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工控上位机
上位机
(Ubuntu)与下位机(Arduino)通讯控制机器人前轮转角
实现基础:1、
上位机
、下位机通讯;2、ROS读取前轮转角传感器速度
上位机
系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移传感器(RS485协议)的ROS
可见一班
·
2023-11-23 05:29
SLAM
机器人
ROS机器人制作(三)—— ROS
上位机
与stm32进行串口通信
ROS
上位机
与stm32进行串口通信1.1ROS发送数据1.2stm32接收数据2.1stm32发送数据2.2ROS接收数据
上位机
串口初始化文件代码下位机stm32的串口配置代码总代码在文末,需要完整的工程文件可以私聊
云影点灯大师
·
2023-11-23 05:58
ROS从入门到实践
stm32
单片机
嵌入式硬件
linux
机器人
ros2机器人
上位机
与下位机连接方式(转载)
从硬件连接、通信协议和软件设计开发,
上位机
如何控制下位机?由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展,自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-23 05:24
机器人
嵌入式硬件
ros2
stm32
单片机
esp32系列(11):ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试
上位机
开发
目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层(DriverLayer)1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函
lu-ming.xyz
·
2023-11-23 05:40
ESP32学习
esp32
陀螺仪
加速度计
mpu6050
上位机
与plc写心跳定时扫描连接状态
方法一:
上位机
读plc的某个地址,每秒置0和置1,plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二:
上位机
每两秒给地址置1,plc一秒读到1就清除信号,读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁
·
2023-11-23 00:42
自动化
上位机
连接plc
方法一:通过串口连接,不管485还是485转usb,安装相应的驱动,然后串口设置波特率、8位、奇偶校验、停止位、数据流等属性,即可以开始按照通讯协议开始通讯。方法二:通过网线连接,得按照它的设定去做网线,再设置站号、ip地址,得在同一个局域网中。然后按照通讯协议开始通讯。这些都不包括硬件设置方式,连接方式。记录一下,防止以后忘记。
思月亮卷
·
2023-11-23 00:12
嵌入式硬件
上位机
与plc写心跳定时扫描连接状态
方法一:
上位机
读plc的某个地址,每秒置0和置1,plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二:
上位机
每两秒给地址置1,plc一秒读到1就清除信号,读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁
·
2023-11-23 00:10
自动化
QT 项目 智能家居系统
上位机
有哪些文件:头文件:1.auidio.h语音识别模块2.camera.h人脸识别登录模块3.chooselevelscene.h翻金币游戏的4.dataconfig.h翻金币游戏的关卡的数据5.entry_mode.h登录方式的界面类6.luck_draw.h开心一天的界面类7.mainsence.h翻金币游戏的背景图片的类8.mainwindow.h2048游戏类9.misic_display.
_She001
·
2023-11-22 19:34
个人项目专栏
智能家居
16进制数组转成10进制 qt_QT学习笔记——十进制与十六进制转换
——带符号十进制与两字节十六进制之间的转换前言:两者转换一般用在串口通信的数据处理上,
上位机
接收到QByteArray类型的数据,转成QString类型,然后进行字符串截取拼接,获取数据。
weixin_39872334
·
2023-11-22 17:45
16进制数组转成10进制
qt
QT 字符串转十六进制,一般用到
上位机
比较多
#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc
太极者,无极而生
·
2023-11-22 17:35
QT
音视频基础知识
qt5
工控
笔记——第一篇:7章入门汇川H5U小型PLC
目录前言第一章认识与选型第二章寄存器地址第三章初次使用第四章简易框架第五章运动控制第六章技巧经验第七章总结与实践前言由于这是7章入门系列的第一篇,在每一章中可能会有些解释为何会将那一章单独列出来进行说明,整体也会有些冗长。在后续的篇章中,这些都会省略,以实用为主,步骤式快速入门,节约大家的时间,以最快的速度熟悉使用当前品牌PLC触摸屏的60%功能,进行项目落地,分享实用技巧与程序。当然,如果你想要
Allen_PandaDD
·
2023-11-22 02:43
笔记
经验分享
自动化
modbusRTU通信简单实现(使用NModbus4通信库)
本文实现ModbusRTU通信,使用的是NModbus4通信库,使用ModbusSlave是一个模拟Modbus协议从机的
上位机
软件,主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。
小威编程
·
2023-11-21 23:00
网络
电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关软件架构
