就是DP 第29页

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式

费码程序猿·2024-09-13 19:01

2019-11-9晨间日记

所以必须得开暖气，就是

久别的启明星·2024-09-13 19:49

随手一记

我最欣赏张小娴的爱情态度：“爱情里最棒的心态就是：我的一切付出都是一场心甘情愿，我对此绝口不提。你若投桃报李，我会十分感激。你若无动于衷，我也不灰心丧气。

上帝先森·2024-09-13 19:17

把握人际交往的关键——扩大交际范围

也许需要几万几十万甚至上亿人，但也许，只需要六个人，这就是著名的六度空间理论。哈喽，大家好，又是一个深夜，今天给大家分享的依然是卡耐基先生著作《人性的弱点》之「扩大交际范围」的读后有感。

暮屿风明·2024-09-13 19:45

日更第二十八天《如何与婆婆相处》

自古以来婆婆和媳妇之间就是个难以解决的矛盾体，婆婆辛苦养大儿子被另一女人占有，妈妈养了几十年的女儿去孝敬别人的父母，所以这让人都无法释怀这份感情，怎么能和婆婆相处的愉快呢？

比切林·2024-09-13 19:12

Rust：重塑编程世界的利器，对前端开发的深远影响

引言：在编程语言的海洋中，有一颗璀璨的明星正在冉冉升起——那就是Rust。它不仅在后端领域展现出强大的实力，更在前端领域带来了颠覆性的变革。

大鱼前端·2024-09-13 19:30

“活化石”“植物界的大熊猫”，原来是它

银杏树，我夫家的大山里有很多，高大而茂盛，夏初时，银杏树会结出一簇簇淡青色，杏子样大小的种子，这就是银杏。这公园里确实有许多棵银杏树，但它为

篮铃花·2024-09-13 19:39

Zmap

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png//改成UDPimage.png

慕止·2024-09-13 19:06

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

从LIFO到LFU，8种缓存淘汰策略，一张图搞懂！

LRU(LeastRecentlyUsed)-最近最少使用LRU策略会淘汰最近最少使用的缓存项，也就是说，最久没有被访问到的数据会被首先删除。

非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:29

暖心的首导

其实，这是女儿班里的同学，今天是周一，学校例行升旗仪式，可天公不作美，气温骤降，还刮起了大风，这位可爱的同学只穿了短袖，忘了穿校服外套，细心的首导看到队列中冻得“瑟瑟发抖”的小帅哥时，第一反应就是脱下自己的工装套穿在这位同学身上

翟婧婷爸爸·2024-09-13 19:05

彩铅人物画3---古风少女

画画就是这样的过程每日在不停思考尝试进退取舍之中寻找一些问题的答案或许有些问题答案不唯一或许有些问题根本没有标准答案但寻找答案的过程已使人渐入佳境图片发自App

海蝴蝶PB·2024-09-13 19:27

他人即地狱

简直就是魔鬼，话不投机半句多。偏偏冤家路窄。惹不起，躲不起。道不同不相为谋。世间总有垃圾人，祸害你我他。做一

王成凯·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

1、自我介绍2、MySQL一、结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四

情书学长·2024-09-13 18:57

《世法哲言》(四十一)

一说到做恶事他就高兴得很，做坏事他跃跃欲试，做对自己有益的事也兴趣盎然，而做好事、利益他人的事，他就不愿意去做，甚至于连边都不愿意去沾，其原因就是，凡是恶道，都出于私利，出于自己所得到利益而实施的一种行为

诸八戒·2024-09-13 18:56

怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力

倾酱动漫集不负初心，方得始终爱动漫想必友友们一定听过大壮的歌曲，“我们不一样，每一个人都有不同的境遇”，我们生活的三次元里，确实是每个人都不一样的，但倾酱要说，在动漫二次元里，就算每个人境遇不一样，也许从外表上来看就是一模一样的

倾酱动漫集·2024-09-13 18:24

数据结构：链式二叉树及其相关算法

链式二叉树，就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树，因此不再适合使用数组存储，因此它以链表为基础结构，一个节点中保存着两个地址，指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树：总是将它分成左子树和右子树。

Seaside.·2024-09-13 18:25

第六次打卡，吴小燕

1.由于以前没开过心理课这门课程，所以也没有老师给我们详细讲什么是知觉什么是感觉，我就想当然的认为身体只要感到有疼痛就是知觉，而今天听完老师的讲解才深刻理解到原来我以前的想法是多么的单纯。

