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【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

玩转数据库:Docker来安装MariaDB实录

首先,三丰云提供的这台1C1G10G5M的免费服务器,对我们开展实验来说已经足够了。能在云端运行环境,省去了买实体服务器的开销,对我们这些技术迷来说实在太方便了。

shelby_loo·2025-02-03 12:08

解决注入线程池的栈溢出问题

sleuth的时候，需要注入线程池，他才会自动包装，实现traceId的传递，但是突然启动时出现了栈溢出的问题2.问题解决根据报错，发现是Gson序列化相关的问题，因为之前也出过类似的问题，所以就直接找到了日志切面的位置

S-X-S·2025-02-03 12:36

M-Ped: Multi-Prompt Ensemble Decoding for Large Language Models

M-Ped：大型语言模型的多提示集成解码摘要1引言2方法3实验4研究5相关工作6结论摘要随着大型语言模型（LLMs）在自然语言处理（NLP）领域的广泛应用，提高其性能已成为研究热点。

UnknownBody·2025-02-03 11:36

SlimGPT: Layer-wise Structured Pruning for Large Language Models

SlimGPT：大型语言模型的分层结构化修剪摘要1引言2相关工作3前言4方法5实验6结论摘要大型语言模型（LLM）因其在各个领域的卓越能力而受到广泛关注，其巨大的参数规模为实际部署带来了挑战。

UnknownBody·2025-02-03 11:35

MySql运维篇---008：日志：错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志，主从复制：概述虚拟机更改ip注意事项

#先登录mysqlmysql-uroot-p1234#通过此系统变量，查看当前mysql的版本中默认的日志格式是哪个showvariableslike'%binlog\_format%';1.2.3查看由于日志是以二进制方式存储的

字节全栈_Jwy·2025-02-03 11:34

buuctf [极客大挑战 2019]FinalSQL

进入题目，又是这个作者，试试万能密码经过实验，双写什么的都没用。作者说的神秘代码，点进去发现url变了发现并没有什么卵用……正当我没有头绪的时候，我突然看到一句话，审题真的很重要：盲注！

cng_Capricornus·2025-02-03 10:23

八月刷题总结

2021DASCTFJulyXCBCTF--catflag考察日志文件位置，escapeshellarg函数绕过DASCTFJulyXCBCTF4th--ezrceYAPIMock远程代码执行漏洞BUUCTF

Uzero.·2025-02-03 10:21

构建一个运维助手Agent：提升运维效率的实践

小王：服务器监控、日志分析、故障处理这些我：这些场

·2025-02-03 09:56

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

探索前端可观察性：如何使用Telemetry提高用户体验

这些数据通常包括性能指标、错误日志、用户交互事件等

桂月二二·2025-02-03 07:01

数据库备份与恢复--mysqldump+binlog增量备份

server_id要独立，建议使用IP地址后几位重启mysqld：systemctlrestartmysqld二、mysqldump+binlog当在完全备份后，由于操作失误将数据遗失而未来得及备份时使用binlog日志进行恢复当失误出现后

一只懵懂得小猿·2025-02-03 04:09

关于Java中的Map的浅拷贝和深拷贝问题

关于Java中的Map的浅拷贝和深拷贝问题发生背景生产打印的log会有图片的Base64码这并不是我们实际日志中需要关心的东西想定的解决案是在切面打印日志类中删除掉打印log的字段使用过程根据方法的参数做区分定位到对应的参数是删除掉参数中的图片字段代码

不生气的打工人·2025-02-03 04:03

Kafka 单机和集群环境部署教程

ZooKeeper3.1下载并解压ZooKeeper3.2配置ZooKeeper3.3启动ZooKeeper3.4验证ZooKeeper是否正常运行4.安装Kafka4.1下载并解压Kafka4.2配置Kafka4.3创建日志目录

