工控上位机

【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结

采血机器人通信解析相关框架总结：类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下：Dp80
nuoyigui9889·2023-11-25 03:57

Twincat使用：EtherCAT通信扫描硬件设备链接PLC变量

主站设备可以是计算机、工控机、PLC等，而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。
FL17171314·2023-11-25 03:52

如何将力控与PLC之间有线以太网通讯改无线？

在实际系统中，车间里分布多台PLC，需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。
mydatai·2023-11-25 03:33

如何利用工业以太网网关实现上位机无线控制plc？

ModbusTCP/IP是对成熟的Modbus协议的改编，因其开放性、简单性和广泛接受性而在工业自动化系统中发挥着举足轻重的作用。它作为连接各种工业设备的通用通信协议，包括可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)和传感器。它提供标准化的TCP接口，允许Modbus设备通过以太网进行无缝通信，从而实现高效可靠的数据交换。它在PLC中的应用十分广泛。具有ModbusTCP/IP功能的PLC可
mydatai·2023-11-25 02:27

0基础能不能转行做网络安全？网络安全人才发展路线

网络安全是一个很大的概念，包含的东西也很多，比如web安全，系统安全，二进制安全，无线安全、数据安全、移动安全、工控安全、渗透测试，ctf，售前售后，运维安全，样本分析、代码审计、密码算法、等保测评等等等等等等
学编程的头没秃·2023-11-24 16:00

STM32项目设计：基于stm32f1的智能门锁（附项目视频全套教程）

开发软件：keil硬件选型：STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机;上位机：1.上位机可以对密码进行设置、重置2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示
大学生鲨手·2023-11-24 13:48

C#上位机单片机调试上位机

文章目录项目简介1、主要功能2、软件功能设计0x00命令0x01命令0x02命令0x03命令0x04命令0x05命令0x06~0x080x100x110x120x130x200x210x22一、界面二、程序设计未完待续项目简介1、主要功能1.可以升级下位机程序2.可以配置下位机的某些参数3.可以接收下位机数据并可视化显示出来4.可以接收下位机输出的日志信息，并可以保存下来5.下位机可能会记录存储某
时间世纪·2023-11-24 08:08

如何快速学习C#上位机编程

随着工业自动化和智能化的不断推进，工业控制领域的上位机程序开发越来越受到重视。C#作为一种流行的编程语言，广泛应用于上位机程序开发。
314841639·2023-11-24 08:37

上位机c#

上位机（HMI，Human-MachineInterface）是指用于与设备或系统进行交互的用户界面。在工业自动化领域，上位机通常用于监控、控制和管理生产过程。
m0_69635370·2023-11-24 08:34

C# 上位机开发 - 了解上位机

C#上位机开发-了解上位机上位机是指用于与下位机进行通信和控制的计算机系统。在工业自动化和控制领域中，上位机通常用于监控和控制下位机设备，例如传感器、执行器和工业机器人等。
后端架构魔法构筑者·2023-11-24 08:31

键盘控制ROS车运动

键盘控制ROS车运动上位机使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制#!
于小猿Sup·2023-11-24 07:01

(转载)智慧能源物联网应用是什么样的

原链接：智慧能源物联网应用是什么样的_能源物联网_中国工控网能源物联网（IoT）是智慧能源互联网（EoI）变革的重要支撑技术之一，低功耗广域网（LPWA）物联网技术在智慧能源互联网领域将起到关键作用。
vigel1990·2023-11-24 03:19

灵活用工如何缓解企业紧急雇佣压力

由于用工控制模块和成本费都是有了可预测性，故这一方面的人力资产是不言而喻、相对
惠多多灵活用工·2023-11-23 23:42

2、单片机及开发板介绍

信息采集（传感器）、处理（CPU）、硬件设备控制(舵机，灯)的控制区别：本质上类似于计算机，但是性能上相差甚远，但是成本低、体积小、结构简单应用场景：生活（家用电器、导航等）、工业控制领域(智能仪表、实施工控等
rjr.ToString·2023-11-23 16:48

广告机/自动售卖机/工控一体机安卓主板_基于MTK6761/MT8766方案开发

广告机/自动售卖机/工控一体机主板采用了联发科MTK6761/MT8766芯片平台，采用了12nm工艺制程，具备64位四核Cortex-A53架构，主频高达2.0GHz，搭配IMG-GE8300@660MHzGPU
智物通讯科技·2023-11-23 07:17

