嵌入式系統第6页

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.

樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

系红领巾

昨天数学老师给我们发了红领巾，还让我们看了红领巾的系法视频，我没有学会。数学老师说，会系得就带着，不会系就放书包里。我不会系，就放在书包里了。

安妮ARH·2024-09-05 12:03

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

2023-01-19终于忙得告一段落，进行年终总结一下吧

1、全职工作方面：2022年公司业务发展很快，很多新业务，自己也跟着进步很多，进行银行融资，远期外汇风险管控，嵌入式软件即征即退，RECP等等，这也让自己的年终奖4个月增长到6个月。

CPA小乔·2024-09-05 08:28

ARM/Linux嵌入式面经（一）：海康威视

海康威视1.函数指针和指针函数区别1.定义的差异函数指针：函数指针的定义涉及到函数的地址。例如，定义一个指向函数的指针int(*fp)(int)，这里fp是一个指针，它指向一个接受一个整数参数并返回整数的函数。指针函数：指针函数是指其返回类型为指针的函数。例如，int*f(int)表示一个函数f，它接受一个整数参数并返回一个指向整数的指针。2.用法的不同函数指针：在编程中，函数指针主要用于指向和调

TrustZone_Hcoco·2024-09-05 08:25

嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目源码分享

高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发，go开发，硬件开发，客户端app开发同学们，推荐一家高薪、不加班的公司，主要做安全相关，#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们，大疆创新

2301_79125431·2024-09-05 07:49

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

标题海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总整理总结了海康威视嵌入式的面试题目！

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）

观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计，

beegreen·2024-09-05 06:42

人间不值得，但你很值得

--《我是个年轻人，我心情不太好》观后感文/子陌90后普遍被认为是居住在象牙塔中的一代，他们的标签从“佛系”到“空巢”再到现在人尽皆知的“丧”，变得是一个又一个的标签，不变的是对这个群体一次又一次的解读

陌宁啊·2024-09-05 05:31

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

一口酥到掉渣的香蕉酥，只要几步，厨房小白都能做！

有人说甜品是治愈系平淡的生活中甜品能一次又一次抚慰你疲惫的躯体和心灵身心被治愈的那一刻会重新爱上生活今天要教的就是——香蕉酥！简单易学赶紧get起来！

有品食谱·2024-09-05 01:15

2020.10.29 中原焦点团队，刘佳佳原创分享第1037天

治愈系宝贝昨天下午的一组数据，让我积压了很久的情绪爆发出来，忍不住的从下午一直哭到晚上睡觉，早上醒来眼睛已经肿到剩下一条缝，多亏现在养成了戴口罩的习惯，否则一定是一个脸色非常难看，丑丑的样子。

佳佳_4eb2·2024-09-04 23:21

2018年7月8日精进

今天下午一个宝马3系进店质询保养价格报价750最后说拿着单子来的单子上是650最后看了看确定是给客户说可以成交最后又给客户说了说了预存的活动客户说先做保养把，做的过程每一项都给客户说说，客户也挺满意的最后说预存也一起做了

AAAAA京心达张水尚·2024-09-04 22:41

五月不养生，六月徒伤悲

而鹿血为鹿科动物梅花鹿和马鹿的血液，系名贵中药。自古以来就是宫廷皇族、达官显贵治病健身的珍品，产业的生产进行了严格的把关，生产首先在于鹿血。

说说哈哈·2024-09-04 20:16

广东三大菜系之客家菜，你了解吗?

客家菜肴风味的形成跟客家民系的形成是分不开的，因此客家菜传承了中原饮食文化，客家人南迁后新的食材和习惯具有融合各地精华的独特风味。客家饮食文化根在中原，

zhs6·2024-09-04 20:57

欧美普涨，上证指数是否反弹？

大宗商品中能源化工系、金属系、农业资源系继续上涨。昨日A股表现可圈可点，虽然上证指数跌了1.58%，但是跌幅靠前的主要是景点旅游、酒店餐饮这些短期炒作为主的的、和风光锂储这些高估值的。微观流动

海中一粟·2024-09-04 17:41

扶风歌

系马长松下，发鞍高岳头。烈烈悲风起，泠泠涧水流。挥手长相谢，哽咽不能言。浮云为我结，归鸟为我旋。去家日已远，安知存与亡？慷慨穷林中，抱膝独摧藏。麋鹿游我前，猿猴戏我侧。资粮既乏尽，薇蕨安可食？