琦沫WXY·2024-09-13 18:46

如果爱，请深爱

常听人说，无论爱情还是婚姻，当新鲜感消退的那天，就是两个人情分散场的开始。但我想说，永远不要因为新鲜感而丢弃那个一直陪在你身边的人。如果说心动是一种本能，那忠诚就是一种选择。

清欢雅行·2024-09-13 18:41

《正面管教》第6章你的孩子听你吗？～阅读感悟

其实跟孩子沟通得最多的就是关于使用手机时间的问题。由于孩子住校，平时是没有携带手机去学校的，只有周末回家可以玩一下手机，本来规定的时间只有一个小时，但每次都会超过规定时间。

哆啦A梦_瑶妈·2024-09-13 18:39

写一本书，情节和文笔哪个更重要？

如果说作者的文笔是一部作品能够吸引读者的前提，那么情节就是一部作品能引发读者兴趣的关键。你有好的文笔好的素材才能起到画龙点睛的作用，你有好的素材好的文笔才能增加它的可读性。

仨美·2024-09-13 18:06

奖赏效应

奖赏效应在生活中随处可见，如积分抽奖，蚂蚁森林，商场满减，新品试用等等在预售工作中，游戏化机制就是一部分奖赏效应的具化文中提到即到即得是奖励，目前定金奖励为一天或一周发放，是否可以提升为及时发放？

杨子_·2024-09-13 18:05

助梦语录句句入魂020

2.人生本就是一场孤独的成长，没有多少人会陪你一直走到散场。时间检验了人性，验证了人心。它能告诉你什么样的东西是经久耐用的，什么样的人是可以历久弥新的。

助梦飞飞·2024-09-13 18:35

如何看待范跑跑事件？

也就是得有不求回报的觉悟。天下熙熙皆为利来，不求回报的事谁愿意做？更进一步，当我为人人甚至可能会牺牲我的利益，并且人人不一定会为我时，我还会为人人吗？（老师为救学生而死，发面锦旗

凤玄·2024-09-13 18:59

2019-03-28

有没有发现饭店炖出来的骨头汤都是很白的，而我们自己在家煲的骨头汤就煲不出这种感觉，自己煲的就是清水一样的汤，看起来就没有味道一样，就这件事，我还特地

万题方书法工作室·2024-09-13 18:59

要想小儿安

孩子生病主要就是两个原因：外感风寒和内伤积滞。内伤积滞，就是吃得太多太好，导致积食。孩子积食后，就很容易感受风寒，导致感冒、咳嗽、哮喘。

爱腾睿·2024-09-13 18:57

欲洁何曾洁，云空未必空——妙玉

说起妙玉，那还有一个人必须要提，那就是早期陪伴她的邢

小城爱夏天·2024-09-13 18:25

重积德则无不克——红掌知行合一之249

早得道就是不断地积德。不断地积德就没有什么是克服不了的，没有什么克服不了就不知道它的力量有多强大。不知道其力量有多强大，就可以掌管国家。掌握了治国的根本，就可以长大

月洒梅楼·2024-09-13 18:54

抖音购物怎么获取返利抖音购物返利APP使用教程

目前抖音返利app返利还是挺高的，毕竟抖音就是个靠网红推广赚佣金的平台，所以设置的佣金都很好，返利自然也就会高。抖音返利app叫什么？这里隆重介绍一个我一直在自用的抖音返利app——氧惠！

氧惠好项目·2024-09-13 17:23

我确实想死

就是在这丧夫以及多次婚姻变故的情况下，原本善良的母亲也因此变得情绪异常，而这股异常的情绪最后变成暴虐和毒打被施加在年幼的莱昂纳达·西奇乌利的身体上。在此期间，她曾两次选择自杀，但最终都没有成功。

Feng_e946·2024-09-13 17:51

C++学习笔记----2、使用C++进行优雅编程（三）----注释风格

1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感，其实词不达意，这里要说的是每一行都注释，在整个代码中强制自己每一行都加注释，就可以

王俊山IT·2024-09-13 17:21

夹心饼干

图片发自App这几天一直阴雨绵绵，路上行走的人也是几张老面孔，不是送孩子上学的就是几个贩卖小菜的人，天冷，这店铺的生意犹如这湿冷的天气一般，让人心生出阵阵凉意。

六月荷清香·2024-09-13 17:18

趣闲赚是真是假？趣闲赚赚钱是不是真的假的？

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！点击链接或者扫码下载：https://www.jianshu.com/p/8d

