小程序开发基础教程

ROS基础教程学习笔记5-理解ROS的话题

本节主要让你了解关于ros话题（topic）的含义以及rostopic和rxplot命令工具的使用1.开始先保证roscore运行，打开一个新终端，键入：roscore然后在另外打开两个新终端打开乌龟节点和键控乌龟节点rosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key然后你在键控乌龟的终端窗口控制乌龟随意移动一下：接下来可以看
berry丶·2023-09-24 05:34

ROS基础教程学习笔记8-创建ROS msg 和srv

1.消息（msg）和服务（srv）介绍消息（msg）:msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务（srv）:一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。msg文件样例：Headerheaderstringchild_frame_idgeometry_msgs
berry丶·2023-09-24 05:04

ROS基础教程学习笔记13-roswtf入门

1.安装检查roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题：先确保你的roscore没有运行，在终端直接键入：roscdroswtf我的出现了这样的输出信息：therosdepviewisempty:call'sudorosdepinit'and'rosdepupdate'Nopackageorstackincontext===================================
berry丶·2023-09-24 05:04

ROS基础教程学习笔记6-理解ROS的服务和参数

本节介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和rosparam的使用方法ROSServices服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）1.使用rosservicerosservice可以很轻松的使用ROS客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令
berry丶·2023-09-24 05:04

ROS 基础教程

ROS基础教程1.urdf文件1.1在Rviz中显示urdf1.1.1定义urdf1.1.2在Rviz中查看urdf1.2在Gazebo中显示urdf1.2.1定义urdf1.2.2在Gazebo中查看
qq_26697045·2023-09-24 05:02

微信小程序开发(四):遇到的Bug

错误一：前台：工具未校验合法域名、web-view（业务域名）、TLS版本以及HTTPS证书。(确保“详情”内，不校验合法域名、web-view（业务域名）、TLS版本以及HTTPS证书已勾选)后台：java.lang.IllegalArgumentException:Invalidcharacterfoundinmethodname.HTTPmethodnamesmustbetokens此问题是
北方小伙_·2023-09-24 04:32

QT基础教程(文本绘制)

文章目录前言一、普通文本绘制二、绘制旋转文本三、旋转文本升级总结前言本篇文章我们来讲解一下QT中使用QPainter来绘制文本的案例。一、普通文本绘制在Qt中，你可以使用QPainter类来绘制文本，包括普通文本、格式化文本和自定义文本效果。下面是使用QPainter绘制文本的基本方法和示例：1.绘制普通文本：使用QPainter的drawText函数可以绘制普通文本。这个函数的基本用法如下：vo
花落已飘·2023-09-23 17:04

微信小程序开发

一.开发环境介绍微信小程序是一种不需要下载安装即可运行在微信环境中的应用，它实现了应用“触手可及”的梦想，用户扫一扫或者搜一下即可。简单说，就是把手机上的APP搬到微信里面，不需要下载安装就可以直接使用。用户可以在微信的“发现”栏找到“小程序”的入口，从该入口可以打开需要的小程序。(一)基本结构分析视图层来实现页面结构，由WXML和WXSS编写，并由组件进行展示。逻辑层来实现后台功能，由JavaS
码字小萌新♡·2023-09-23 17:47

2022 最新 Android 基础教程，从开发入门到项目实战【b站动脑学院】学习笔记——第二章：Android App 开发基础

第2章AndroidApp开发基础本章介绍基于Android系统的App开发常识，包括以下几个方面：App开发与其他软件开发有什么不一样，App工程是怎样的组织结构又是怎样配置的，App开发的前后端分离设计是如何运作实现的，App的活动页面是如何创建又是如何跳转的。2.1App的开发特点本节介绍了App开发与其他软件开发不一样的特点，例如：App能在哪些操作系统上运行、App开发用到了哪些编程语言
Lishier99·2023-09-23 15:31

python基础教程第三版豆瓣-Python爬虫入门教程：豆瓣读书练手爬虫

点击蓝字“python教程”关注我们哟！前言Python现在非常火，语法简单而且功能强大，很多同学都想学Python！所以小的给各位看官们准备了高价值Python学习视频教程及相关电子版书籍，欢迎前来领取！今天我就来找一个简单的网页进行爬取，就当是给之前的兵书做一个实践。不然不就是纸上谈兵的赵括了吗。好了，我们这次的目标是豆瓣图书Top250，地址是：https://book.douban.com
weixin_37988176·2023-09-23 15:52

