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小车障碍物避障路线规划
【路径
规划
】移动机器人在未知环境下目标的路径
规划
算法
摘要本文介绍了一种新型路径
规划
算法,专用于在包含多个
障碍物
的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析
障碍物
位置和目标点位置,生成一个引导机器人避开
障碍物
并到达目标的路径。
梦想科研社
·
2024-09-07 20:42
matlab
开发语言
算法
机器学习
机器人
若干PHP开源家谱工具(My Family Tree,丝连族谱,PhpGedView,TNG,Webtrees,GeneoTree,Liberu Genealogy等)
家谱是个工作量巨大的项目,最后的成文工作只是其中的一部分,但对大部分主导者1是有巨大障碍的部分,有对技术缺乏了解,或是经费的缺乏,在此收集了很多免费的工具,因为没有一一测试所以请谨慎使用,注意
避
坑,有经验的网友可以留言
Okailon
·
2024-09-07 20:38
web
其他管理软件
php
家谱
有多少女生打算不结婚生子?3000人在知乎写下了选择单身的理由
有小姐姐说自己不会结婚生子,为了更保险,还给自己做了
避
雷艺甜
·
2024-09-07 19:46
深学细悟,贯彻领会新时代党的组织
路线
把党的
路线
方针政策和党中央决策部署贯彻落实好,把各领域广大群众组织凝聚好,把捍卫“两个确立”、增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”体现在新时代组织工作各方面全过程。党的力量来自组织。
wang宁
·
2024-09-07 19:43
OSPF动态路由协议
,使用cost值作为度量;链路状态型协议最大的问题,在于邻居间传递拓扑信息,更新量巨大,故非常消耗设备的带宽和计算资源,不能在中大型网络生存;因此OSPF协议需要结构化的部署--区域划分、合理ip地址
规划
支持触发更新
抽象文学带师
·
2024-09-07 19:03
网络
oracle
tcp/ip
2023-07-29
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(200
我_4b6f
·
2024-09-07 18:23
如果时光会说话
从精忠报国的民族英雄岳飞,到“人生自古谁无死,留取丹心照汗青”的文天祥,“苟利国家生死以,岂因祸福
避
趋之”的林则徐。无数爱国的仁人志士用自己的赤胆忠诚誓死捍卫自己不屈的民族。
沧笙踏歌_38cb
·
2024-09-07 17:23
什么是工程化
传统的做法往往是自下而上的,而工程化则是自上而下的
规划
。标准化:工程化通常会制定标准和规范,以确保各个部分之间的一致性和兼容性。这些标准
龙大.
·
2024-09-07 16:42
系统设计
设计规范
我给指导老师的自我简介
这个假期报名参加了一个“35天读书写作训练营”,为了给指导老师尽可能的了解我,以便更好的在我的自我计划、
规划
中给出更好的建议,于是我给老师做了个简单的自我介绍。
爬坡启动
·
2024-09-07 16:19
pyflink 滚动窗口实例
写在前头:更多大数据相关精彩内容请进我的知识星球,每周定期更新正篇技术
路线
:模拟kafka生产者发送数据——>flink对kafka数据实时计算处理——>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者
菜鸟社长
·
2024-09-07 15:31
菜鸟的大数据进阶之路
大数据进阶之路
kafka
big
data
python
flink
Day11:建立自己的素材库
,展览,文字素材库分类:知识类,情感类,人生感悟类,故事类,小姜的翻译储备库1、时代在进步,企业要发展,面对充满机遇与挑战的未来,公司希望各个部门积极转变思维方式,提升思想高度,针对新的一个阶段的战略
规划
和实施计划
快乐的J57
·
2024-09-07 15:58
越成熟越回归平淡。
大概是因为对未来没有特别的
规划
了吗?还是说,清楚了自己的现状?要脚踏实地一步步回归于自己的内心呢?我想大概是后面的这个原因吧!每天幻想着自己如何如何的赚钱,还不如把自己的字帖练好。每
小眼睛_7e70
·
2024-09-07 15:54
开学立规矩
首先要有
规划
,这个学期满打满算只有四个月的时间,还要留两周时间复习。所以28篇课文,一个月至少月9篇。这就意味着十一之前要结束9篇课文,2篇作文,2个语文园地。
阳光的园子
·
2024-09-07 15:52
10.10复盘
纪念日:每天都在踏实工作任务清单:15/20明日
规划
:学习教练课整理最美好的三件事1.早上有爱人叫我起床2.古姐给我瑞幸咖啡3.我给爱人点爱心外卖4.上小小老师的课程工作·思考1.谢青要让别人打得开心,
我会变得富有而且尝试到死为止
·
2024-09-07 14:41
平凡且重要的一天
想象中的转正答辩可能会很正式,会决定你未来的职业发展
路线
,甚至今后的人生走向。呵呵,就让这些只存在于你的想象中吧。真实的情况是整个答辩过程在一个
南有乔木殷其雷
·
2024-09-07 13:15
linux 配置 iscsi 存储资源共享
iscsi存储资源共享一、IP
