局部加权回归第4页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

3D FFT在波束形成中的详细解释

波束形成可以理解为一种通过数字信号处理手段，将天线阵列（或传感器阵列）接收的多路信号进行加权和，形成对特定方向（或多个方向）的增强或抑制，从而实现对目标/信号的方位估计与检测的技术。

DuHz·2025-03-16 00:49

模拟退火算法详解

模拟退火算法从某一较高初温出发，伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解，即在局部最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优。二、算法原理物理退火过程加温过程

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

Python eval 函数

locals：变量作用域，局部命名空间，如果被提供，可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21

Python 学习者·2025-03-15 23:07

Transformer架构在生成式AI中的应用解析

.Transformer架构概述1.1Transformer的核心思想1.2Transformer架构的优势2.Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列：基于Transformer的自回归文本生成

二进制独立开发·2025-03-15 19:11

【大一新生必收藏系列】❤机器学习7大方面，30个数据集。纯干货分享❤

.记住了就可以跟同学装起来了嗷....目录.纯干货回归问题分类问题图像分类文本情感分析自然语言处理自动驾驶金融类...........纯干货..................在刚刚开始学习算法的时候，

.Boss.·2025-03-15 18:05

机器学习-----决策树

文章目录1、概念2.决策树的构建过程2.1特征选择2.2树的生成2.3树的剪枝3.决策树的优缺点4.决策树的应用4.1分类任务4.2回归任务4.3集成学习代码示例总结1、概念1.1决策树是什么决策树是通过对样本的训练

多巴胺与内啡肽.·2025-03-15 15:37

机器学习_重要知识点整理

线性回归、逻辑回归参数估计。假设检验判断假设是否成立（如t检验、卡方

嘉羽很烦·2025-03-15 15:06

CAPL的程序结构

变量可以是全局变量或局部变量。全局变量在整个程序中可见，局部变量只在

正当少年·2025-03-15 10:03

HarmonyOS NEXT 获取当前位置信息

在鸿蒙原生开发中，位置信息属于半开放隐私信息，开发中要想获取当前设备信息，需要向用户弹框申请权限及需要再module.json5添加权限列表"requestPermissions":[{"name":"

·2025-03-15 10:54

第13章贪心算法

贪心算法局部最优求得总体最优适用于桌上有6张纸币，面额为10010050505010，问怎么能拿走3张纸币，总面额最大？

厨神·2025-03-15 09:56

贪心算法简介（greed）

前言：贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种在每个决策阶段都选择当前最优解的算法策略，通过局部最优的累积来寻求全局最优解。其本质是"短视"策略，不回溯已做选择。

神里流~霜灭·2025-03-15 09:55

贪心算法和回溯算法有什么区别？

它的核心思想是局部最优解能够导致全局最优解。也就是说，贪心算法在每一

少林码僧·2025-03-15 08:13

玩转 Vue 3：自定义指令让页面魔法随心而动

全局注册示例：高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用局部注册与高级用法局部注册示例小结玩转Vue3：自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中，自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力，不仅可以让我们的页面效果更炫酷

心中的灯塔·2025-03-15 05:44

神经网络完成训练的详细过程

神经元接收输入信号，通过加权求和和激活函数的处理，产生输出信号。这些输出信号又可以作为其他神经元的输入，从而形成一个复杂的网络结构。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-15 04:34

数据挖掘技术介绍

方法：决策树、支持向量机、神经网络、逻辑回归、

柒柒钏·2025-03-14 23:25

YOLOv12模型详解及代码复现

YOLOv12延续了前作YOLOv1的成功理念，将其定位为一种回归问题，而非传统的区域提议+分类方法。这种创新方法不仅简化了整个检测过程，还显著提高了处理

清风AI·2025-03-14 23:21

LLM推理和优化（1）：基本概念介绍

一、LLM推理的核心过程：自回归生成LLM（如DeepSeek、ChatGPT、LLaMA系列等）的推理本质是自回归生成：从初始输入（如[CLS]或用户prompt）开始，逐token预测下一个词，直到生成结束符

AndrewHZ·2025-03-14 23:50

工程化与框架系列（32）--前端测试实践指南

测试概述前端测试主要包括以下类型：单元测试：测试独立组件和函数集成测试：测试多个组件的交互端到端测试：模拟用户行为的完整测试性能测试：测试应用性能指标快照测试：UI组件的视觉回归测试测试工具实现测试运行器

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-14 23:19

python内置函数 V

V名称描述vars返回当前局部符号表的字典。vars()vars(object)返回模块、类、实例或任何其它具有__dict__属性的对象的__dict__属性。