Webpack5——2022保姆级基础教程

Webpack1、Webpack2、下载使用3、配置Webpack3.1模式mode3.2入口entry3.3依赖图3.4出口output3.5loader配置使用内联使用style-loaderless-loaderBrowserslistrc配置postcss-loaderimportLoaders属性file-loader处理图片img.srcbackground-imageurl设置图片名
焦妮敲代码·2023-09-23 14:48

第11期-第2次作业-胡环

本文针对此种现象，推广一个基于小程序开发的名为“身边的培训”小程序2、目标人群分析（1）是谁培训机构，需要为孩子找寻培训的家长
七九路上·2023-09-23 14:01

【Uniapp】base64图片资源转为本地图片，解决canvas不支持base64问题

通过接口获取到base64类型的二维码，把二维码放到canvas里生成海报遇到的问题：在微信小程序开发工具中能够正常显示海报，到真机上测试就无法显示二维码原因：因为canvas不支持base64，其次在使用小程序
Chx.zhang·2023-09-23 13:44

【Python Pillow模块】 使用Pillow库中open()和new()方法创建Image对象(详细介绍)

个人主页：王子玉博客免费专栏：Python基础教程、python常用模块❤️分享网站：《Python自学网》基础入门到逐步深入|适合新手入门到精通|web开发、爬虫、自动化运维、自动化测试、GUI图形界面化在
王子玉博客·2023-09-23 10:27

Python模块和包的介绍（模块含义、用模块好处、模块分类、包和模块的创建）

个人主页：王子玉博客免费专栏：Python基础教程、python常用模块❤️分享网站：《Python自学网》基础入门到逐步深入|适合新手入门到精通|web开发、爬虫、自动化运维、自动化测试、GUI图形界面化什么是模块模块的介绍
王子玉博客·2023-09-23 10:26

【Pillow模块】Python Pillow模块详细介绍

个人主页：王子玉博客免费专栏：Python基础教程、python常用模块❤️分享网站：《Python自学网》基础入门到逐步深入|适合新手入门到精通|web开发、爬虫、自动化运维、自动化测试、GUI图形界面化一
王子玉博客·2023-09-23 10:56

微信小程序python+nodejs+php+springboot+vue校园商铺商城购物系统

开发说明：前端使用微信微信小程序开发工具；后端使用springboot+VUE开
QQ511008285·2023-09-23 10:23

基于Java+SpringBoot+Vue物流管理小程序系统的设计与实现 前后端分离【Java毕业设计·文档报告·代码讲解·安装调试】

作者：计算机编程-吉哥简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。
计算机编程-吉哥·2023-09-23 08:06

51单片机小白零基础教程——数码管的静态显示，以及数码管拓展程序（含74HC573锁存器的介绍）

数码管的静态显示一、数码管的显示原理二、74HC573锁存器工作原理2.1原理图分析2.2真值表三、74HC573锁存器在数码管中的应用四、实际静态数码管程序的设计一、数码管的显示原理数码管：是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，可以看成是多个二极管的组成。数码管有单位数码管、双位数码管、四位数码管，我们开发板上的数码管为2个四位数码管。数码管显示原理：通过点亮内部的发光二极管来发光引脚：又被称
chris只会写bug·2023-09-23 08:01

java Spring Boot2.7写一个接口 提供图片预览 前端可以直接用接口地址当src为图片地址使用

我们特别是在做小程序开发时很多图片会比较大而小程序本身就对自身大小要求非常高所以图片放在服务器上提供访问链接是一种非常好的选择我想很多前端会误认为直接将图片放在服务器上就可以了但其实没那么简单因为服务器其实也可以理解为一个电脑你就想你自己本地都不能直接链接访问放到服务器怎么可能就有这好事了呢
深圳市有德者科技有限公司-耿瑞·2023-09-23 08:23

为什么你抢不到演唱会门票？

但是因为票数有限，还有黄牛们不能丢了饭碗，所以导致了，很多人都抢不到票那么，今天带大家用Python来制作一个自动抢票的脚本小程序开发环境版本：anaconda（python3.8.8）编辑器：pycharm
wei_java144·2023-09-23 06:13