规划
服务名IP地址备注IS192.168.100.160iSCSI服务端IC192.168.100.162iSCSI客户端二、具体配置1.IS提前添加4块硬盘关闭防护墙,selinux
幽月静语
·
2024-09-07 13:21
乱七八糟
linux
MYSQL双主双从,使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集
MYSQL双主双从,使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集文档只记录Keepalived+LVS+mysql主从,不包含检验,如需检验,请自行添加web服务器一、IP
规划
服务器IP备注master1192.168.100.131master2
幽月静语
·
2024-09-07 13:21
乱七八糟
mysql
六项精进打卡第20天
【经典名句分享】有人在
规划
明天,有人在怀念昨天,可最好的不就是今天吗?
六项精进499期苏小慧
·
2024-09-07 12:27
全面学习、把握、落实党的二十大精神
要全面学习、全面把握、全面落实党的二十大精神,践行新时代党的组织
路线
,扛起基层党建政治责任,持续固根本、打基础、强功能,把党的
路线
方针政策和党中央决策部署贯
3838933a3078
·
2024-09-07 11:42
webGIS后端程序员学习
路线
webGIS后端程序员学习
路线
1.GIS基础知识学习要点:学习资源:2.后端编程基础学习要点:学习资源:3.地理数据库(SpatialDatabase)学习要点:学习资源:4.空间数据处理与分析学习要点
听忆.
·
2024-09-07 09:56
日常开发
学习
反过来思考问题的⬅️逆向思维
逆向思维最显著的特点就是“反其道而行之”,不顺着一般的
路线
去思考问题,而是转换思考角度,从相反的方向进行思考。
思维导图实战派_汪志鹏
·
2024-09-07 09:51
小说“我这短暂的一生(四)”
只是随着时间的推移,仍然
避
之不及
Sosolife
·
2024-09-07 09:38
网络安全(黑客)自学
二、怎样
规划
网络安全如果你是一
白帽子凯哥
·
2024-09-07 09:21
web安全
安全
网络安全
服务器
网络
华为鸿蒙系统和安卓的区别
自2012年开始
规划
,并于2019年8月9日正式发布HarmonyOS1.0,随后陆续推出了HarmonyOS2.0、HarmonyOS3.0及HarmonyOS4.0等多个版本。
樂小伍
·
2024-09-07 08:15
华为
harmonyos
android
【动态
规划
】【完全背包】力扣322. 零钱兑换
给你一个整数数组coins,表示不同面额的硬币;以及一个整数amount,表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例1:输入:coins=[1,2,5],amount=11输出:3解释:11=5+5+1示例2:输入:coins=[2],amount=3输出:-1示例3:输入:coins=[1],a
sjsjs11
·
2024-09-07 07:10
精选
动态规划
动态规划
leetcode
算法
大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习
路线
对于应届生,要找到一份java工作,你得大概学会:java基础:javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc,计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC→MyBatis→MyBatisPlus→SSM->Redis7->SpringBoot2->SpringCloudjava微服务生态:Git-Docker-Elasticsearch→Zoo
addaduvyhup
·
2024-09-07 06:58
java
开发语言
美好寒假,孩子需要一份计划
一、为什么需要制定寒假
规划
?寒假不
规划
,开学差距大。寒假是拉开孩子差距的分水岭,有些父母觉得太过夸张,其实这是有理论依据的。根据牛津大学统计,假期里荒废学习,
誩儿
·
2024-09-07 05:54
leetcode第53题python版最大子数组和动态
规划
法
子数组是数组中的一个连续部分"""defmaxSubArray(self,nums:List[int])->int:#思路:动态
规划
(dynamicprogramming
ICPunk
·
2024-09-07 05:21
算法
动态规划
leetcode
算法
304-Leetcode 最大子数组和
方法一:动态
规划
(滚动数组)我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」,那么很显然我们要求的答案就是:因此我们只需要求出每个位置的f(i),然后返回f数组中的最大值即可。
sp_13230409636
·
2024-09-07 04:20
Leetcode
Leetcode
无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题
A.