基于MT6771(MTK6771)核心板方案的安卓工控平板开发

MT6771核心板是一款高度集成的智能模块，内置了蓝牙、FM、WLAN和GPS模块。它由调制解调器和应用处理子系统组成，适用于LTE/LTE-A和C2K智能设备应用程序。该核心板集成了ARMCortex-A73和ARMCortex-A53处理器，提供高达2.0GHz的处理能力，并配备功能强大的多标准视频编解码器。此外，该平台还提供了丰富的接口和连接外围设备的能力，如摄像头、触摸屏显示器以及UFS/
智物通讯科技·2023-11-23 07:47

MTK一体机安卓主板_广告机/安卓工控主板开发方案

MTK一体机安卓主板方案是一款适用于商显、广告机等数据传输场景的解决方案，支持4G全网通。该方案采用MT8735主芯片，搭载了4核Cortex-A53CPU，主频高达1.3GHz，功耗低，性价比极高。搭配ARMMali720-MP2450MHz超高性能GPU和4G全网通的RF模块，网络稳定快速，是一体机机等场景的最佳选择。MTK一体机安卓主板集成了多媒体解码、4G模块、GPS、USB、MIPI、T
智物通讯科技·2023-11-23 07:47

TI Cortex-A8 AM335X开发板工控板

◆采用TIAM335X系列处理器，最高720MHz高速ARMCortex-A8核心；◆256MBDDR2SDRAM（RAM最大扩展至512M，批量用户定制）使较多代码程序运行成为可能；◆256MBNandFlash2MBDataFlash（Flash最大扩展至64G，批量用户定制）；◆2路10M/100M/1000M以太网口；◆核心板单5V供电，采用TI自带的MPU管理芯片，输出核心板所需的所有电
myplucky·2023-11-23 07:09

Python写机器人上位机

Python写机器人上位机python界面设计插件Tkinterpyqt5pyqt5使用教程QtDesigner使用教程ROS通讯机制实现界面与下位机通讯示例代码python界面设计插件Python写GUI
雪花飞龙·2023-11-23 05:38

ros机器人的上位机和下位机怎么通信

ROS机器人的上位机和下位机通信是通过ROS网络通信机制实现的。上位机和下位机都是ROS节点，它们通过发布和订阅消息来进行通信。上位机可以发布控制命令，而下位机可以发布传感器数据。
无声远望·2023-11-23 05:07

机器人开发ros初识

首先，采用ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机
敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

4 下位机的连线与调试

也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集，包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包。
零基础制作自动导航机器人·2023-11-23 05:30

上位机与下位机通信

本文链接地址:上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况，上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成，下位机由STM32F103VET6芯片板载电机，舵机
慢慢的回味·2023-11-23 05:29

上位机（Ubuntu）与下位机（Arduino）通讯控制机器人前轮转角

实现基础：1、上位机、下位机通讯；2、ROS读取前轮转角传感器速度上位机系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移传感器（RS485协议）的ROS
可见一班·2023-11-23 05:29

ROS机器人制作（三）—— ROS上位机与stm32进行串口通信

ROS上位机与stm32进行串口通信1.1ROS发送数据1.2stm32接收数据2.1stm32发送数据2.2ROS接收数据上位机串口初始化文件代码下位机stm32的串口配置代码总代码在文末，需要完整的工程文件可以私聊
云影点灯大师·2023-11-23 05:58

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

esp32系列(11)：ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发

目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层（DriverLayer）1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函
lu-ming.xyz·2023-11-23 05:40

上位机与plc写心跳定时扫描连接状态

方法一：上位机读plc的某个地址，每秒置0和置1，plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二：上位机每两秒给地址置1，plc一秒读到1就清除信号，读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁·2023-11-23 00:42

上位机连接plc

方法一：通过串口连接，不管485还是485转usb，安装相应的驱动，然后串口设置波特率、8位、奇偶校验、停止位、数据流等属性，即可以开始按照通讯协议开始通讯。方法二：通过网线连接，得按照它的设定去做网线，再设置站号、ip地址，得在同一个局域网中。然后按照通讯协议开始通讯。这些都不包括硬件设置方式，连接方式。记录一下，防止以后忘记。
思月亮卷·2023-11-23 00:12

