小图看大图动画第55页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（

盒子君~·2024-09-05 02:48

自身的缺点

我叫肖少苹，同时开自平面淘宝班小师妹。通过德叔10月13号的，晚上特意从远方赶过来给我们，这些缺乏安全感，又不懂的如何改变命运，的孩子上课。德叔，我表示十分感谢。

肖静洁·2024-09-05 02:49

黄金项链的故事

小而脖子上多了一条黄金项链，大家都很疑惑，只有小而淡定自若；小而和李俊是曾经的恋人，后来分开了，我们有很多共同的朋友，他们为了我们都不尴尬口径一致说：我们不是分开了，只是退回了朋友的位置。

余二家的三小姐·2024-09-05 02:34

等待

图片发自App生活是一团麻，有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女，上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事，拆不了的疙瘩。忙活完一件事情，就期待着另一件事情能快快完成。

素闻诗书·2024-09-05 02:31

【无戒学堂】走出自己，走进人生

图摘自鱼堂主分享，侵删以前听说过今日头条app,但是没有下载，也没有看过。知乎是下载了，但只关注了几次。是缘起于偶然的推荐app中才知道的创作自由app。说起来，好像是知乎中的推荐。

竹音尘·2024-09-05 02:31

【LeetCode-SQL每日一练】——2. 第二高的薪水

接下来小梦会带领小伙伴们一起每天刷一道LeetCode-数据库（SQL）相关的题目，然后在文章后例举相关知识点帮助小伙伴们学习与巩固，更好的掌握SQL。??♂小伙伴们如果在学习过程中有不

m0_67401920·2024-09-05 01:14

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

其他面试题

面试题一、生命周期应用生命周期、页面生命周期、组件生命周期二、条件编译在工具中，打if出现的条件编译例如：这是h5端性能优化面试题一、加载优化1.http请求能不能减少（能不能合并）2.图片的雪碧图3

奈何我是个菜鸡·2024-09-05 01:43

2020-10-27

故事说，幽静的山脚下，有一个破旧的小庙，庙里有一尊石塑的神像。庙前是一条小路，小路的不远处有一条小溪。平日，来往的行人一步就可以迈过小溪，所以，小溪上没有搭桥。

老隋头·2024-09-05 01:23

我们是否还需要战略规划?战略规划重要吗

这让我在另外一次咨询时碰到的问题，客户说：“我们公司这么小，是否需要战略规划?”这类问题不太好直接回答，若直接说需要，显得很没有说服力;若说不需要，这又不符合企业经营与管理的实际需求。

幸福云商道·2024-09-05 01:21

尘世絮语

靠近哲人，可以头脑清醒，靠近格局大的人，可以一览众山小，成就大事。人有三不忘：扶持自己的恩人不能忘，吃水不忘挖井人，一无所有的时候，陪着自己风雨兼程不离不弃的人不能忘！

笨笨猪_4138·2024-09-05 01:19

一口酥到掉渣的香蕉酥，只要几步，厨房小白都能做！

香蕉酥外酥里软，香甜美味，做法简单，家人的最爱~~食材——小蛋挞皮12个/香蕉1根蛋黄液适量/熟黑芝麻少许步骤——01烤盘里铺上油纸，放上解冻的蛋挞皮。02香蕉去皮切成小丁。

有品食谱·2024-09-05 01:15

第18篇：我怎么如此幸运之感恩星球2021-11-12

3.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，小杨接受我的邀请一起报名学习秋叶大叔的课程。4.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，儿子告诉我他搬家了，自己一个人住了。

富而喜悦佳佳姐·2024-09-05 01:10

民国名媛：唐瑛

“南唐北陆”民国名媛唐瑛和陆小曼分别浏览了作者笔下的唐瑛和陆小曼唐瑛小姐的美好一生陆小曼小姐的跌宕一生若你向往美好的生活则会不自觉的趋向着唐瑛“爱自己”是作者给她的标签说她的心态决定着她的选择她的选择支撑着她的幸福生活她的幸福生活是广大女性想要复制的模版年轻时的优渥结婚后的辉煌老年来的祥和只是每个人的生活轨迹不同每个女子的思想脉络不同谁也无法复制她人的幸福当然客观的猜想