障碍物
的多少和风的基本速度B.
障碍物
的大小和风的基本方向C.
障碍物
的大小和风的基本速度答案:C.502.雷暴是由强烈的积雨云产生的,形成强烈的积雨云需要三个条件:______A.深厚而明显的不稳定气层
无人机--胜哥
·
2024-09-07 04:50
无人机组装与调试
代码随想录+力扣刷题记录+华为机考准备记录
学习
路线
按照代码随想录的顺序刷题,刷题平台:力扣以上大致过了一遍后开始刷华为机考真题(cdsn上购买的真题,刷题平台是购买的真题中的OJ平台,也是ACM模式)总共用时1个月。
梁慢慢慢慢
·
2024-09-07 04:45
leetcode
算法
数据结构
坚持党的群众
路线
坚持党的群众
路线
是我们党的胜利法宝。中国共产党的宗旨就是全心全意为人民服务。从建党开始,我们党就坚持党的群众
路线
。也只有坚持走群众
路线
,才能取得胜利。
E_493c
·
2024-09-07 04:13
3. ceph-mimic版本部署
ceph-mimic版本部署一、ceph-mimic版本部署1、环境
规划
2、系统基础环境准备2.1关闭防火墙、SELinux2.2确保所有主机时间同步2.3所有主机ssh免密2.4添加所有主机解析3、配置
Martin_wjc
·
2024-09-07 03:11
7
存储
ceph
chrome
前端
致马翌洋班主任杨老师的信
从正面来说,这个学期他主动学习了,我们一起聊天时他经常谈起自己的学习目标和执行计划,我感觉孩子比上个学期长大了许多,有了清晰的
规划
执行意识。
弘一男子
·
2024-09-07 02:12
html如何嵌套页面?
标签告诉你答案
web前端全栈资料粉丝福利(面试题、视频、资料笔记、进阶
路线
)在这里小编首先介绍的是HTML中iframe标签的用法:怎么在一个网页中嵌入另一个网页呢,我们可以用html中的iframe标签搞定
PHP9年架构师
·
2024-09-07 02:06
保定影像之街道(五三三)
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(2001至20
我_4b6f
·
2024-09-07 01:44
甜20191115距离和速度
经了解才知道,原来机场在修地铁
路线
,要这样摆渡三年才能恢复。这样简单的
路线
,变得这么复杂,是为了以后有很简单的
路线
。今天是周五,出发去机场时就堵车,好容易上了高速。
尝酥品甜
·
2024-09-07 01:40
ensp典型中小型企业网搭建(带无线)
摘要该设计
规划
的是一个公司的网络搭建,采用接入层、核心层、汇聚层三层网络。所有接入层汇聚层交换机运行MSTP和VRRP协议,做冗余备份,保护设备和链路稳定性。运行ospf动态路由协议,方便路由维护。
小王网
·
2024-09-07 01:03
毕设课设
网络协议
网络安全
购物
我和姐姐一人推着一个
小车
,姐姐买食品和牛奶,我帮姐姐买水果,姐姐还买了喜欢吃的零食。回家后,爸爸表扬我,可以为姐姐买东西,慢慢就长成男子汉了。我想我一定快快成长,努力学习!
李承锦666
·
2024-09-07 00:54
一般人
开公司、做老板、赚利润、收效益……都在想着大的目标
规划
奢想荣华富贵。但是,请不要忘记,天下大事莫不成于细小离不开点滴积累。一般人,正是因为“普通”才更显价值——只要你心中
像话读书爻
·
2024-09-06 23:45
2022-02-27 面对高考,高二学生如何做好学业
规划
?
