守门员机器人介绍

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

以下是对这三者的详细比较和介绍。1.MySQL概述类型：关系型数据库管理系统（RDBMS）。

sumatch·2025-02-18 02:54

【含文档+PPT+源码】基于微信小程序的乡村振兴民宿管理系统

项目介绍本课程演示的是一款基于微信小程序的乡村振兴民宿管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。

小咕聊编程·2025-02-18 01:51

【信息系统项目管理师】高分论文：论信息系统项目的整合管理（移动警务通系统）

数据知道·2025-02-18 01:49

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数

逼子歌·2025-02-18 01:49

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。下面是完整的源代码：#include#includeintmain(){//创建平面顶点std::vectorve

后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

【最新】沃德协会管理系统源码+uniapp前端+环境教程

一.系统介绍一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的商协会系统，新一代数字化商协会运营管理系统，以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点，实施功能全场景覆盖

kaui52066·2025-02-18 00:40

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

SQL 建表语句详解

本文将详细介绍SQL中的建表语句，并通过示例帮助读者更好地理解。

web15085096641·2025-02-18 00:04

强化学习在连续动作空间的应用：DDPG与TD3

1.背景介绍1.1强化学习简介强化学习（ReinforcementLearning，简称RL）是一种机器学习方法，它通过让智能体（Agent）在环境（Environment）中与环境进行交互，学习如何根据观察到的状态

AI天才研究院·2025-02-18 00:02

JMM

章三JMM本文是JVM系列第三篇，主要描述java内存模型，包括原子操作、指令重排序、可见性、有序性等相关内容，是java并发编程核心原理与基础章三JMMJMM介绍JMM介绍JMM是java提供的抽象模型

·2025-02-18 00:38

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者：ShlomoEngelberg出版：WorldScientificPublishingCompany编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：《控制理论的数学导论（第三版）》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡

·2025-02-18 00:37

书籍-《机器学习的秘密：它是如何工作的以及它对你的意义》

作者：TomKohn出版：WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器学习的秘密：它是如何工作的以及它对你的意义》01书籍介绍在众多关于机器学习和人工智能的技术文献及充满恐慌的书籍中

·2025-02-18 00:37

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

以下为你介绍它的运用方法并举例

以下为你介绍它的运用方法并举例：运用方法情境（Situation）：描述事件发生的背景、环境，包括时间、地点、人物等关键信息，让他人清楚了解事情发生的来龙去脉。

南北极之间·2025-02-18 00:29

使用 pgvector 实现 PostgreSQL 语义搜索和 RAG：完整指南

本文将介绍如何使用pgvector扩展来增强PostgreSQL数据库，实现语义搜索和检索增强生成（RAG）功能，从而大大提升数据检索的效率和准确性。2.p

小林rr·2025-02-18 00:28

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器

·2025-02-18 00:05

YIUI Unity UI框架安装与使用教程

YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI

翟培任Lame·2025-02-18 00:57

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

如何代写一份成熟的商业计划书？

商业计划书可以用来介绍企业的价值，从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴，或包括政府在内的其他利益相关者。

TNT_13302909089·2025-02-17 23:25

什么是可行性研究报告,可研报告代写指南,包含内容,用途等详细说明

主要内容项目概述：介绍项目的背景、目的、目标、范围等基本信息。市场需求分析：评估目标市场的需求、市场规模、增长潜力以及竞

TNT_13302909089·2025-02-17 23:55

一键启动多个软件，开启高效办公新时代

今天，我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件，它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷，一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。

KJ-拾荒者·2025-02-17 23:54

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维

墨夶·2025-02-17 23:54

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

DeepSeek与ChatGPT：AI语言模型的全面对决

认识DeepSeek与ChatGPT（一）DeepSeek：国产新星的崛起（二）ChatGPT：AI界的开拓者二、DeepSeek与ChatGPT使用指南（一）DeepSeek使用全攻略1.多种使用途径介绍

四念处茫茫·2025-02-17 23:21

python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）...