一抹微云77·2024-09-04 15:01

GNU工具开发基于ARM嵌入式系统的方法

当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75%。

yalizhi123·2024-09-04 15:40

詳細解析軟路由與代理爬蟲池-okeyproxy

與傳統的硬體路由器不同，軟路由通常是基於PC或單板電腦（如樹莓派）運行的路由器軟體。靈活性高：可以根據需求安裝各種插件和服務，如VPN、防火牆、廣告攔截等。

OkeyProxy·2024-09-04 14:03

Spring Boot应用部署 - JAR包部署

SpringBoot应用部署采用打包成JAR文件的方式，旨在利用其内置的嵌入式Tomcat或其他Servlet容器，简化传统Web应用部署流程。

闫小甲·2024-09-04 12:20

Linux下基于TCP协议的简易服务器实现（C语言）

关键词：守护进程，TCP，进程和线程，系统调用，Makefile教程：嵌入式Linux应用层开发教程_bilibili目录知识准备服务端（tcp_server）客户端（tcp_client）守护进程（daemon_test

代码能跑就可以·2024-09-04 10:40

10%胎牛血清怎么配

对于不同的细胞系和实验要求，可能需要进行试优化，找到最

chenlili2017new·2024-09-04 09:02

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。2、指针与二维数组对于二维数组inta[2][3]，&a[0]的类型是int(*)[3]，因为C语言中不直接支持int[3]*这种类型，所以需要使用int(*)[3]来表示指向包含3个整数的一维数组的指针。定义指针int(*p)[3]=a;

求学者1.0·2024-09-04 06:07

嵌入式学习 18（Linux高级编程——文件- 标准IO）

Linux中一切都是文件。学习使用man指令查询函数功能：输入man命令加上要查询的函数名称，手册页将显示有关该函数的详细信息，包括函数的用途、语法、参数、返回值、示例等。手册页通常分为不同的部分，例如名称、概要、描述、返回值、错误、示例、参见等。fopen()函数函数原型：FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);pathname表示要打开的文件

求学者1.0·2024-09-04 06:07

旅行青蛙:过年了，你回家么

图片发自App前些日子，一款单机的旅行青蛙手游成为热潮，顿时各类平台的圈子，都是蛙声一片，有人说这游戏不仅仅是个游戏，高冷系的蛙崽，整日里忙着的一切，更像是现实世界的缩影，而养着蛙崽的我们，无疑像是蛙崽的父母

慕篱先森·2024-09-04 04:26

认知一体化～63

天地万物若无虚中，上下左右具无由立，生息运行亦无由系。.

厚生168·2024-09-04 02:38

串行通信协议——UART

在嵌入式系统、工业控制、消费电子产品等领域，UART通信协议得到了广泛应用。UART通信原理UART通信基于RS-232标准，使用

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

日系编曲：日系旋律创作日系音乐框架搭建段落结构特点曲式结构

日系旋律创作日系旋律的特点日系旋律的律动特征日系旋律的特点因为日语语种的的特点通常音符会比较碎片化，可能一句歌词里10个以上的音符都是常见的。以五声音阶为基础的旋律创作。

诗书画唱·2024-09-04 00:35

带你玩转nova Flip的百变趣方屏，直观感受趣味与实用的“刚刚好”

novaFlip首发通话趣显Call-emoji，还有外屏小游戏、个性化的妙趣台显，成为潮系青年的解压神器。同时，它搭载效率桌面、外屏实况窗，带来实

花先锋队长·2024-09-03 23:26

家国天下

有些事情，没钱没名，累的狠了，甚至没命，可是我们为何还要坚持，佛系

荷笑笑·2024-09-03 20:11

DETR3D 开源项目教程

开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架，由清华大学计算机系研发

齐妤茜·2024-09-03 19:35

雪中

如此的街上也不会有什么人逗留，就算是待在街上的他，也只听得晚风不甘寂寞地嘶吼着，让他心头系在胸口的绳索也飘摇了起来。他忍受着狂风将碎雪扔在脸上的感受，用冻僵的手指艰难的按下快门。...

