障，更是企业构建专属数

小小打工人222·2025-02-10 22:06

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

宋泽致“全体员工”的一封信——野火不惧寒风，山花终将灿烂

回望这一年，我们不惧风雨，一路披荆斩棘，一路凯歌行进，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，开启了波澜壮阔的创业之旅。感谢，一路坚持的我们;致敬，一起走过的日子。

·2025-02-08 23:40

风险管理输入、工具与技术、输出

数据分析干系人分析3.会议1.风险管理计划识别风险1.项目管理计划需求管理计划、进度管理计划、成本管理计划、质量管理计划、资源管理计划、风险管理计划、范围基准、进度基准、成本基准2.项目文件假设日志、成本估算

StickToForever·2025-02-06 12:19

第一篇《计》

《孙子兵法》的第一篇为《始计篇》，也可以称为《计篇》，主要讲述的是庙算，即在出兵前于庙堂之上比较敌我的各种条件，估算战事胜负的可能性，并制定作战计划。

爱看报的猿·2025-02-06 09:29

基于python使用OpenCV和MediaPipe通过人体姿态检测实现对标准的仰卧起坐数量的计量(一）

项目中主要运用到的库1.OpenCV2.MediaPipe3.math4.Numpy项目总流程用户准备仰卧起坐的时候，可以打开摄像头对准自己（本报告为方便呈现，将导入外部有关仰卧起坐的视频体现监测过程，并截图体现效果）并运行程序，则可以实现实时监测仰卧起坐的状态，通过获取人体一侧（本项目中指定为左侧）的肩膀、腰部和脚的点位，得到三个坐标值，而后利用数学公式讲指定两点（即肩膀与腰部、脚与腰部）的连线

Komorebi_777·2025-02-05 03:21

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

从零开始学习电池SOC算法

电池的SOC（StateofCharge，荷电状态）估算是电池管理系统（BMS）中的核心算法之一。SOC表示电池当前剩余电量与标称容量的比值，通常以百分比形式表示。

洛溪之恋·2025-02-01 22:30

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI

程序员石磊·2025-02-01 19:04

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

目录项目背景系统描述步骤1：设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型

xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

行人检测系统的目标是通过图像或视频中的内容，自动识别并定位行人，这项任务在复杂环境中面临着不同的挑战，如多样的行人姿态、遮挡、光照变化等。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Model Import Settings

在3D世界中，由点线面构成了模型的轮廓；由UV和纹理，共同描述模型的样貌；由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态；再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。

UniMark·2025-01-30 20:31

DP优化专题

文章目录倍增优化DP[NOIP2012提高组]开车旅行题目描述输入格式输出格式数据结构优化DP清理班次2赤壁之战估算单调队列优化DP[SCOI2010]股票交易题目描述裁剪序列单调队列优化多重背包斜率优化

pytKonnyaku·2025-01-28 13:52

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

MATLAB 工具库的使用说明和案例示例

包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析滤波器、估算功率谱等算法，还包括参数化和线性预测建模算法。

go5463158465·2025-01-27 01:16

ByteByteGo学习笔记：系统设计中的估算技巧

在系统设计中，估算系统容量和性能需求是一项至关重要的技能。一、二次幂（PowerofTwo）在处理分布式系统时，数据量可能会变得非常庞大。为了进行正确的计算，了解数据量单位的幂次是非常关键的。

·2025-01-26 11:55

大模型项目落地时，该如何估算模型所需GPU算力资源

在前期沟通时，对于算力估算和采购方案许多小伙伴不太了解，在此对相关的算力估算和选择进行一些总结。

kcarly·2025-01-26 03:49

python广告点击率预测_常见计算广告点击率预估算法总结

weixin_39850143·2025-01-25 07:47

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3

若木胡·2025-01-24 05:56

EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成

与现有专注于生成全身或半身姿态的方法不同，我们研究了语音手势生成的挑战，并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题，我们将任务重新定义为两阶段过程。

AIGC探路者·2025-01-24 01:29

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

【Java】详细讲解数据类型与运算符

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Yui_·2025-01-23 16:23

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

世界人口钟实时数据_全球人口将达80亿 2019年世界人口总数统计数据

联合国人口预期报告估算称，2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国，2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。

