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AAAI2023 | DeMT: CNN+Transformer实现多任务学习（分割/深度估计等四项SOTA!）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天是春节后的第一篇原创，关于多任务学习，AAAI2023的work，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！

自动驾驶之心·2023-11-19 20:27

树莓派4B 摄像头采集

RTSA不支持音视频的采集编码，仅提供通道能力，所以树莓派上的音视频采集和编码工作需要自己完成。

rabbit0206·2023-11-19 19:13

焦点日记坚持分享第46天20191013

上周东软工程师培训，是电子病历评级内容，回味后悟出了一个道理，未来的工作需要全程的规范化，而不是迎检前的手忙脚乱。新版动漫电影《哪吒……》，不是记忆中的样子，背景和表达形式有太多不同。

于艳华开启心灵之旅·2023-11-19 19:02

Evoke a memory

现在的人使用QQ，更多的可能是用于工作需要了。

Some_apple·2023-11-19 17:58

Maven 安装和环境变量配置

的项目的开发因为默认的idea配置的maven下载依赖非常的慢所以我这边就自己单独下载的maven版本并且改成阿里的镜像，下载依赖的速度提下就杠杆的今天出个教程教大家怎么配置，废话不多说我们马上开始准备工作需要安装

Z_edd0·2023-11-19 15:16

windows 双java版本_怎么在windows电脑中安装多个版本的JAVA JDK环境

出于工作需要，我们会在电脑中安装多个版本的JavaJDK，这里就有一个问题——环境配置，以往大家是按照传统方法来配置JDK环境，现在会有改变吗?本文针对这一问题做了详细说明，希望能够帮助大家答疑解惑。

weixin_39586683·2023-11-19 15:55

json.load 与 pandas.read_csv 效率对比

工作需要将读入文件时间降低，之前采用的是读取csv文件，使用的Pandas，数据条数大概有130余万条，大概要耗时2-3s，速度有点慢，看是否能通过转换为json数据后用json.load来代替，具体对比如下

晓东邪·2023-11-19 14:43

curl 或 file_get_contents 获取需要授权页面的方法

今天因工作需要，需要用curl/file_get_contents获取需要授权(Authorization)的页面内容，解决后写了这篇文章分享给大家。

傲雪星枫·2023-11-19 14:42

为何老板发给一个临时工的工资远高于正职员工？

近日，因工作需要，夜夜加班，老板多招了个职员，称临时工。几日下来，啥也不会，处处出错，全靠教！也罢。工作不细心，不守时，吊儿郎当样，工作仍需进行，也罢。忽得知，其薪资竟远高吾。

星辰一宇·2023-11-19 12:23

编制内的铁饭碗不要了！这位干了二十年的护士长在想什么？

认命猫姐从小是被姥姥带大的，父母的职业是军人，由于工作需要，常年不在家。对于童年和父母并无太多的记忆，她只记得不停地被亲戚带着辗转于父母服役的地点。一直到七岁，一家人才终于在北京团聚了。

施文静的故事岛·2023-11-19 11:58

孩子们进步了

少先队工作需要完成的流程一一完成后，接下来的时间就让

亲亲鱼老师·2023-11-19 08:56

做一个有愿望的人

对，就是赶，赶紧赶快赶时间赶路程，好像有太多事情和工作需要我马不停蹄；而我的角色像极了一匹被生活被工作驾驭的马。

改变自己369·2023-11-19 07:12

当热血涌上心头

不知不觉中参加工作已经有七年了，自认为属于自己高光时刻是在五年前，我学的是景观设计专业，但是毕业之后却阴差阳错了的做了室内设计，我性格内向，室内设计师助理的工作需要自己开发客户，所以那段时间对于我来说格外痛苦

忽而今夏的人生记录仪·2023-11-19 04:42

iOS 打包流程教程

前言：最近在学习flutter开发，所以涉及到iOS的打包的所以学习了一下记录一下，希望对大家有用准备工作需要iOS开发者的证书类似安卓的keystore但是iOS这个需要开发者账号来创建也就是要花钱哈哈哈我们点开描述文件然后我们在

xq9527--·2023-11-19 01:23

apache服务器部署antd项目

最近工作需要，使用apache服务器，部署前端项目。之前有用过nginx，发现nginx的教程一搜一大片，apache的教程少得可怜。

ChuanDD·2023-11-17 11:15

一台电脑绿色安装多个版本google Chorme方案

由于工作需要，需要在同一台电脑上安装多个版本的chorme共存，看了网上介绍的一些方法，都是用不同的用户来安装不同的版本。

fineline·2023-11-17 10:31

Flask框架——请求钩子与request请求对象

目录请求钩子request对象请求钩子在客户端和服务器交互的过程中，有些准备工作或扫尾工作需要处理，比如：在请求开始时，建立数据库连接在请求开始时，根据需求进行权限校验在请求结束时，指定数据的交互格式为了让每个视图函数避免编写重复功能的代码