羽杉儿·2024-09-05 01:05

《赋能》

一张图读懂一本书。每天进步一点点。《赋能》：1.赋能：应对不确定性的关键；2.赋能=让正确的人做正确的事；3.共享意识是赋能的基础；4.像园丁一样去领导。

生而优秀·2024-09-05 01:34

Leetcode-有效的数独

（请参考示例图）注意：一个有效的数独（部分已被填充）不一定是可解的。只需要根据以上规则，验证已经填入的数字是否有效即可。空白格用'.'表示。解

Liu_Junwei·2024-09-05 01:09

【1】学习前言及数据分析的简单介绍&jupyter的介绍与安装

学习内容学习方法•重视基础•归纳总结，构建自己知识体系•推荐使用xmind思维导图•三多法则•多练习•多应用•多思考发展方向例子：•数据分析班级到课人数•有8人不来上课，这是数据分析吗？

烈风回响·2024-09-05 01:38

现在的爱情都怎么了？

小王最近遇到的两件事最近疫情期间怕大家无聊，贴心的青小助给大家开启了一个神奇的匹配功能，当时pyq和空间全是此功能的狂轰滥炸和谜之惊喜，以为这场“学校分配”的网上偶遇势必会带给自己一份意外的欢愉。

3b72fef6ff03·2024-09-05 01:47

“战疫”日子里的母子家庭“大战”--王小明日记

老婆洗了一大碗小番茄，剥了一堆桂圆，并叮嘱儿子少吃点，一会吃完晚饭再吃，吃点水果后自己先放松一下眼睛（儿子跑步时看IPAD视频），再去敲会架子鼓。趁这时间，刚跳完绳的王小明赶紧去跑步机上接力。

觉知先森·2024-09-05 00:38

【思维导图实战派】007/100:春节行李Package

用思维导图让我不重叠不遗漏。开车回家，于是思路就按照车的位置来思考了。后备箱里的是到家才会用的，车后座主要是为我们乘客服务，车前座主要为司机服务，嘿嘿！

亲子思维导图讲师燕子·2024-09-05 00:30

2018-4-7

今天我读了《动画中国》里的孙悟空如意金箍棒的故事，讲的是孙悟空想要一个比较厉害的兵器，就来到东海龙宫里找龙王要兵器，一开始龙王想用一些兵器库普通兵器把孙悟空给打发走，可是孙悟空都看不上。

全恩铭·2024-09-05 00:46

Android使用Paint 和 Canvas 的相关知识，自定义 View 实现一系列效果动画

**setSrokeJoin(Paint.Joinjoin);*设置绘制时各图形的结合方式，如平滑效果等**setStrokeWidth(floatwidth);*当画笔样式为STROKE或FILL_OR_STROKE时，设置笔刷的粗细度**setXfermode(Xfermodexfermode);*设置图形重叠时的处理方式，如合并，取交集或并集，经常用来制作橡皮的擦除效果**2.文本绘制*se

Android高级·2024-09-05 00:34

临时出游苏州西山2019.05.03 上海晴 24

因为2号宝宝打针，3号值班，4号拍照，因此这个小长假没有计划出行，宝爸宅不住，临时找地方决定小行.想来想去还是觉得时间紧，准备上海城隍庙小游然后来个自助餐，1日开车已驶离将近30公里老公还是想去苏州西山而折返回家取东西打算出发

Jenny艺生活·2024-09-05 00:13

写给女儿的信（二）

今天是端午小长假，也是父亲节，虽然爸爸还得苦逼的加班，但没想到你会主动来办公室陪我，真的感觉好幸福，你怎么可以这么可爱、漂亮、懂事、乖巧……请原谅，我恨不得把这世界上最美的词汇都用到你身上、用在此刻。