闲人编程·2025-02-03 03:54

Python网络爬虫调试技巧：解决爬虫中的问题

Python网络爬虫调试技巧：解决爬虫中的问题引子：当你的小蜘蛛遇到大麻烦知己知彼：了解常见的爬虫错误类型侦探出马：使用开发者工具和日志追踪问题源头化险为夷：调整User-Agent与添加延时策略进阶秘籍

master_chenchengg·2025-02-03 00:03

react18高阶组件

举个例子，需求：每个组件渲染销毁的时候打印日志importReact,{useEffect}from'react';//

我谈山美，我说你媚·2025-02-03 00:28

React 高阶组件（HOC）

高阶组件（HOC）的定义二.HOC的作用和优势三.HOC的使用方式四.HOC的注意事项和潜在问题五.应用场景1.权限控制与认证2.数据获取与预加载3.样式和主题管理4.性能优化-缓存数据或组件渲染结果5.日志记录与调试辅助六

web Rookie·2025-02-03 00:26

深入解析 Python 装饰器：高级用法、最佳实践与源码剖析

装饰器广泛应用于日志记录、权限控制、性能优化、缓存机制等场景。本文将从装饰器的底层原理、高级用法、性能优化、常见陷阱及源码分析等多个角度，深度解析Python装饰器的强大之处。

赵大仁·2025-02-03 00:26

Spring Boot 篇五: Log的使用

logback和log4j2SLF4JAPI使用Logbackloggerrootappenderappendfilterencoderfile和rollingPolicy一些实际案例不写入Console的日志在

alvachien·2025-02-02 23:22

什么是ROS2

ROS包括两个版本ROS1和ROS2，ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的，2008年后由WillowGarage来进行推动

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

Python中的有限元方法：详细指南与代码实现，用于计算电磁学组建模电磁现象

它为我们提供了一种方法，可以在计算机上模拟电磁现象，而不是在实验室中进行实验。有限元方法（FEM）是其中的一种流行的数值方法，它可以用于解决各种各样的工程问题，包括电磁学问题。

快撑死的鱼·2025-02-02 20:33

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型，如an

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

python多线程怎么写日志_Python日志记录在多进程下的使用

1、问题描述项目中，使用RotatingFileHandler根据日志文件大小来切分日志。设置文件的MaxBytes为1GB，backupCount大小为5。

可以不是真名·2025-02-02 18:48

学习日志009--面向对象的编程

一、面向对象面向对象编程（Object-OrientedProgramming，简称OOP）是一种编程范式，它使用“对象”来设计应用程序和计算机程序。它利用了抽象、封装、继承和多态这些概念。一、面向对象编程的核心概念封装（Encapsulation）封装是面向对象编程的一个主要特征，它将对象的数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）结合在一起，形成一个独立的对象。这样做的好处是可以隐藏内部的复杂性

Z211613347·2025-02-02 18:16

学习日志011--模块，迭代器与生成器，正则表达式

一、python模块在之前学习c语言时，我们学了分文件编辑，那么在python中是否存在类似的编写方式？答案是肯定的。python中同样可以实现分文件编辑。甚至还有更多的好处：‌提高代码的可维护性‌：当代码被分成多个文件时，每个文件可以专注于实现特定的功能或模块。这使得查找和修复错误变得更加容易。可以更方便地对代码进行局部修改，而不需要浏览整个项目的代码。‌增强代码的可读性‌：分文件编程允许开发者

Z211613347·2025-02-02 18:16

Mongo数据库（一）

它非常适合类似记录日志的功能和标准的collection不同，你必须要显式的创建一个cappedcollection，指定一个collecti

wangmy3028·2025-02-02 16:07

Spring Boot 3.x 系列【6】日志框架集成及配置

本系列SpringBoot版本3.0.3源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-boot3文章目录前言常用日志框架SLF4JJCLJULLog4jLogbackSpringBoot

墨禹·2025-02-02 15:30

数据挖掘常用算法优缺点分析

在实际应用中，一般都是采用启发式学习方式来实验。偏差&方差偏差：描述的是预测值（估计值）的期望与真实值之间的差距，偏差越大，越偏离真实数据。

天波烟客00·2025-02-02 14:52

spring AOP一般用在什么场景

以下是一些常见的应用场景：1.日志记录使用AOP可以自动记录方法的调用日志，包括方法的参数、执行时间、返回值和异常等。这样可以统一管理日志，避免在每个方法中手动添加日志代码。

杨半仙儿还未成仙儿·2025-02-02 13:47

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

引言项目部署到服务器上之后，有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。

鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

AI真的能理解我们这个现实物理世界吗？深度剖析原理、实证及未来走向

继而列举AI在物理场景识别、实验数据分析中显露的“理解”迹象，也点明常识性错误、极端场景失效这类反例。

AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

hbase无法建表：org.apache.hadoop.hbase.PleaseHoldException: Master is initializing

执行建表语句后报错：ERROR:org.apache.hadoop.hbase.PleaseHoldException:Masterisinitializing提示master正在初始化中，查看master日志

magicchu·2025-02-02 09:18

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关

xehuosh·2025-02-02 09:12

说下 Oracle 中有哪几种文件？思维导图代码示例（java 架构)