任冉rr·2024-09-03 19:30

我不想明年的自己还是现在这样你呢

做什么事情都不能太佛系，你有佛系的心态肯定做不好任何事情，可以想一下思路怎么去做，然后把更多的时间空闲出来，去找到那种做事的风格和方式从让一个人废掉最好的方式就是让他忙起来，忙得没有时间成长很多人，包括自己

罗本8·2024-09-03 18:13

嵌入式学习心得（二）

C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响：unlx在国外是一种商业开发的模板，对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势，但是由于其付费模式的应用，是的不少人对于这种模式的反感，是的网络上出现了开源社区，而Linux就在这种环境中成长了，得益于GPL协议，不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中，是的其不断完善，也变得相当的安

Whyme7·2024-09-03 17:21

传统节日 | 重阳 ——科美医联医生集团

急令家人缝囊盛茱萸系臂上，登山饮菊酒，此祸可消。”景如言，举家坐山。夕还，见鸡犬牛羊一时暴死，长房曰：“此可代之。”今世人九日登高饮酒，妇人带茱萸囊，盖始于此。

55f0abd21de9·2024-09-03 16:40

2021-05-05

解铃还须系铃人，只要努力，一切都会好起来。付出总会有收获，明天会更好

ok198612·2024-09-03 16:37

Cortex-A 寄存器组详细介绍

一、引言在嵌入式系统开发中，深入了解处理器的寄存器组是至关重要的。Cortex-A系列处理器作为高性能的处理器架构，其寄存器组在系统运行和编程中起着关键作用。

千千道·2024-09-03 15:07

失去的记忆

可能就是再怎么算，也是他们两个年龄最接近，在班级，甚至在全系，也数他们之间最亲近了。“你怎么回事？一个星期了，你才露面，卓老师问过几回了。马上就要写毕业论文了，你敢缺这么多天课？”

江南铁鹰·2024-09-03 15:33

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。7.弯曲，扭转120度。8.完成，保存零件。9.新建装配体。前视基准面，草绘一条中心线。10.插入零件。

金乐笑·2024-09-03 14:42

2022-7-16-20:14专业与卓越

吃过晚饭以后，我把中庚系的季度报告详细在群里给小伙伴们进行了解读，有小伙伴直接给我做了反馈，还能给我一些点评，这种互动让我非常开心和喜悦。

涓涓1016·2024-09-03 12:57

顾此失彼，忙忙碌碌，这也是一种生活方式。

顺其自然有点佛系，随波逐流有点颓废，那有闲有情致的日子，又得有一定的经济做基础。不过，有什么样的条件就过什么样的日子得了。能够不急不躁，随遇而安，一是境界，二是层次。鸡飞狗跳的日子

山西胡杨·2024-09-03 11:07

摄影分享：10月丨1008-1012

✔️十月汇总ID奖励佛晓星辉念念呀念丫幸福小花园褐瞳浅言田心尔休闲清昶瞳欣晓萌潇子雯黎雨萱睿希颖瑶晨妈爱阅读HellenJin清新语绳系Cleo樱玖babe斑

千允·2024-09-03 10:43

画苑撷英 | 当代实力派没骨花鸟画家——李泳苹

李泳苹liyongping李泳苹，曾用名李永萍，女，山东广饶人，毕业于山东师范大学美术系获硕士学位，山东省美术家协会会员，东营市工笔画学会副会长，东营市美术家协会理事。

翰墨齐鲁·2024-09-03 10:41

嵌入式1-ARM学习（一）

ARM的发展ARM的前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，于英国剑桥创立。1985年，RogerWilson和SteveFurber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（AcornRISCMachine）。这就是第一代ARM处理器ARM1。1990年艾康电脑财务危机，Acorn被Olivetti收购，ARM被分拆出来独立成为一家处理

小白不想画工图·2024-09-03 10:36

面试题（13）

中断（Interrupts）11.中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。

月夕花晨374·2024-09-03 09:29

嵌入式笔试题（2）

1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，用于在物联网（IoT）和M2M（机器到机器）通信中进行消息传递。其全称为MessageQueuingTelemetryTransport，即消息队列遥测传输。MQTT协议的特点包括：1.轻量级：MQTT协议采用二进制消息格式，使用较小的协议头和消息体，以减少网络带宽和存储消耗。2.发布-订阅模式：MQTT采用发布-

月夕花晨374·2024-09-03 09:59

【朋友圈的“佛系”——我不是佛系，但是我想做个认真的佛教徒】

最近朋友圈掀起了一股“佛系”的热潮，就连我常用的135编辑器也发布了一篇公微:我们是第一批佛系小编。结果一打开来看，我只知道标题“佛系”有个佛字而已，跟佛法的智慧、利他没半毛钱的关系。

小若时光·2024-09-03 09:57

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