storm32云台说明书_STorM32 BGC三轴云台控制板电机驱动电路设计(驱动芯片DRV8313)
1序言相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DFN08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313