微信小程序开发 day10、day11 - 小程序共享数据的三种方式、旋转动画、动画暂停

一、day10-小程序共享数据的三种方式1、小程序里面数据共享的三种方式？分别适用于什么情况？【app.js】适合放一些简单的共享数据，不存在复杂逻辑。（缺点）不是响应式的，不好监听改变。【exportimport】适合放一些独立的复杂逻辑模块（js里面的单例实现真简单）。（缺点）非响应式，不好监听改变。【hy-event-store】存放需要进行响应式的数据，也就是数据改变了，页面也要跟着动起来
望穿秋水小作坊·2023-09-23 00:43

Go语言基础教程：变量、基本数据类型、输出、注释、运算符、if-else条件判断、函数

文章目录一、变量的使用1.1定义变量1.2常量1.3变量的赋值与内存相关二、变量基本类型2.1有符号整型2.2无符号整型2.3string类型2.4bool类型三、输出3.1常用打印功能3.2格式化输出3.3内置输出方法与fmt的区别四、注释五、运算符六、条件语句6.1基本使用6.2条件嵌套七、函数（Function）7.1函数的声明7.2多返回值7.3命名返回值7.4空白符7.5不定长参数道阻且
Simple子夜·2023-09-23 00:16

JDK环境配置&IDEA新建一个JAVA项目

一、JDK环境配置1.下载安装包下载vb.net教程地址2.下载好安c#教程装包后，双击进入安装向导3.点击“下一步”（可修改python基础教程默认安装路径）4.安装完成java基础教程后点击“关闭”
chinaherolts2008·2023-09-22 22:31

日语学习」人称代词大全（按尊敬程度由强到弱）

下面就来简单说一下日语中的人称代词规则：在这里还是要推荐下我自己建的日语学习群:632843026，群里都是学日语的，如果你正在学习日语，小编欢迎你加入，不定期分享干货（只有日语学习相关的），包括我自己整理的一份2018最新的日语零基础教程
日语学习04·2023-09-22 20:23

QT基础教程5--输入组件

文章目录下拉列表框QComboBoxQComboBox组件简介QComboBox组件属性QComboBox组件常用成员函数示例代码：字体下拉框QFontComboBox组件简介QFontComboBox组件属性QFontComboBox组件常用成员函数示例代码：行编辑框QLineEditQLineEdit组件简介QLineEdit组件属性QLineEdit组件常用成员函数示例代码：文本编辑框QTe
pp不会算法^v^·2023-09-22 19:45

Python学习之路（1.0.0）

前言为了学习Python，买了一本Python基础教程3.0，促使自己更系统的学习。此篇章节主要记录Python3.6一些知识点，涉及到代码。
无畏009·2023-09-22 15:15

微信小程序开发笔记——构建npm

微信小程序开发笔记——构建npm在使用微信小程序开发工具开发项目的时候，会遇到需要使用一些npm进行管理的包，这时我们就需要在项目中构建npm以进行使用。
吾寄人间·2023-09-22 12:14

小程序开发二维码扫描自定义页面 自定义扫码页面 扫一扫

//constinnerAudioContext=wx.createInnerAudioContext();//提示音//innerAudioContext.src="https://qdstorage.okii.com/retail-app/common/beep.mp3";exportdefault{data(){return{isTf:false,};},methods:{//扫码scanc
前端方程程·2023-09-22 12:40

Uni-app 调用微信地图导航功能【有图】

前言我们在使用uni-app时，有时候会遇到需要开发地图和导航的功能，这些方法其实微信小程序的API已经帮我们封装好了详见：微信小程序开发文档接下来我们就演示如何用uni-app来使用他们使用选择位置经度
他在时间门外·2023-09-22 12:35

用Golang构建gRPC服务

本文转载自用Golang构建gRPC服务本教程提供了Go使用gRPC的基础教程在教程中你将会学到如何：在.proto文件中定义一个服务。使用protocolbuffer编译器生成客户端和服务端代码。
雪域迷影·2023-09-22 11:27

小程序textarea层级高的问题

小程序开发项目中常使用到input、textarea等原生组件，实际情况如图所示，按钮定位在textarea框上的时候，文本框在开发者工具上显示正常，在真机查看的时候，其实是显示在按钮之上的，点击按钮的时候
DDLH·2023-09-22 10:16