《LongShortTermMemoryNetworkswithPython》是澳大利亚机器学习专家JasonBrownlee的著作，里面详细介绍了LSTM模型的原理和使用。

weixin_39576066·2025-02-17 23:49

PHP 超级全局变量

本文将详细介绍PHP中的超级全局变量，包括其作用、使用场景以及注意事项。超级全局变量列表PHP中常见的超级全局变量包括：$$_GET：获取通过URL传递的GET参数。$$_POS

lly202406·2025-02-17 22:43

安全沙箱介绍

一、安全沙箱介绍1、为什么需要安全沙箱？高级持续性威胁（APT）是指针对特定目标进行的复杂、精心策划的网络攻击，具有高度隐蔽性、持续性和复杂性等特点。

hao_wujing·2025-02-17 22:12

第二章：12.3 建立表现基准

背景介绍语音识别是一种常见的机器学习应用，用户通过语音输入代替键盘输入，系统需要将语音转换为文本。在这个过程中，算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。

望云山190·2025-02-17 22:40

PHP爬虫：获取直播间弹幕数据实战指南

本文将介绍如何使用PHP爬虫技术，合法合规地获取直播间弹幕API返回值，并进行实战分析。1.环境准备与法律合规性在开始之前，确保您的开发环境中已安装PHP和必要的cURL扩展。

Jason-河山·2025-02-17 22:40

构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践

构建现代微服务安全体系：SpringSecurity、JWT与SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例，详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT

wy02_·2025-02-17 22:08

Golang的代码结构规划

本文将介绍Golang代码结构规划的最佳实践，帮助开发者更好地组织自己的代码。项目结构初探在开始编写Golang代码之前，我们首先需要了解一个标准的项目结构。

苹果酱0567·2025-02-17 22:07

【python】将word文档内容转换为excel表格

本文将介绍如何使用Python编写一个简单的程序，将Word文档中的内容转换为Excel表格。

师兄师兄怎么办·2025-02-17 22:06

WEB安全--SQL注入--POST传参注入、SQL头部注入

一、介绍：post传参和get传参对注入方式没有本质上的影响，只不过前者是通过页面上的表单提交数据后者是通过url传参。

神经毒素·2025-02-17 22:06

图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子)

经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的

左灯右行的爱情·2025-02-17 21:00

stm32 DMA

stm32DMA介绍的定义存储器到存储器main.c存储器到外设main.cusart_dma.cusart_dma.h外设到存储器main.cusart_dma.cusart_dma.h中断函数对比理解介绍的定义存储器

每天学点·2025-02-17 21:29

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

使用Elasticsearch和Kibana进行查询的语法和编程实践

在本文中，我们将详细介绍如何使用Elasticsearch和Kibana进行查询，并给出相应的源代码示例。

一起去旅行Coding·2025-02-17 20:54

【微服务】spring状态机模式使用详解

二、spring状态机介绍在开始学习spring状态机之前，有一些概念需要弄清楚，弄清

小码农叔叔·2025-02-17 20:24

【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解

目录一、前言二、AI编程介绍2.1AI编程是什么2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台

小码农叔叔·2025-02-17 20:53

探索Python数组工具类 ArrayUtils：功能强大的数组操作助手

今天，我们就来详细介绍一个自定义的Python数组工具类ArrayUtils，它将众多实用的

FinkGO小码·2025-02-17 20:52

部署私有KMS服务器，并设置自动激活Windows和office

介绍vlmcsd是一个KMS激活服务器的模拟器，可以在WindowsServer之外的平台上部署自己的KMS服务器。

网工格物·2025-02-17 20:20

【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？

今天的这篇博客文章，笔者会从零开始，层层递进地为各位介绍一种在强化学习中极具实用价值的技术——GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）。

FF-Studio·2025-02-17 20:19

JVM调优篇

章四JVM调优介绍JVM调优内容，JVM调优是为了解决性能瓶颈、优化资源利用和提高系统吞吐量的重要手段。

·2025-02-17 20:59

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务

以下是对FastAPI的详细介绍

醉心编码·2025-02-17 20:48

1 分钟极速接入：ABAP 系统如何调用 DeepSeek

笔者之前的文章，已经详细介绍了DeepSeek的API调用方式：在腾讯HAI上使用DeepSeek+RAG实现SAP私人知识库免费使用DeepSeekR1满血版不卡顿，支持个人知识库D

汪子熙·2025-02-17 20:48

推荐频道