边缘计算网关采用ARM定制硬件平台架构,包含
上位机
端(内网)和FPGA网关端(外网)两部分,通过芯片间的高速信号总线实现边缘计算网关工业数据采集、数据实时传输、数据存储、网关状态信息收集等功能。
人生淡然
·
2023-11-21 22:09
电力感知边缘计算网关设计方案
边缘计算
fpga开发
人工智能
Modbus转Profinet网关应用温湿度变送器接入到1200PLC
北京)科技有限公司(以下简称兴达易控)研制的基于485的modbus转Profinet网关XD-PNR200协议转换网关,在以食品研发生产基地,把车间里的485温湿度仪表接入到1200PLC中,再通过
上位机
采集到中控室实现温湿度的检测兴达易控
兴达易控
·
2023-11-21 20:57
工业以太网解决方案
modbus
profinet
网关
变频器干扰PLC,我们是这么解决的……
PLC是变频器的
上位机
,但是,在很多工程现场中,经常也会出现这样的问题,就是变频器开始运行后,PLC就开始罢工了,有的时候死机,有的时候指令传达不畅,有的时候会出现通讯时断时续等等,反正是您能想象的,甚至是不能想象的
ok060
·
2023-11-21 18:45
变频器
PC 477B西门子触摸屏维修6AV7853-0AE20-1AA0
内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符,上电无任何显示,Power灯不亮但其他一切正常,双串口无法通讯,主板松动,485串口不好,触摸屏上电无反应,通讯不好,画面不能切换等常见故障等西门子
工控
机触摸屏维修系列型号
天浦正达维修朱工
·
2023-11-21 16:53
其他
经验分享
DITTEL控制器维修SENSITRON6-2AE
DITTEL
工控
产品维修包括:德国DITTEL平衡测试仪维修,DITTEL模块,过程监控模块,DITTEL控制器,平衡头,机电平衡头,显示器,平衡系统等产品。
天浦正达维修朱工
·
2023-11-21 16:50
其他
经验分享
转载v4.34的匿名
上位机
使用方法
昨天想用匿名
上位机
测下mpu6050原始数据,找了些资料,但网上也没有很详细讲解的例子,都是直接用的那种首先,
上位机
不同版本的协议可能是不一样的,打开后按f12可以查看帮助,我一开始用的2.6版本,帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang
·
2023-11-21 15:13
项目之四轴
匿名
上位机
基于OPC技术的
上位机
与PLC之间的通信
基于OPC技术的
上位机
与PLC之间的通信1引言现代工业控制系统通常以PC机为
上位机
,通过与现场
工控
设备如PLC的数据交换与处理,实现对生产过程的自动控制。
ytffhew
·
2023-11-21 15:43
上位机
与s7-200通讯控制伺服电机
内容简介:根据所做项目情况与大家分享学习内容,本篇文章主要从
上位机
和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及
上位机
部分,包括程序,如有错误,还望指出。
咕噜有个南瓜
·
2023-11-21 15:11
上位机控制伺服电机
s7-200
plc
伺服电机
上位机通讯
上位机
和下位机的概念
上位机
和下位机的概念
上位机
是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是指:直接控制设备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30707875
·
2023-11-21 15:41
plc vb c语言编程,[转载]VB6.0在PLC和
上位机
通讯中的应用【
工控
老鬼分享】
VB6.0在PLC和
上位机
通讯中的应用【
工控
老鬼分享】1、引言可编程控制器以其高可靠性,配置灵活和完善功能,工业控制系统中到越来越广泛应用。
Alice Ling
·
2023-11-21 15:41
plc
vb
c语言编程
上位机
下位机
上位机
是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30374009
·
2023-11-21 15:40
12.PMAC
上位机
-中断通信(下位机通知
上位机
)
之前说过,
上位机
控制硬件都是通过发送指令进行的,这是单向的。那么反过来,下位机硬件给
上位机
发送指令怎么才能实现呢?
AtypicalAmanda
·
2023-11-21 15:08
Labview通过RS422通讯接口PC与下位机通信
blog.csdn.net/liusandian/article/details/52000143前言:最近做的一个关于串口通信的小项目;具体功能就是实现PC发送指令控制下位机的转动,下位机收到指令并返回响应指令给
上位机
newbie_xymt
·
2023-11-21 15:36
上位机
下位机串口通信设计详解(转载)
直观学PLC•来源:直观学PLC•2023-02-2109:55•4233次阅读串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路,我们称为串行接口电路。串口通信结构串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-21 15:32
单片机
嵌入式硬件
上位机
、下位机的初略解释
上位机
是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。
diaozhui3479
·
2023-11-21 15:31
嵌入式
网络
前端
ViewUI
上位机
操作三菱PLC指令规范 转载
通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据
lemon.