棠越精进·2025-03-14 19:16

人工智能概念

机器学习、深度学习、大模型机器学习提供框架，使得系统可以从数据中学习算法：线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、K近邻算法深度学习是实现这一目标的工具，模仿人脑，使用多层神经网络进行学习算法

zhangpeng455547940·2025-03-14 19:13

机器学习(二) 本文(2.5万字) | KNN算法原理及Python复现 |

文章目录一KNN算法原理二KNN三要素三机器学习中标准化四KNN分类预测规则五KNN回归预测规则六KNN算法实现方式七KDTree7.1构造KDtree7.2KDtree查找最近邻八KNN特点九KNN算法实现案例一案例二

小酒馆燃着灯·2025-03-14 19:11

SQLMesh 系列教程：解锁SQLMesh的宏与变量魔法

引言无论是全局配置、网关级参数还是模型内局部变量，S

梦想画家·2025-03-14 19:38

软件架构师--数据库系统

局部数据模型透明性（逻辑透明）：用户或应用程序无需知道局部场地使用的是哪种数据模型。

一蓑烟雨*任平生·2025-03-14 18:05

华为鸿蒙实现重大突破，超4000个应用程式加入

华为开发者学堂自从华为Mate60系列携自研麒麟9000S5G处理器强势回归后，美西方就已经陷入了深深的自我怀疑，拜登对华为的重拳打压，难道都是“摆设”吗？

ggtdfgfdg·2025-03-14 15:08

用css写背景模糊的三种情况

1.背景模糊这种最简单也是最直接的，这里展示两种背景模糊的写法：1.用backdrop-filter的一个子属性blur进行设置模糊（这里的值代表的是将n✖n方格里面的像素的颜色做加权平均，即高斯模糊。

小竹子14·2025-03-14 13:58

深入浅出 K 近邻算法：原理、实践与应用

它既可以用于分类任务，也能在回归任务中发挥作用。无论是处理简单数据集，还是面对复杂的数据分布，KNN都展现出独特的魅力。

烂蜻蜓·2025-03-14 12:50

大模型开发教程：从零开始的入门指南！

概述大模型开发教程引领人工智能领域前沿，从基础概念至实战项目，全面覆盖Python与深度学习框架使用，指导初学者构建线性回归、逻辑回归、神经网络等模型，深入探索图像分类、情感分析等复杂应用，为探索未来智能世界提供坚实基石

程序员二飞·2025-03-14 11:41

群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法（含Matlab源代码）

该算法通过在迭代过程中不断利用黄金分割比例来调整搜索范围，同时结合正弦与余弦变化，为个体提供多样化的全局搜索与局部微调能力。

EOL_HRZ·2025-03-14 11:08

Python实现机器学习项目教程：房价预测

我们将使用scikit-learn库来构建并训练一个线性回归模型，预测房价。项目背景假设我们拥有一

向着开发进攻·2025-03-14 08:47

《计量地理学》实习指南

具体的函数及其含义：AVERAGE计算参数平均值CORREL求相关系数DEVSQ求离差平方和FTESTF检验的结果GEOMEAN正数数组的几何平均数INTERCEPT一元回归线的载距（Y

zmg18213828575·2025-03-14 07:13

c++ 嵌套类（Nested Class）、局部类（Local Class）

c++嵌套类（NestedClass）、局部类（LocalClass）一、嵌套类（NestedClass）典型场景示例：链表实现中的嵌套类二、局部类（LocalClass）典型场景示例：函数内部的策略类三

JANGHIGH·2025-03-14 04:48

贪心算法——c#

它不关心全局是否最优，而是通过局部最优的累积来逼近最终解。优点是简单高效，缺点是可能无法得到全局最优解。一句话秒懂自动售货机找零钱：用最少数量的硬币凑出指定金额。

山水CAD筑梦人·2025-03-14 03:12

【图论】——理论基础总结

图的种类方向的概念根据边有无方向划分为：无向图有向图权重的概念边可以有权重，根据有无权重和方向：加权有向图加权无向图度的概念针对无向图，对于某节点，有几条边连着该节点，就称

weixin_47868976·2025-03-14 02:06

单元测试方法及其运用

本文将结合我参与的一个软件项目，详细介绍单元测试中的静态测试与动态测试方法，以及如何确定白盒测试的覆盖标准和组织实施回归测试。

一休哥助手·2025-03-14 01:32

纯前端全文检索的两种实现方案：ElasticLunr.js 和 libsearch

1.使用ElasticLunr.js实现纯前端全文检索方案特点基于Lunr.js的扩展：支持字段搜索、查询时加权和

传而习乎·2025-03-13 18:12

uniapp+微信小程序+最简单局部下拉刷新实现

直接上代码methods:{//触底加载更多onScrollToLower1(){console.log("触底加载更多数据");this.loadMoreData();//调用加载更多数据的方法},//下拉刷新asynconRefresherRefresh(){console.log("开始刷新数据");this.refresherTriggered=true;//显示刷新动画awaitthis