家族小程序开发方案

家族小程序的开发需要考虑到家族成员之间的沟通和互动需求，以及家族文化传承和传承方式等因素。以下是一些开发家族小程序时需要考虑的方面：家族文化传承：家族小程序需要考虑到家族文化传承的需求，包括家族历史、家族文化、家族传统等方面的展示和传承。可以通过小程序中的文字、图片、音频、视频等多种形式来呈现这些内容，让家族成员更好地了解和传承家族文化。家族成员互动：家族小程序需要提供家族成员之间的互动功能，包括
mykj1551·2023-09-22 09:29

现代文学写作基础教程-散文篇

-张火丁•诗词：一种意向思考，每一行都是一种画面、意向情感的表达。•小说：一种逻辑思考，这个点到另一个点，有明显的人物关系图，逻辑关联。•散文：介于两者之间，即意向+逻辑+浪漫情怀。0.散文不好看：说明意向不够0.散文说服力不够：说明逻辑不强0.散文不感人：说明浪漫情怀不深散文-（议论文，记叙文）记叙文：⁃6要素：时间、地点、人物、起因、经过、结果⁃本质：把事物记下来也就是.叙事议论文：⁃要素：论
张火叮叮·2023-09-22 09:59

19、python操作 SQLSERVER数据库和有关HTML img图片加载失败时用默认图片替换

python操作SQLSERVER数据库基础教程importpymssqlimportpandasaspdsql="selectTOP50*from[dbo].
梦捷者·2023-09-22 06:26

深度测评小程序跨端开发框架

对应小程序开发领域，这一年也发生了巨大变化。开发框架从单纯的微信小程序开发，过渡到多端框架成为标配，进一步提升开发效率成为开发者的强烈需求。
zxclclciop·2023-09-22 02:21

小程序跨端框架（taro/uni-app/kbone）横评之2020版（对比很到位！！）

小程序跨端框架（taro/uni-app/kbone）横评之2020版微信竟然推出了跨端的kbone，说明跨端的开发已经深入人心；又是新的一年过去了，小程序开发领域又有哪些新的变化？
HD243608836·2023-09-22 02:49

Spring Boot 2.x基础教程：JSR-303实现请求参数校验

请求参数的校验是很多新手开发非常容易犯错，或存在较多改进点的常见场景。比较常见的问题主要表现在以下几个方面：仅依靠前端框架解决参数校验，缺失服务端的校验。这种情况常见于需要同时开发前后端的时候，虽然程序的正常使用不会有问题，但是开发者忽略了非正常操作。比如绕过前端程序，直接模拟客户端请求，这时候就会突然在前端预设的各种限制，直击各种数据访问接口，使得我们的系统存在安全隐患。大量地使用if/else
liuhuiteng·2023-09-21 23:54

uniapp 打包成微信小程序

打开小程序体验注意：一、HbuilderX打包选中项目-点击发行（U）-小程序-(微信仅适用于uniapp)（W）二、发行填写微信小程序Appid点击发行，项目会进行编译，等待编译完成，会提示前往小程序上传前往小程序开发工具打开这个小程序然后提示上传成功四
前方路远·2023-09-21 23:50

【M malloc送书第二期】朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了！

文章目录01《**数据结构与算法分析**》02《计算机网络：自顶向下方法》03《现代操作系统》04《深入理解计算机系统》01《概率论基础教程（原书第10版》03《线性代数及其应用》八九月的朋友圈刮起了一股晒通知书潮
M malloc·2023-09-21 22:27

什么是软件.APP.小程序.系统开发|软件定制APP开发服务流程

什么是软件.APP.小程序.系统开发|软件定制APP开发服务流程什么是软件开发,APP开发,小程序开发,系统开发1.软件开发：提供针对不同行业和领域的软件开发服务，包括桌面应用程序、移动应用程序、企业级软件系统等
weixin_CIA7500·2023-09-21 22:56

什么是线上商城？线上商城小程序怎么搭建？

线上商城小程序是一种轻量级、易用的应用程序，它主要是基于微信的小程序开发框架，通过
凡小可yee·2023-09-21 20:04

抖音小程序开发教学系列（8）- 抖音小程序的案例分析

第八章：抖音小程序的案例分析8.1抖音小程序开发成功案例解析8.1.1案例一：快乐健身小程序8.1.2案例二：美食分享小程序8.2抖音小程序的创新应用案例分享8.2.1案例一：AR虚拟试妆小程序8.2.2
疯狂小赤兔·2023-09-21 15:19

