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学习
笔记之摄像头仿真及显示
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
要好好养胃
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2025-03-19 05:09
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已
安装
软件等信息
在Linux环境下,可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本(如`sysinfo.sh``),一键输出所有信息。1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"2.硬件信息#CPU信息lscpucat/proc/cpu
Tipriest_
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2025-03-19 05:38
Ubuntu
linux
电脑
网络
信息输出
基于等级保护梳理服务器安全合规基线 - 副本
要想真正了解进行初始化配置的目的,我们先来科普一下相关法律:网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G
学习
资源包免费分享!《中华人民共和国网络安全法》第二十一条规定,国家实行网络安全等级保护制度。
程序员鬼鬼
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2025-03-19 05:38
服务器
安全
php
网络安全
web安全
开发语言
计算机网络
ionic5+capacitor+angular
官方地址https://capacitor.ionicframework.com/docs/basics/running-your-app之前使用的是ioniccordova来操作现在使用npxcap来操作
安装
人生如游戏---
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2025-03-19 05:37
Cordova
Ionic
angular
NFS实验
下面使用两台服务器来演示NFS
安装
、配置及使用。
小何学计算机
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2025-03-19 05:36
云原生
NFS
Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
文章目录一、介绍二、解决办法一:
安装
必要的内核头文件三、解决办法二:使用DKMS重新
安装
内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四:解决办法三:
安装
NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未
安装
QuietNightThought
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2025-03-19 05:04
Linux
linux
python
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
使用mitt实现事件总线1.
安装
mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件(例如ComponentA.vue)接收端组件(例如ComponentB.vue)自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中
love729234ming
·
2025-03-19 05:04
vue.js
前端
javascript
NVIDIA-B200 OFED
安装
失败解决步骤,实际生产环境故障一例
环境信息系统ubuntu22.04硬件nvidiaB200nvidia-driverubuntu2204-570.124.06cudacuda-toolkit-12-8报错信息./MLNX_OFED_LINUX-24.10-2.1.8.0-ubuntu22.04-x86_64/DEBS/libibumad-dev_2410mlnx54-1.2410068_amd64.deb./MLNX_OFED_
清风 001
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2025-03-19 05:34
AI大模型底层建设
linux
运维
服务器
Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建
1.
安装
步骤0)准备工作使用如下命令创建我们的工作目录:mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录(接下来的步骤,如无特殊说明,均在该目录下进行):cd~/nvidia1)
安装
CUDA下载并
安装
stxinu
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2025-03-19 05:03
人工智能
人工智能
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
使用mitt实现事件总线1.
安装
mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件(例如ComponentA.vue)接收端组件(例如ComponentB.vue)自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中
QQ828929QQ
·
2025-03-19 05:02
vue.js
前端
javascript
Vue Markdown 编辑器全攻略:轻松集成 MD 编辑器到前端项目
2.
安装
v-md-editor3.全局配置与集成4.在组件中使用Markdown编辑器5.高级配置与自定义功能6.总结在现代前端开发中,Markdown编辑器被广泛应用于博客、内容管理系统、在线文档等场景
软件工匠师
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2025-03-19 05:02
前端
vue.js
编辑器
OmniParser V2
安装
与使用教程
Python版本:确保已
安装
Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。
Leaton Lee
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2025-03-19 05:31
OmniParser
V2
人工智能
deepseek
【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
三、报错解决3.1使用cnpm来
安装
cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本
本本本添哥
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2025-03-19 04:29
007
-
大前端技术
前端
yarn
npm
我的Notepad++插件推荐
Notepad++的插件可以从菜单栏的插件-插件管理中查找并下载:或者也可以下载文件后将插件拷贝到Notepad++
安装
目录下的plugins目录下。其中本文提到的全部22个插件我已经上传到了网盘。
硫酸锌01
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2025-03-19 04:57
Windows
ide
编辑器
Notepad++绿色版:便携高效的代码编辑器
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Notepad++是一款免费且无需
安装
的绿色版源代码编辑器,专为编程和文本处理设计。
FasterThanMind
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2025-03-19 04:57
蓝桥杯Python赛道备赛——Day6:算术(二)(数学问题)
每一种数学问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们
学习
和练习。
SKY YEAM
·
2025-03-19 04:26
蓝桥杯备赛
蓝桥杯
python
职场和发展
蓝桥杯Python赛道备赛——Day1:基础算法
每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们
学习
和练习。
SKY YEAM
·
2025-03-19 04:26
蓝桥杯备赛
蓝桥杯
python
算法
如何用python做一个小程序进行炒股?
1.