这不,今天早上就有一位高二男生,目前正面临着学习成绩与理想大学相差较大这一问题,于是求助王纪琼院长指导自己做一个学业
规划
。下面我们一起来看具体情况:高二男生,目前成绩距离一本线大约还有200分的距离。
湘颖心理讲师心理咨询师
·
2024-09-06 23:09
【LeetCode】最长回文子序列(动态
规划
)
516.最长回文子序列-力扣(LeetCode)一、题目给你一个字符串s,找出其中最长的回文子序列,并返回该序列的长度。子序列定义为:不改变剩余字符顺序的情况下,删除某些字符或者不删除任何字符形成的一个序列。示例1:输入:s="bbbab"输出:4解释:一个可能的最长回文子序列为"bbbb"。示例2:输入:s="cbbd"输出:2解释:一个可能的最长回文子序列为"bb"。提示:1<=s.lengt
小七mod
·
2024-09-06 23:19
#
LeetCode
#
算法
算法
动态规划
LeetCode
招聘
Java
今天真的很累,身体累、心更累
第二,因为平日里的时间
规划
都是提前做好的,今天节奏被打乱了,很多不该在某一段特定时间内做的事情,却不得不去做,最后给自己搞的很疲惫。
傲然无双
·
2024-09-06 21:23
一间教室 一个世界
创新破局之策家校沟通杨诗云:家校沟通讲故事把日常行为编成故事讲给大家五忌梁波涛:干货隐性显性文化朱小四:播一粒种子视频2.隔屏成长掠影作业批改121听课建议一个亮点两点不足一条建议3.反思班级管理教室奇迹的创造者班级
规划
家校沟通班级文化师生关系
刘嘉琪
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2024-09-06 21:16
兴成长,不断成长——2019个人成长
规划
图片发自App从踏上教师这个工作岗位至今已经21年了。多年的工作经历使我成为一个传统意义上的老教师。所谓“老”意味着熟悉课堂教学的每一个环节,了解每个阶段儿童的心理特点,对完成教学任务更加游刃有余,但正因为如此也会造成一种不需要再学习,“吃老本”就可以了。俗话说“凡事预则立,不预则废”。为了更好适应新课改的需要,培养出高素质的人才,圆满的完成好教学任务,我运用专业发展的理论结合自身的实际情况,结合
长白157宋健
·
2024-09-06 21:51
半小时漫画中国史2:笔名的重要性
对于“混”黑道的人,则是
避
如蛇蝎。所以当我看到作者竟然起了这么一个笔名,我的内心其实有些抗拒,只不过书都买完了,包装也撕了,懒得退货。从书架上抽出《半小时漫画中国史2》,一眼就看到作者笔名改了!
沧浪先生
·
2024-09-06 21:21
具有自动泊车功能的电动车赛题解析TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛
项目要求:(1)根据题目要求在30s内将
小车
倒入库2,并能够自动出库,整个过程中
小车
不压边界线。(20分)(2)30s内将
小车
侧方进入库5中并出库,整个过程
小车
不压边界线。
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
算法
c语言
python
流程制造行业数字化智能工厂总体
规划
建设方案:1. 总体设计方法:确立智能工厂的设计原则和方法论,以支持整个
规划
和实施过程。 2. 业务调研与分析:深入了解企业的业务流程、技术需求和市场定位。
流程制造行业数字化智能工厂总体
规划
建设方案流程制造行业数字化智能工厂总体
规划
建设方案总体设计方法智能工厂设计原则确立方法论支持与
规划
实施跨部门协作与沟通机制持续改进策略业务调研与分析企业业务流程梳理技术需求评估与对接市场定位及竞争策略调研成果整合与报告系统架构
规划
数字化管理框架构建核心业务模块划分数据集成与共享策略系统可扩展性与灵活性保障功能架构设计智能机构设置及职责划分智能检测与监控功能开发智能
数字化建设方案
·
2024-09-06 20:05
数字化转型
数据治理
主数据
数据仓库
制造
如何培养孩子情绪调节能力,父母要关注这4个方面|220216047
平衡的日程允许孩子做小孩,不会把他们的每秒钟都安排满,不会让作业和
规划
性活动占据
香南
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2024-09-06 20:09
2021-09-23
今日体验,凡事都要善于
规划
、研究,分析,据实际情况制定
规划
,及时快速的做好、并且处理好每一件事。才能真正让自己取得进步。
吕志刚l
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2024-09-06 20:38
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