Dinga·2024-09-05 00:07

今日对大盘仔细复盘后，提醒明日风险

昨天小4000家下跌，今天是超过360

81b7428b4c4b·2024-09-05 00:36

你的生活，需要按下一次极致践行的开关

你的生活，需要按下一次极致践行的开关初二那年，我第一次看见了思维导图，觉得这玩意儿太好了，用彩笔花一周的时间在自家的墙上画了自己的第一张未来规划图，后来再没画过，这一搁就是二十年。

TaoMin·2024-09-04 23:30

jquery swiper插件的用法

它支持触摸滑动、响应式设计、循环滑动、分页器、滚动条等多种功能，非常适合用于轮播图、滑块导航等场景。以下是一个详细的Swiper插件教程及案例介绍。二、加载插件首先加载插件，需要用到的

A_aspectJ项目开发·2024-09-04 23:32

2020.10.29 中原焦点团队，刘佳佳原创分享第1037天

我最亲爱的孩子们，对于我的喜怒哀乐是非常敏感的，小D在领读的时候就绕到我的跟前，给我做各种鬼脸，想要逗我开心。我强撑着笑脸对他说，赶快

佳佳_4eb2·2024-09-04 23:21

拉新推广变现的app有哪些？3月最新app拉新推广价目表请查收！

就是那种在大街上，拿着小礼品，免费赠送给来来往往的人群，以换取别人配合安装APP的机会。这些小礼品可能是气球、也可能是玩偶、还有可能是钥匙扣，无论是什么，可得要几块钱，甚至十几块钱的成本。

U客直谈APP·2024-09-04 23:15

宇宙强国史——21皇帝与老丈人

放松思路，我带你去南北朝那段混乱的时空小飞一圈。少数民族政权问鼎中原后无非两条路，是自己汉化还是将汉族同化？

黑豆斋·2024-09-04 23:43

在比赛中成长

我给全班分成了五组，每组6人，当然每组都有优生和差生，通过平时的课堂表现、作业完成情况、单词和课文的背诵情况以及考试进退步情况，来给小组成员加分或减分，两周统计一次，最终给小组获得的总分进行排名，获得第一名的小

阳光de琉璃·2024-09-04 23:13

今年境外过春节撞上大利好时机!

2014年至今美元兑人民币汇率波动图2018年春节前的人民币升势是在太强悍了!恨恨地把美元揍在地上磨擦磨擦。

森怡的财富成长冒险历程·2024-09-04 23:09

河东高中生活

小义又威风地甩开了鞭子，大黑驴也非常配合，走得很带劲。“哎，超哥，咱去看看你的学校吧？就在前边。”小义说。我看了看二叔，等二叔的意见。

pario·2024-09-04 23:31

生活就是一本书

但是我也会用苏芒的方式，用短跑的方式跑长跑，先赢了再说，让自己在一个个小的突破点上赢了，哪怕是很小很小的行为，哪怕一个思想，一个动作，就挣一分钱，先赢了再说。

子璐子璐·2024-09-04 22:08

夜读：临江仙2

晏几道的这首词抒发作者对歌女小苹怀念之情。据他在《小山词·自跋》里说：“沈廉叔、陈君宠家有莲、鸿、苹、云几位歌女”，晏每填一词就交给她们演唱，晏与陈、沈“持酒听之，为一笑乐”。

海滨公园·2024-09-04 22:07

过年微信红包封面怎么领？免费又好看的微信红包封面怎么设置？

领取微信红包封面序列号方法：打开网站：WWW.566hb.COM（领取你的微信红包封面序列号吧）又到了一年一度秀微信红包封面的季节了我不允许你没有所以小编贴心为您准备了数款微信红包封面供君选择好了话不多说直接来吧

全网优惠分享·2024-09-04 22:36

整理赖老师2019-08-01早课内容

今天是小畜卦第三讲。象曰：云上于天，小畜。君子以懿文德。之前我们讲过，云在天上，只见其云，不见其雨，犹人之有畜，未见其用也。不用之畜，故称之小。事实上，如果是有钱不用，不光是小，更应该称为无用。

饶文灿·2024-09-04 22:36

聚餐地计算（华为od机考题）

一、题目1.原题小华和小为是很要好的朋友，他们约定周末一起吃饭。通过手机交流，他们在地图上选择了多个聚餐地点（由于自然地形等原因，部分聚餐地点不可达），求小华和小为都能到达的聚餐地点有多少个？