技术需要沉淀gogo·2025-03-13 18:41

Java_实例变量和局部变量及this关键字详解

最近得看看Java,想学一学Flink实时的东西了，当然Scala语法也有这样的规定，简单看一下这两个吧，都比较容易忽视实例变量和局部变量实例变量和局部变量是常见的两种变量类型，区别作用域：实例变量：实例变量属于类的实例

Matrix70·2025-03-13 17:05

Math.NET Numerics 库怎么装

回归分析（包括多元线性回归）。它是C#中进行科学计算和数据分析的常用工具。安装Math.NETNumerics你可以通过NuGet包管理器安

9677·2025-03-13 16:26

Java多线程与并行计算：深入剖析Java线程，线程池，以及利用Java进行并行计算的策略

一、Java线程概述线程基础概念：线程是操作系统调度的最小单元，它是进程的一部分，每个线程都有自己的程序计数器、栈和局部变量。线程之间共享进程的堆和方法区。

哎你看·2025-03-13 14:12

卷积神经网络中的卷积操作

在卷积神经网络（CNN）中，卷积操作是一种数学运算，它的目的是从图像（或其他数据）中提取局部特征。简单来说，卷积就像是用一个小的“扫描仪”在图像上滑动，每次扫描一小块区域，并从中提取有用的信息。

m0_61360701·2025-03-13 13:09

卷积神经网络（CNN）详解：从原理到应用的全景解析

一、定义与核心特征卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种专为处理网格状数据（如图像、视频）设计的深度前馈神经网络，其核心特征包括：局部连接：卷积层神经元仅与输入数据的局部区域连接

彩旗工作室·2025-03-13 13:37

AI概率学预测足球大小球让球数据分析

机器学习：使用回归模型、神经网络等预测进球数，考虑球队实力、比赛风格、天气等因素。实时数据：结合实时比赛数据动态调整预测。2.让球分析让球是机构为平衡双方实力

sanx18·2025-03-13 12:01

sparkML入门，通俗解释机器学习的框架和算法

一、机器学习的整体框架（类比烹饪）假设你要做一道菜，机器学习的过程可以类比为：步骤-->烹饪类比-->机器学习对应1.确定目标|想做什么菜（红烧肉/沙拉）|明确任务(分类/回归/聚类)2.准备食材|买菜

Tometor·2025-03-13 11:53

基于线性回归和多项式回归的完整代码

‌1.导入必要库importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.linear_modelimportLinearRegressionfromsklearn.preprocessingimportPolynomialFeaturesfromsklearn.pipelineimportPipelinefromsklearn.metricsi

yzx991013·2025-03-13 10:17

计算机组成与接口11

符号标志位；OF溢出标志位；DF方向标志位；IF中断允许标志位；TF跟踪标志位；2.描述符表选择字段TI：段选择符中的D2位(TI)是描述符表选择字段，这个字段用来说明使用的是全局描述符表GDT，还是局部描述符表

落——枫·2025-03-13 07:47

Java 内部类完全指南：成员内部类、静态内部类、局部内部类、匿名内部类

在Java中，内部类（InnerClass）是指定义在另一个类内部的类。内部类主要用于封装逻辑、简化代码，并且可以访问外部类的成员变量和方法。本文将带你从零开始全面掌握Java内部类的类型、作用及应用场景。1.什么是内部类？**内部类（InnerClass）**是定义在另一个类内部的类，它依赖于外部类的存在。Java主要提供以下几种内部类：成员内部类（MemberInnerClass）静态内部类（

秋‍.·2025-03-13 01:38

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert，并结合了flowmatching方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的actionchunk（50）。

寻丶幽风·2025-03-13 01:33

【ISP】对于ISP的关键算法补充

本篇是对于ISP的关键算法进行补充说明，后面我们将开始逐渐深入讨论ISP的pipeline1.非局部均值（NLM,Non-LocalMeans）原理非局部均值（NLM）是一种基于块匹配（PatchMatching

白码思·2025-03-13 00:00

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