·
2023-11-21 15:01
三菱
PLC
三菱
上位机
与下位机通讯方式(转载)
上位机
:指可以直接发送操作指令的计算机或单片机,一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备类型:电脑、手机、排版、触摸屏等。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-21 15:56
stm32
嵌入式硬件
机器人
串口工作流程硬核解析,没有比这更简单的了!
串口在很多硬件系统中广泛使用,是
工控
机、单片机、外设设备之间信息交换的重要接口。那串口是怎么工作的呢?我们举个形象的例子。假设A和B是两台设备,它们通过串口线相连。
grandision
·
2023-11-21 14:38
串口通信
ATA-304功率放大器的电子实验案例(案例合集)
案例一:ATA-304功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用该实验使用了ATA-304功率放大器、磁流变阻尼抑振设备、电涡流传感器、数据采集卡、
上位机
(笔记本)、S-ADRC控制器等设备。实
Aigtek安泰电子
·
2023-11-21 12:58
功率放大器
经验分享
欧洲
工控
热点phoenix2926616电缆
菲尼克斯phoenix2926616电缆,预制圆形屏蔽电缆;连接1:单线(37-芯)(线缆经过标记并装配有套管。编织屏蔽分别连接到电缆两端。);连接2:D-SUB针式连接器(1x37-芯);电缆长度:3m谨荃推荐菲尼克斯phoenix2926616电缆电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股
杯水吹沙
·
2023-11-21 09:09
辅助行走机器人开发 —— 下位机控制
硬件选型
工控
机:NUC11传感器:单线雷达rplidara1、K
秋雨qy
·
2023-11-21 09:02
机器人
c语言
STM32单片机开发实例 基于STM32单片机的电影院监测系统
利用ESP8266无线模块实现采集信息向
上位机
端的发送,利用DHT11温湿度传感器对温湿度信息的采集,MQ-2对环境中烟雾信号的采集,噪声模块对环境中声音环境的信息采集,当检测到烟雾浓度超过阈值以后,通过语音报警
小常硬件
·
2023-11-21 01:40
32单片机开发
1024程序员节
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
STM32开发实例 基于STM32单片机的温室监测系统
通过温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光强传感器检测温室中的环境参数,并通过无线传输模块将这些采集的数据上传到One-Net
上位机
端进行显示,可以早
上位机
端设置对应参数的阈值,当检测到实际的环境参数超过设定阈值
小常硬件
·
2023-11-21 01:10
32单片机开发
1024程序员节
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
记录使用ESP32做WiFi模块使用的学习
模式目录前言二、配置WiFi模式1.STA模式2.AP模式3.AP+STA模式三、实现ESP32与电脑端通信ESP32的数据接收与传输ESP32的完整代码前言因为幅频特性题目的任务中要求制作使用WiFi传输的
上位机
海绵宝宝躺平平
·
2023-11-20 20:43
学习记录
学习
整车试验数采设备技术方案
此套设备包含数据记录仪、数采模块和集配置、采集、监控及分析等功能于一体的
上位机
数据记录软件。数采模块可以采集温度、压力和转速传感
InfluxAsia(英福思)
·
2023-11-20 12:37
CAN记录仪的应用
CAN
相关知识
CAN
汽车
数据分析
大数据
汽车标定技术--A2L格式分析
1.A2L由来我们知道,要车规ECU的标定和测量,标定
上位机
如INCA\CANape是需要知
CyberSecurity_zhang
·
2023-11-20 12:34
汽车标定技术
汽车
汽车标定
A2L
A2ML
XCP
S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件(2)
本文参考NXP官网的S32K324UBL,其中有一些Bug,也有一些和
上位机
不兼容的地方,在本文进行修改注意:该booloader不适用于量产,只适用与个人学习。UDS
赞哥哥s
·
2023-11-20 04:05
Autosar进阶
uds
bootloader
s32k3
树莓派学习笔记4-网络图传3
使用树莓派与window进行摄像头图传,附完整项目前期准备1、树莓派、摄像头2、树莓派安装好QT并部署好opencv方案使用TCP协议作为传输方案,树莓派端作为客户端,windows作为服务端