安装
必要的库首先,确保
安装
了必要的库:bash复制pipinstallrequestspandasmatplotlibyfinance2.获取股票数据使用yfinance库获取股票数据。
大懒猫软件
·
2025-03-19 04:56
python
小程序
开发语言
数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】
秋招面试专栏推荐:深度
学习
算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转本专栏所有程序均经过测试,可成功执行专栏地址:YOLO11入门+改进涨点——点击即可跳转欢迎订阅目录json2txt脚本
kay_545
·
2025-03-19 04:25
YOLO11改进有效涨点
python
人工智能
机器学习
蓝桥杯Python赛道备赛——Day7:动态规划(基础)
每一种动态规划问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们
学习
和练习。
SKY YEAM
·
2025-03-19 04:25
蓝桥杯备赛
蓝桥杯
python
动态规划
量子计算+AI:未来AI Agent的计算范式
量子计算+AI:未来AIAgent的计算范式关键词:量子计算,人工智能,AIAgent,量子算法,量子机器
学习
,量子优化,量子数据处理摘要:量子计算和人工智能(AI)的结合正在改变AIAgent的计算范式
AI天才研究院
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2025-03-19 04:53
计算
ChatGPT
DeepSeek
RL
强化学习
agent
agi
推理模型
智能驾驶
AI人工智能深度
学习
算法:在量子计算中的应用
人工智能的深度
学习
算法在处理大规模数据和复杂任务方面取得了显著的成果,而量子计算则具有强大的并行计算能力和高效的信息处理能力。
AI天才研究院
·
2025-03-19 04:52
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
DeepSeek
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大数据AI人工智能大模型
计算科学
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大数据
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Java
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Agent
RPA
Java
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--关键字
Java
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--关键字前言关键字finalstaticsuperthis实现前言本文主要参考:here;若需要可直接前往
学习
。
月色很柔
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2025-03-19 04:52
Java
学习
java
Java
学习
------static、final、this、super关键字
1.static关键字static修饰的变量叫做静态变量。当所有对象的某个属性的值是相同的,建议将该属性定义为静态变量,来节省内存的开销。静态变量在类加载时初始化,存储在堆中。static修饰的方法叫做静态方法。所有静态变量和静态方法,统一使用“类名.”调用。静态方法中不能使用this关键字。因此无法直接访问实例变量和调用实例方法。静态代码块在类加载时执行,一个类中可以编写多个静态代码块,遵循自上
日暮南城故里
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2025-03-19 03:18
Java学习记录
java
学习
Sublime Text 3
安装
与配置指南
SublimeText3
安装
与配置指南SublimeText3软件
安装
PackageConrtol手动
安装
及配置插件
安装
以汉化包ChineseLocalizations为例项目地址:https://gitcode.com
戴宣千Red
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2025-03-19 03:46
Sublime Text 2.0.2
安装
与汉化指南:从下载到中文包配置的完整教程
以下是关于SublimeText2.0.2的
安装
、中文包配置以及使用方法的详细指南。
心灵宝贝
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2025-03-19 03:15
sublime
text
编辑器
Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库
Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、
安装
OceanBase三、
安装
oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例
快乐骑行^_^
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2025-03-19 03:14
debezium
Debezium系列
采集oceanbase数据库
功能强大的电脑硬件检测及驱动
安装
工具
以CPU工具为例,无需
安装
,点击任意一款就能直接使用,快速满足你的相关需
开开心心就好
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2025-03-19 03:14
pdf
tcp/ip
macos
网络协议
android
python
django
牛掰黑客师傅就是不一样,讲的内容可能外面的80%师傅都不知道
今天是师傅给我上的第一课,
学习
的内容归纳总结有以下几点:一、先学做人,再学做事坚定爱国信念:热爱祖国,拥护共产党严守法律红线:要遵纪守法,不得用技术攻击国内传承道德风尚:尊老爱幼,朋友之间应相互支持、携手共进
文盲嘿客
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2025-03-19 03:43
文盲嘿客的黑客成长史
网络安全
web安全
系统安全
安全
网络攻击模型
数据挖掘
深度学习
SvelteKit 最新中文文档教程(5)—— 页面选项
为了帮助大家
学习
Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶
学习
,也可以入手我
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2025-03-19 03:47
Nginx的编译
安装
1公司:我们线上业务已经有Nginx了,现在要新上一个业务,你给我把Nginx
安装
一下,按照之前的
安装
方式进行,怎么办?
加油干sit!
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2025-03-19 02:43
LINUX基础
Python中scatter()函数--转载
原博地址:http://blog.csdn.net/anneqiqi/article/details/64125186最近开始
学习
Python编程,遇到scatter函数,感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料
1361976860
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2025-03-19 02:12
python
还在为找图发愁?图生生AI以图生图,一键生成专属风格!