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-13 17:45

Awesome TensorFlow

AwesomeTensorFlowAcuratedlistofawesomeTensorFlowexperiments,libraries,andprojects.Inspiredbyawesome-machine-learning.WhatisTensorFlow

weixin_30594001·2024-09-13 17:49

施品延老师早分享

人生就是『一场修行』，习别人智慧方能『快速成长』自己。️大处着眼：“放大”自己的『格局』，才能收获广阔的人生和平和的心境。️小处着手：脚踏实地（捷径），才能走得『更稳』、走得『更远』。️

施品延·2024-09-13 17:41

那些曾经的担心在坚定面前都将化为乌有

工作已有一个月有余，本来想着曲线救国的我，没想到毕业后的第一份工作，就是我最喜欢的工作

张亚荣·2024-09-13 17:09

随记│放假22日

又是很懒散的一天呀，这可真是“老虎不在家，猴子称霸王”呢，哈没有妈妈的约束，咱就是说相当的懒散，上午吧全程都在看《向往的生活》，诶这种真是不能看，一看就是说非常上头，就一集一集比连续剧还得劲，真的这样不行呢

Silence的小茶馆·2024-09-13 17:39

执行力

我清晰明确的定下来了目标，为什么就是做不到呢?我想大概是执行力太

荣轩11·2024-09-13 17:39

苹果定律告诉你的成功法则

这就是苹果定律。苹果定律告诉我们:人必须善于取舍，要记住:永远先做你生命中最重要的事。时间管理四象限法则也很好地诠释了这个道理。

晴米雪·2024-09-13 17:38

47.培养X光洞察力

获得财务自由被动收入的第四条规则就是培养你的洞察力，像X光一样能够穿透障碍，看到本质的洞察力。实际上成功和生活就是关于注意力的研究。你会发现很多的人看到机会的时候，他看到的什么？是问题。

f79cd22b048f·2024-09-13 17:33

旗鼓相当的爱情

旗鼓相当的爱情就是，你找到一个人和你有着一样的思想境

温柔至死方休·2024-09-13 17:33

摆摊卖什么赚钱成本又低？女生摆摊卖什么赚钱成本又低？

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-13 17:02

❣️持续日精进复盘❣️day18

味道还不错，就是第一次做，包的没那么好，煮起来的汤圆好多个破了。[感]：今天看书里面几

一根木材·2024-09-13 17:01

《二虎的青春年华》贾二虎温如玉-小说（在线阅读）

“虽然贾副教授的个子不矮，可瘦得就像根竹竿，要是把这弟弟比喻成武松的话，他可就是武大郎了。我说温老师，你该不会扮演潘金莲吧？”温如玉白了她一眼：“我说陈大编辑，这可不像

寒风书楼·2024-09-13 17:00

爱思考的人，未来不会太差

九思就是看明白、听清楚、颜温和、仪恭敬、言忠

zzyy2222·2024-09-13 17:58

龙迹之城新手开局选什么职业好龙迹之城新手职业推荐

而大多数游戏，其实职业高低，都在于氪金力度，原则来说，氪金玩家就是最强的boss，但是近段时间关于内部号的事情不经意间传遍整个游戏圈，如果这类账号真是存在，那就不好办了，下面小编也来聊聊我的看法：对于大多数游戏来说

诸葛村夫123·2024-09-13 17:56

论喝酒的感受

我相信每个人小的时候看到长辈们喝酒，就会很好奇的也想喝一口，总觉得大人们每次吃饭聚会都要喝酒，应该是很好喝，我也一样，不过在第一次尝试了一口啤酒后，我就对它再无好感，再加上我们大脑里根深蒂固的“喝酒就是坏孩子

潇潇_c1c7·2024-09-13 17:56

网络安全（黑客）自学

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。

白帽子凯哥·2024-09-13 17:16

时时刻刻双方互相托举

有时候都觉得对方挺优秀的，但是就是没有表达出来。所以有时候可能就在对方心里觉得更多的是看到对方的缺点。所以的话，我觉得真的是夫妻双方的互相托举真的是要无时无刻的要去落实执行，行成一种习惯!

大爱无疆邓三平·2024-09-13 17:24

16/日更

……………这就是去年寒假岩和外婆一起的片段，我在给他演示。岩忍不住笑了，是这样吗？今年外婆没有来，岩的寒假过得充实而快乐。以后的学习还要继续努力。

林夕子song·2024-09-13 17:44

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