鱼油吖·2024-09-04 22:23

十款可以轻松赚钱小游戏可以赚钱的游戏有哪些

现在手机和电脑上的小游戏有很多，其中有一些就是可以赚钱的游戏，这些赚钱小游戏虽然收入不高，但所谓积少成多；本文盘点了十大赚钱的游戏，有《黑金步数》、《步步王者》、《识字赏金》、《解题大师》等，下面跟随小编来看看这些小游戏快速赚钱攻略

测评君高省·2024-09-04 21:24

绘本阅读线下读书会（1/109）期，明天晚上即将开始，有点小紧张

109）期，明天晚上（周四晚19：00）即将正式开始，尽管已有开线下班两年多经验，分别给幼儿、小学生和成人上过培训课，分别到过多个小区（室内和户外）、培训机构、私立幼儿园等等，但对于此次开班，还是会有点小紧张

英妈恋上思维导图·2024-09-04 21:23

请问，您算老几

明天姐要买小柿子吃，姐挣得钱。姐行无偏斜

水来木生·2024-09-04 21:44

“平静”的一天。

一个鲤鱼打挺，林晗曦就从床上一跃而起，她的眼睛一只大一只小，整个人睡眼朦胧地半坐了一会儿。

墨曦子·2024-09-04 21:44

四季的银杏树

夏天到了，一片片小叶子长大了，原来嫩绿色的小衣裙变成深绿色的了。一片片小扇子般的叶子在夏姑娘细心照料下，枝繁叶茂，好似一位位美丽的仙女撑开的绿色大伞，为人们遮阳。秋天，一

栀夏_56cb·2024-09-04 21:43

双坐标图标的制作和美化

本来想要录一个翻转课堂的，但是电脑出了点问题，录不了啦，就附上今天学的双坐标图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图，右键设置数据系列格式——系列选项—

Yu頔·2024-09-04 21:38

牡丹花开

国色天香谁说你是富贵的代言与杂草为伍排水沟竟成了补给你生命的甘泉让人生厌的环境更衬托了你的谦和与美艳你那浓郁的芳香醉了多少人的心田圣洁让你变得格外惹眼没有鲜花的陪伴也不奢求谁来赞美你的娇艳不料，你的玉笑珠香，冠绝群芳竟惹来了祸端哪个狠心的人儿掐走了你的笑脸我知道奉献是你的追求你甘愿将芬芳传得更远查看大图每天都会在楼上将你关注你身处险境在菜园中的你成了碍事的讨厌

琅荷空灵·2024-09-04 21:07

2018-01-25

姓名:刘小琼公司:宁波大发化纤有限公司期数:第235期六项精进日精进打卡第255天[知~学习]六项精进匠人须知29条经典名句分享:海纳百川，有容乃大壁立千仞，无欲则刚。

刘小琼282·2024-09-04 21:04

国画山水系列—第二十一节课坐看云起图（临摹）

一、工具：1、兼毫毛笔小号、狼毫毛笔小号，大白云、勾线笔小号；2、内仿古外白半生熟卡宣纸38×38厘米，墨汁，小瓷盘若干，笔洗；3、颜料：赭石、胭脂、花青二、步骤图：1、用木炭条或铅笔勾勒出大致的山石树木轮廓

刘冬梅_c786·2024-09-04 21:33

教师资格考试中的这场微型课，千万别轻视！

微型课就是比正常课时间长度短、教学容量小的课。

fa27b38ecd1e·2024-09-04 21:50

儿子，教育你的人死了，放心杀人去吧！

呃……这么小的年纪就知道捏软柿子，还有如此下作手段，

佛不佛·2024-09-04 21:50

After Effects 教程，如何在 After Effects 中使用 Keylight 效果？

欢迎观看AfterEffects中文版教程，小编带大家学习AfterEffects的基本工具和使用技巧，了解如何在AE中使用Keylight效果。抠像使用特定的颜色或亮度值来确定透明度。

Mac123123·2024-09-04 21:18

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