重做日志文件(RedoLogFiles)记录所有对数据库所做的更改，以确保在故障发生时可以恢复数据。控制文件(ControlFil

用心去追梦·2025-02-02 06:51

SpringBoot+LogBack实现不同业务输出到不同日志文件

appNameTwo}.log${LOG_HOME}/${appNameTwo}-%d{yyyy-MM-dd}-%i.log100MB303GB${FILE_LOG_PATTERN}2、配置logger3、打印日志

小百菜·2025-02-02 06:20

CSS实验性功能及CSS4特性

CSS4目前仍然是一个宽泛的概念，因为CSS的发展通常是通过一系列逐步完善的模块来进行的，而不是一次性推出一个全新的“第四代”。许多所谓的“CSS4”特性实际上是正在开发或已经草案阶段的CSS模块，它们可能在未来的CSS规范中被正式采纳。选择器4：:is()和:where()伪类允许动态选择一组元素。:has()伪类选择器允许基于子元素选择父元素。:scope伪类用于在ShadowDOM中选择元素

天涯学馆·2025-02-02 04:33

计算机图形学实验练习（实验1.2-4.1AND补充实验1&2）

实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库

起床悠悠·2025-02-02 03:38

Kafka 之详解(Detailed Explanation of Kafka）

它有着独特的定位与特点，是一种快速、可扩展，且内在设计就是分布式、分区的以及可复制的提交日志服务。需要注意的是，Kafka并未遵循JMS规范，仅提供发布和订阅这一通讯方式。

Linux运维老纪·2025-02-02 03:36

matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究

采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。

老许的花开·2025-02-02 01:24

Spring Boot拦截器：掌握Web请求的“守门员”

你可以在这个方法中进行权限验证、日志记录等操作。如果返回true，请求会

码农技术栈·2025-02-02 01:52

Kubernetes监控，查看日志

Kubernetes监控与日志1、查看集群资源状态在Kubernetes集群中，查看集群资源状态和组件状态是非常重要的操作。以下是一些常用的命令和解释，帮助你更好地管理和监控Kubernetes集群。

稚辉君.MCA_P8_Java·2025-02-02 01:51

大语言模型丨ChatGPT-4o深度科研应用、论文与项目撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图（BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林、变量降维与特征选择、群优化算法等）

各模型第二章、ChatGPT-4o提示词使用方法与高级技巧（最新加入思维链及逆向工程及GPTs）第三章、ChatGPT4-4o助力日常生活、学习与工作第四章、基于ChatGPT-4o课题申报、论文选题及实验方案设计第五章

赵钰老师·2025-02-02 01:50

XXL-JOB v2.4.2 发布 | 分布式任务调度平台

2、【优化】Cron解析组件代码重构微调，健壮性提升；3、【优化】修改密码交互调整，避免CSRF隐患；4、【优化】JdkSerializeTool流关闭逻辑优化；5、【优化】任务信息、执行日志API非功能设计完善

·2025-02-02 00:26

python读取nc文件并转换成csv_使用Python截取nc文件数据保存到CSV文件-Go语言中文社区...

(nc文件数据格式参见笔者其他文章)实验内容(附代码)实验数据介绍(通过实验介绍你对NC数据的认识)nc文件即NetCDF全称为networkCommonDataFormat，中文译法为“网络通用数据格式

达拉崩吧叭叭叭·2025-02-01 23:37

看深度求索如何思索自己的未来

深度求索（DeepSeek）的崛起无疑是AI领域的一次现象级突破，但其未来能否持续"狂飙"，需从技术、生态、商业和行业环境四个维度进行系统性分析：一、技术护城河的虚实验证1.动态优化技术的含金量：将模型迭代周期压缩至周级别需突破分布式训练瓶颈

tuan_zhang·2025-02-01 19:11

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

Meta首席科学家Yann LeCun预言：5年内AI架构将颠覆，当前大模型的4大核心缺陷

作为Meta人工智能实验室负责人，

机器小乙·2025-02-01 18:30

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Nginx 日志分析与监控

而Nginx日志，就像

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-01 17:19

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