上位机
,树莓派开启摄像头并启动定时器
彭某。
·
2023-11-20 01:19
树莓派
qt
ui
服务器
P2V迁移(Centos7整机业务迁移到ESXI7.0)
P2V迁移(Centos7整机业务迁移到ESXI7.0)1、迁移需求把目前在使用的物理
工控
机整机迁移到ESXI7.0的版本虚拟化,最终把在
工控
机跑的网络安全网管软件及系统在ESXI虚拟化主机里以虚拟机形式存在
lvyulove
·
2023-11-20 01:53
P2V迁移
运维
服务器
centos
ssh
linux
UART通信
目录前言UART通信端口参数微控制器与PC的连接微控制器与PC电平的转换(RS232)微控制器电平与USB转串口(虚拟COM端口)前言在嵌入式开发中,为了验证代码逻辑,经常会听到使用串口看一下log;如果在
工控
类产品时
颖川初尘
·
2023-11-19 21:57
微控制器通信
物联网
stm32
嵌入式
单片机
arm
C# winform 软件运行过久,开始卡顿 怎么解决
设备不停,
工控
机和软件中间也不会停止,就一直运行这,3天开始卡顿。求解是什么原因呢?有啥好的解决办法吗?理论上,这个软件一旦运行就不会关闭,可能1个月或者1年,不会关闭的。
忒可君
·
2023-11-19 19:29
c#
开发语言
学习
上位机
软件开发必看
是一名军工航天软件
上位机
开发,那么为什么要写这篇文章呢?就是觉得最近好像很多人都想转行干
上位机
,然后呢,又一头雾水。
忒可君
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2023-11-19 19:28
c#
开发语言
数据库
基于C#开发PLC
上位机
(一)—三菱PLC使用MX通信
目录一.开发工具选用二.通讯示例1.启动GXWorks3和仿真功能2.启动MXComponent3.启动VS工程三.结语PLC用着用着,就突然很好奇PLC是如何和
上位机
通信的。
冰蓝竹
·
2023-11-19 19:58
PLC
三菱
欧姆龙
c#
C#
上位机
软件开发之数据采集
一、问候见信安好,我是忒可君。中秋之际,发表一篇小问题小感悟的文章,同庆中秋和国庆,中秋快乐,国庆快乐!快乐8+天假!二、原由做了很多个HMI的开发,每个当中都有数据的采集,引发了很多“冤假错案”,于是乎,今天发出来,求见解,求同道中人给点建议,大佬勿喷。(1)我想问的是数据采集,如何准确的周期内获取数据。因为时间不对,获取的数据没有意义。(2)数据采集卡,有没有推荐,推荐的时候,麻烦简单讲解一下
忒可君
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2023-11-19 19:58
c#
开发语言
数据分析
STM32F407串口乱码(正点原子与野火开发版兼容性问题)
设备信息我使用的开发板是正点原子的stm32f407探索者开发板,使用的固件库以及程序是从野火资料下载中心下载的,使用串口查看数据的时候,
上位机
接收到的数据显示总是乱码,具体如下图所示。
Mount.W
·
2023-11-19 18:18
stm32
stm32
ide
mcu
单片机
嵌入式实时数据库
java 如何实现串口通信,使用Java实现简单串口通信
最近一门课要求编写一个
上位机
串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考^_^一:首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于
村姑沙拉
·
2023-11-19 14:05
java
如何实现串口通信
stm32中485读取传感器数据TCP发送数据到
上位机
stm32中通过485协议读取传感器数据,再用TCP协议发送数据到
上位机
接收硬件硬石开发板:YS-F4Pro一个9600波特率485通信的温度传感器485串口参数波特率:9600数据位:8校验:noparity
大风吹~~~~~
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2023-11-19 14:20
485
TCP
stm32
物联网
modbus
基于Zigbee+stm32的无线传感网络(DL-LN32,DL-LN33均适用)
看到这篇文章的老铁,因为这个是我上学期做的课程设计,若你们也有类似的需要,完全可以拿着我的代码做出实物上交上去(鸡笑一下)基于WSN的宿舍火灾检测报警系统首先说下可以实现的功能1.点燃打火机,单片机的蜂鸣器会响,
上位机
也有警报提示
挨踢玩家
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2023-11-19 09:16
STM32
上位机---下位机
C语言
stm32
单片机
网络
pcb
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