HMMHMH·2023-11-17 10:28

第四代智能井盖传感器：万宾科技智能井盖位移监测方式一览

而且近些年来住建部曾多次要求全国各个城市加强相关的井盖管理工作，作为基础设施重要的一个组成部分，井盖的改善工作需要提升日程。

万宾科技·2023-11-17 10:51

Windchill 11文件夹选择组件使用记

使用的是windchill11.0因工作需要，需要在自定义的软属性上使用文件夹选择组件,之前都没有使用过此组件，所以经过很长时间的研究终于成功使用了，所以记录下方法，以供需要的人以参考。

蜗牛_snail·2023-11-17 04:53

第九讲：神州三层交换机配置RIP路由协议

动态路由协议要正常工作需要网络中的三层设备运行的是相同的路由协议，距离矢量路由协议是动态协议中的一类，运行距离矢量的三层设备只向自己的邻居发送路由信信报文，发送路由信息报文为定期发送或者是网络拓扑发送变化时发送

北方的流星·2023-11-16 23:07

16进制浮点数(正和负数)转化成十进制显示，绝对成功显示

在工作需要时，需要此功能，网上查了半天，基本都是正数浮点数可以的，但负数浮点数就报错了，通过查询资料和修改部分函数，完成完全转化功能，经测试ＯＫ用java语言编写了一个三个函数来实现此功能。

yqj234·2023-11-16 13:03

【MySQL】导入 JSONL 数据到 MySQL数据库

最近在做一些数据处理工作需要将后缀为“.jsonl”的文件数据导入到MySQL库。由于之前没有尝试过，这次就当作经验记录一下。

kida_yuan·2023-11-16 10:57

postgresql主从备份_基于windows平台的postgresql主从数据库流备份配置

基于windows平台的postgresql主从数据库流备份配置因工作需要，需要搞pg数据库的主从备份，领导给了个方向使用流备份，于是开始朝着这个方向进发。

Ff枫·2023-11-16 07:16

linux系统ip策略筛选器,在Linux系统下基于路由策略的IP地址控制

192.168.10.0/24的IP，该网段IP可以通过192.168.10.1上网eth2绑定192.168.1.1，是内网用户的网关二、需求分析内网用户应该走172.17.1.1这个路由上网但由于工作需要

黄明轩·2023-11-15 20:26

Windows 系统中 hosts 文件无法修改的问题

文章目录1.背景描述2.解决方法1.背景描述最近因工作需要配置一下系统的hosts文件，做一个域名映射，公司电脑是64位WIN7系统，本来以为很简单的事情，没想到最后还挺复杂。

一线大码·2023-11-15 13:20

基于Java解释一下强依赖和弱依赖？

一、基本说明二、强依赖(TightCoupling)三、弱依赖(LooseCoupling)四、总结一、基本说明在软件工程中，组件间的依赖通常指的是一个组件为了能够正常工作需要另一个组件的情况。

訾博ZiBo·2023-11-15 09:20

浙大博士整理的计算机视觉学习路线

点击“开发者技术前线”，选择“星标”让一部分开发者看到未来因工作需要，浙大博士年初花了4个月左右时间学习了机器学习、神经网络相关的知识，工作日每天大概学习4-6个小时，周末每天大概10个小时，工作中的需求应对也得心应手了

DevolperFront·2023-11-14 12:00

python解析wirshark抓包数据

因为工作需要，需要分析wirshark的抓包数据。数据有的是在比特位中。不方便查找。而lua语言又不愿意去学，所以用python解析后，输出日志。

萝卜嘞~·2023-11-14 07:09

办公自动化：掌握这个python技巧，可自动生成PDF报告了！

因为工作需要经常需要生成很多的PDF报告给客户查看产品效果以及过程的讲解。每次都需要按照一定的格式的编写文档并生成PDF报告，这样重复性的工作实在太累。

程序媛小本·2023-11-14 04:58

app开发需要多少钱？app开发价格受什么影响？

在升级方面也有很多的工作需要做，是否承担升级和

深圳软件开发公司·2023-11-14 03:47

echarts 3d词云（指向滑动、拖动、缩放、点击、自转）

前言由于工作需要，找了很多版本的词云，在此分享供大家参考，样式优化自行解决。

f(me)·2023-11-13 06:15

parted 对nvme盘进行分区

因工作需要，对新安装的服务器进行基础配置，存储盘是nvme的，记录下操作：1、使用parted进行分区parted适用于大于2TB以上的分区（通过卷管理也可以实现大于2TB盘的管理），步骤如下；a、parted