一曲歌长安·2025-01-22 20:18

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。

小小小小祥·2025-01-19 15:40

python火柴人毕业设计

1.引言火柴人（StickFigure）是一种极简风格的图形，通常由简单的线段和圆圈组成，却能生动地表达人物的姿态和动作。

山语山·2025-01-19 13:23

参考资料-Ja-10至Ja-28消防基坑开挖工程数据汇总

文件名中的".XLS"扩展名表明内容涉及基坑开挖的尺寸、工程计划、成本估算及施工数据。这些数据对于建筑工程和消防工程的专业人员至关重要，但对于IT领域来说并不直接相关。

疑样·2025-01-18 00:40

Python Pandas中的高级数据插值方法

插值法可以通过已有的数据估算出缺失值，从而填补数据空白，提升数据的完整性和分析的准确性。1.插值法概述插值法是一种通过已知数据点来推算未知数据点的数学方法。在数据分析中，插值法

python慕遥·2025-01-17 22:20

2025 年 1 月 16 日 OTCBTC 币币交易行情解析

总市值暂未查到当日的准确数值，但根据其流通总量和价格可大致估算。24小时内最高价为0.00元，低价为0.00元，成交量达到54.06万，成交额为9434.40元，换手率为0.75%。

·2025-01-17 15:18

神经网络基础-价格分类案例

需求分析2.导入所需工具包3.构建数据集4.构建分类网络模型5.训练模型6.模型训练7.评估模型8.模型优化学习目标：掌握构建分类模型流程动手实践整个过程1.需求分析小明创办了一家手机公司，他不知道如何估算手机产品的价格

dwjf321·2025-01-17 10:36

解锁面向对象编程：Python 类与对象详解

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Yui_·2025-01-17 06:04

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。

jndingxin·2025-01-17 03:37

【Linux】命名管道的妙用：实现进程控制与实时字符交互

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Yui_·2025-01-16 20:01

春季养肝正当时

自然界的春季对应中医五行的木，人体五脏肝属木，“木曰曲直”，是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态，来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。

dxn悟·2024-09-16 09:57

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

保持成长的姿态

听了几位名师的报告，我深深感动，坚定了这样的认识:保持成长的姿态，过充实丰富的教育人生。一是要有发展规划。

静候花开_7090·2024-09-15 16:45

2019.5.15日晨间分享《庄子：孤独方能出众，而不是合群》

活得孤独是常态，享受孤独才是姿态。是孤独让一个人变得出众，而不是合群。楚王派人来请庄子出任相国的时候，庄子正在钓鱼。庄子给使者说了一个典故。

蝴蝶王妃·2024-09-15 15:23

你的经历，如何走向自己的知识体系？

时刻准备着的姿态就是最好的状态！来上一小段儿"打油诗"，自己的写照，如此的真实。喝一杯茶，唱一首歌，写几段文字。我就是"大秦笔记"

大秦笔记闲秦游记·2024-09-15 11:37

我的第28个冰山

【应对姿态】指责超理智【感受】难受、焦虑、后悔、懊悔【感受的感受】自责【观点】【期待】1、对别人的期待：期待有人可以提醒我一下2、对自己的期待：期待自己每天都能在固定的时间打卡3、猜想他人对我的期待：期待我不用别人提醒

祉言心语·2024-09-15 10:03

梦境的人物分析 | 讨厌的B=教授···？

而且，Z平常为人平和，和我们这些普通打工人士交流，也没有摆架子、自命清高的姿态。我觉得，要是报研究生、博士，考到他名下也挺好的吧，导师为人

阿靖与小Y·2024-09-15 08:10

【监控告警】02-Promtheus的学习之路

Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的，事实上所有的图表和警报都是”估算”，我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性，能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统

Kearey.·2024-09-15 08:33

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为了获得选民支持，几乎每个候选人都会摆出与药企不共戴天的姿态，赌咒发誓要帮民众谋福利，千方百计搞低药价。

阿飞fighting·2024-09-15 06:44

我又犯病了，无可救药

在黄昏的时候我们在一起吃饭话从我们嘴中吐出都带着隐隐的刺表情极力配合我把心搁下尽量不让它出来伤害您故意继续假装懂得可是我真的不懂我演得很逼真起身就走故意带着胜利者的姿态摩擦着鞋发出最亮的号角甩您在身后迫不及待想照照骄傲的摸样却发现整个世界都在提醒我该吃药了对不起

夜痕独归·2024-09-14 23:16

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