图生生AI生图是一款基于人工智能技术的图片生成工具,它能够深度
学习
和理解图片的风格、色彩、构图等元素,并以此为基础生成全新的图片。无论你是设计师、自媒体
图生生
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2025-03-19 02:12
人工智能
ai
AI作画
图生生
MYSQL_存储引擎二多实例
安装
.Memory特性3.Memory的物理特性三.CSV存储引擎1.CSV介绍2.CSV文件组成2.CSV特性四.Federated存储引擎1.Federated介绍2.Federated语法五.多实例
安装
q375923078
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2025-03-19 02:41
MYSQL
存储引擎
slow_log
generic_log
audit
python中的scatter()函数用法
若是现在已经对数据化有了解的话,那就一定要来参与看看本章要
学习
的函数,在样式以及排版上效果还是很好的,经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色,还有时候,对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数
品易HTTP
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2025-03-19 02:40
python
javascript
css
js
人工智能
深度
学习
中的Channel,通道数是什么?
参考文章:直观理解深度
学习
的卷积操作,超赞!
%KT%
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2025-03-19 02:39
深度学习
深度学习
人工智能
AI人工智能深度
学习
算法:搭建可拓展的深度
学习
模型架构
深度
学习
、模型架构、可拓展性、神经网络、机器
学习
1.背景介绍深度
学习
作为人工智能领域最前沿的技术之一,在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了突破性的进展。
AI大模型应用之禅
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2025-03-19 02:09
DeepSeek
R1
&
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大模型工程师
学习
日记(五):基于LangServe的AI服务架构深度解析
1.概述LangServe️帮助开发者将LangChain可运行和链部署为RESTAPI。该库集成了FastAPI并使用pydantic进行数据验证。Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库,现在是Python中使用广泛的数据验证库。它利用声明式的方式定义数据模型和Python类型提示的强大功能来执行数据验证和序列化,使您的代码更可靠、更可读、更简洁且更易于调试。。它还可
MMMMMMMay Love Code
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2025-03-19 02:09
学习
架构
语言模型
深度学习
人工智能
git
C/C++高效编译工具ccache
C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、
安装
前言在处理一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。
工头阿乐
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2025-03-19 02:08
C/C++
c语言
c++
java
远程调试Python脚本之ptvsd
深度
学习
文章目录深度
学习
前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。
工头阿乐
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2025-03-19 02:38
PyTorch
深度学习
python
开发语言
yolo模型coco数据集详解
深度
学习
文章目录深度
学习
前言前言instances_train2017.json和instances_val2017.json文件均分为五大部分,这五部分对应的关键字分别为info、licenses、images
工头阿乐
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2025-03-19 02:38
深度学习
YOLO
electron 源码下载与编译构
electron源码下载与编译构建预先
安装
安装
nodejs下载eletron构建工具:
安装
python构建Electron基本要求环境依赖交叉编译构建故障排查高级提示使用clang之外的其它编译器electron
五一编程
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2025-03-19 01:05
学习交流
electron
javascript
前端
webrtc
c语言
c++
机器
学习
之向量化
文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器
学习
与深度
学习
中向量化的区别数据特征提取方式机器
学习
深度
学习
模型结构与复杂度机器
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深度
学习
计算资源需求机器
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深度
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数据规模适应性机器
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深度
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向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程
珠峰日记
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2025-03-19 01:35
AI理论与实践
机器学习
人工智能
【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI
前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine:与内存数据交换的最小单位五、MEIS:缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新
学习
一下
Patrick_Lam
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2025-03-19 01:05
重回基础
CPU
Cache
MESI
缓存一致性
从零精通机器
学习
:线性回归入门
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
吴师兄大模型
·
2025-03-19 01:03
0基础实现机器学习入门到精通
机器学习
线性回归
人工智能
python
算法
回归
开发语言
lxml
学习
笔记
问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
weixin_33843409
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2025-03-19 01:01
python
lxml模块的
学习
1.lxml的认识在前面
学习
了xpath的语法,那么在代码中我们如何使用xpath呢,对应的我们需要lxm博文链接:xpath和lxml类库
安装
方式:pipinstalllxml2.lxml的使用1.导入
bad kid's cute
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2025-03-19 01:00
lxml模块
lxml模块
python
爬虫
python技巧之下划线
♂️个人主页@老虎也淘气个人主页✍作者简介:Python
学习
者希望大家多多支持我们一起进步!
老虎也淘气
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2025-03-19 01:30
Python编程掌握指南
python
django
开发语言
AI
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第二天--监督
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半监督
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无监督
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目录1.监督
学习
(SupervisedLearning)比喻:技术细节:形象例子:2.无监督
学习
(UnsupervisedLearning)比喻:技术细节:形象例子:3.半监督
学习
(Semi-SupervisedLearning
iisugar
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2025-03-19 01:59
机器学习
支持向量机
人工智能
关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已
安装
的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南
以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已
安装
的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama
星沉大海@T
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2025-03-19 01:59
Ollama
Ollama
迁移指南
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