抖音小程序开发教学系列（7）- 抖音小程序的发布与运营

第七章：抖音小程序的发布与运营7.1抖音小程序的发布流程和注意事项7.1.1提交审核和发布流程7.1.2抖音小程序的上线和更新策略7.2抖音小程序的推广和营销策略7.2.1推广渠道和方法7.2.2营销策略和用户增长技巧7.3抖音小程序的数据分析和优化技巧7.3.1数据分析工具介绍和使用方法7.3.2数据指标和分析指标解读7.3.3数据优化方法和策略在本章中，我们将详细介绍抖音小程序的发布流程和注意
疯狂小赤兔·2023-09-21 15:49

CSS详细基础教程-04-圆角边框、盒子阴影、文字阴影

文章目录圆角边框盒子阴影文字阴影圆角边框border-radius:length;radius半径（圆的半径）原理：（椭圆）园与边框的交集形成圆角效果参数值可以为数值或者百分比的形式如果是正方形，想要设置为一个圆，把数值修改为高度或者宽度的一半即可，或者直接写为50%如果是个矩形，设置为高度的一半就可以做该属性是一个简写属性，可以跟四个值，分别代表左上角、右上角、右下角、左下角分开写：border
Desire..·2023-09-21 13:23

css零到一基础教程019：CSS 边框各边

CSS边框-单独的边从上一章的例子中，您已经看到可以为每一侧指定不同的边框。在CSS中，还有一些属性可用于指定每个边框（顶部、右侧、底部和左侧）：实例p{border-top-style:dotted;border-right-style:solid;border-bottom-style:dotted;border-left-style:solid;}单独的边框两种不同的边框样式。不同的边框样式
慕容屠苏·2023-09-21 13:51

强烈推介的几个微信小程序开发小技巧，简单又实用

前段时间在下开发了个微信小程序，开发过程中总结了一些我觉得对我有用的小技巧，提炼出来，相当于一个总结复盘，也希望可以帮助到大家。如果对大家确实有帮助，别忘了点赞哦～1.03.2006090v2.12.11.开发中可能遇到的坑以及Tips**本来想写个小技巧的，结果我总结了一堆坑，没上手之前完全想象不到微信小程序的开发体验是如此之差、如此之烂，从微信开发者工具到所谓的「全新语言」，都有一种浓浓的半成
zxclclciop·2023-09-21 12:10

5个简单实用的微信小程序开发技巧

前段时间在下开发了个微信小程序，开发过程中总结了一些我觉得对我有用的小技巧，提炼出来，相当于一个总结复盘，也希望可以帮助到大家。如果对大家确实有帮助，别忘了点赞哦～微信开发者工具版本：1.03.2006090（2020-06-19）基础库版本：v2.12.1(2020-08-04)1.开发中可能遇到的坑以及Tips本来想写个小技巧的，结果我总结了一堆坑，没上手之前完全想象不到微信小程序的开发体验是
极乐叔·2023-09-21 12:39

强烈推荐的几个微信小程序开发小技巧，简单又实用

前段时间在下开发了个微信小程序，开发过程中总结了一些我觉得对我有用的小技巧，提炼出来，相当于一个总结复盘，也希望可以帮助到大家。如果对大家确实有帮助，别忘了点赞哦????～微信开发者工具版本：1.03.2006090（2020-06-19）基础库版本：v2.12.1(2020-08-04)1.开发中可能遇到的坑以及Tips本来想写个小技巧的，结果我总结了一堆坑，没上手之前完全想象不到微信小程序的开
奇舞周刊·2023-09-21 12:37

Python基础教程——for循环

欢迎回到今天的Python课堂。老样子，咱们先复习复习上一节的内容。在上一节课中，我们重点学习了列表的概念，以及如何使用索引、切片和增改操作对列表进行取值和修改。还学习了类似于列表的元组。元组与列表不同的是，列表用中括号[]表示，而元组则用小括号()表示。元组和其他数据结构不同之处在于一旦创建，就无法修改。列表和元组都属于序列这一数据类型，即多个数据以一列的形式排列。字符串也是序列类型之一,除了列
东眠的鱼·2023-09-21 12:56
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