ROS基础教程学习笔记13-roswtf入门

1.安装检查

roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题：

先确保你的roscore没有运行，在终端直接键入：

roscd
roswtf

我的出现了这样的输出信息：

the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
No package or stack in context
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Static checks summary:

Found 1 error(s).

ERROR ROS Dep database not updated: Please update rosdep database with 'rosdep update'.
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