sendqmail·2023-11-13 05:36

VMWare创建CentOS8虚拟机后无法上网问题

第二个由于工作需要，安装的是CentOS8系统，同样使用的是NAT的网络连接方式，然而安装完系统后发现上不了网。

牧羊女说·2023-11-12 22:36

【海德教育】安全员专业类别

考生在报名时根据工作需要和自身条件选择一个专业进行考试。

hyder222·2023-11-12 09:22

23年hadoop单机版+hive

文章目录说明分享环境信息安装jdkhadoop配置core-site.xmlmysqlhive安装配置hive-site.xml配置hive-env初始化mysql数据库启动验证hive命令hiveserver2方式总结说明工作需要研究

羽落风起·2023-11-12 01:36

C++游戏项目服务端代码分层架构

实习期间深入参与到某大型pc端枪战游戏的后端开发中，此游戏由著名游戏工作室编写，代码可读性极高，自由时间对游戏后台代码进行了深入研究，在满足自身工作需要的同时对游戏后台的架构也有了理解，记录在此，以便学习

Lei Gong·2023-11-12 00:31

cicd 06--jenkins 常见问题和注意事项

cicd06--jenkins常见问题和注意事项1介绍2常见用法3注意事项4说明1介绍近期由于工作需要开始尝试做各种各样的jenkins流程，也遇到了各类奇怪的问题，当然包含一些新书会踩到的坑。

昕光xg·2023-11-11 10:35

如何从苹果手机中导出视频且保证画面不失真

最近买了iPhone12，因为工作需要需要导出视频，但是手机连上电脑后，如何导出视频且保证清晰度是个问题，尝试了一下，特此记录，供大家参考！

cyber_1987·2023-11-11 08:48

有什么可以自动保存微信文件的方法么？

8-3本文要介绍的方法，可以自动帮你保存微信上收到的文件型数据，比如文件、图片、视频，如果你的工作需要每天或者经常保存大量的从微信收到的文件型数据，也许本文适合你，本文介绍的工具，对微信多开也有效果，并且可以单独对某些群聊或者对话里的文件型数据做自动保存

奔波小哥·2023-11-10 23:45

【Shell 脚本速成】08、Shell 流程控制——for 循环语句

目录一、循环语句-for1.1for介绍1.2for基本语法1.3for条件应用1.4forC格式语法二、练习案例工作中总是有很多工作需要重复性来完成，比如每天都需要执行一次备份、每天都需要分析一次业务的

Stars.Sky·2023-11-10 23:49

linux CAN通讯基于Qt代码编写

由于工作需要，将linux中的can通讯编写到Qt上，通过图形界面的方式演示出来。

赟赟、嵌入式·2023-11-10 16:05

只会Vue? 用两天学会React，这个方法你也可以

由于工作需要学习react框架；最开始看文档的时候感觉还挺难的。但当我看了半天文档以后才发现，原来react这样学才是最快的；前提是同学们会vue一类的框架哈。

xxx割喉·2023-11-10 11:32

AgentBench：AI智能体的应用前景——生产端的应用

在现实中，很多工作需要专业化的数据作为支撑，通用化大模型显然不能胜任，这就给专用型的AI智能体留下了空间。在实践中，人们已经用大模型训练了不少专用的AI智能体。

LCHub低代码社区·2023-11-10 09:02

shiro入门

一，背景最近工作需要，研究了下shiro，记录下过程，便于以后回顾，shiro介绍不多说，网上一堆二，代码2.1引包org.apache.shiroshiro-spring1.12.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis-reactiveorg.crazycakeshiro-redis3.3.12.1

hq091117·2023-11-10 05:37

【Azure Data Platform】ETL工具(1)——Azure Data Factory简介

由于工作需要，把日常学习实践记录成系列文章，希望对有需要的读者有所帮助。关于对数据的使用，除了存储（数据库），还有收集（ETL/ELT等）及分析。

發糞塗牆·2023-11-09 23:58

SQL Azure工作积累（2）——Hyperscale 简介

工作需要，要评估AzureSQLDB的配置，所以整理一下网上搜集的信息，由于云产品更新迭代很快，所以今天的内容可能在不久的将来就会变更，但是这个不影响本质。