上位机与plc写心跳定时扫描连接状态

方法一：上位机读plc的某个地址，每秒置0和置1，plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二：上位机每两秒给地址置1，plc一秒读到1就清除信号，读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁·2023-11-23 00:10

QT 项目 智能家居系统 上位机

有哪些文件：头文件：1.auidio.h语音识别模块2.camera.h人脸识别登录模块3.chooselevelscene.h翻金币游戏的4.dataconfig.h翻金币游戏的关卡的数据5.entry_mode.h登录方式的界面类6.luck_draw.h开心一天的界面类7.mainsence.h翻金币游戏的背景图片的类8.mainwindow.h2048游戏类9.misic_display.
_She001·2023-11-22 19:34

16进制数组转成10进制 qt_QT学习笔记——十进制与十六进制转换

——带符号十进制与两字节十六进制之间的转换前言：两者转换一般用在串口通信的数据处理上，上位机接收到QByteArray类型的数据，转成QString类型，然后进行字符串截取拼接，获取数据。
weixin_39872334·2023-11-22 17:45

QT 字符串转十六进制，一般用到上位机比较多

#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc
太极者，无极而生·2023-11-22 17:35

工控笔记——第一篇：7章入门汇川H5U小型PLC

目录前言第一章认识与选型第二章寄存器地址第三章初次使用第四章简易框架第五章运动控制第六章技巧经验第七章总结与实践前言由于这是7章入门系列的第一篇，在每一章中可能会有些解释为何会将那一章单独列出来进行说明，整体也会有些冗长。在后续的篇章中，这些都会省略，以实用为主，步骤式快速入门，节约大家的时间，以最快的速度熟悉使用当前品牌PLC触摸屏的60%功能，进行项目落地，分享实用技巧与程序。当然，如果你想要
Allen_PandaDD·2023-11-22 02:43

modbusRTU通信简单实现（使用NModbus4通信库）

本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用ModbusSlave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。
小威编程·2023-11-21 23:00

电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关软件架构

边缘计算网关采用ARM定制硬件平台架构，包含上位机端（内网）和FPGA网关端（外网）两部分，通过芯片间的高速信号总线实现边缘计算网关工业数据采集、数据实时传输、数据存储、网关状态信息收集等功能。
人生淡然·2023-11-21 22:09

Modbus转Profinet网关应用温湿度变送器接入到1200PLC

北京）科技有限公司（以下简称兴达易控）研制的基于485的modbus转Profinet网关XD-PNR200协议转换网关，在以食品研发生产基地，把车间里的485温湿度仪表接入到1200PLC中，再通过上位机采集到中控室实现温湿度的检测兴达易控
兴达易控·2023-11-21 20:57

变频器干扰PLC，我们是这么解决的……

PLC是变频器的上位机，但是，在很多工程现场中，经常也会出现这样的问题，就是变频器开始运行后，PLC就开始罢工了，有的时候死机，有的时候指令传达不畅，有的时候会出现通讯时断时续等等，反正是您能想象的，甚至是不能想象的
ok060·2023-11-21 18:45

PC 477B西门子触摸屏维修6AV7853-0AE20-1AA0

内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符，上电无任何显示，Power灯不亮但其他一切正常，双串口无法通讯，主板松动，485串口不好，触摸屏上电无反应，通讯不好，画面不能切换等常见故障等西门子工控机触摸屏维修系列型号
天浦正达维修朱工·2023-11-21 16:53

DITTEL控制器维修SENSITRON6-2AE

DITTEL工控产品维修包括：德国DITTEL平衡测试仪维修,DITTEL模块，过程监控模块，DITTEL控制器，平衡头，机电平衡头，显示器，平衡系统等产品。
天浦正达维修朱工·2023-11-21 16:50

转载v4.34的匿名上位机使用方法

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang·2023-11-21 15:13

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信1引言现代工业控制系统通常以PC机为上位机，通过与现场工控设备如PLC的数据交换与处理，实现对生产过程的自动控制。
ytffhew·2023-11-21 15:43

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

内容简介：根据所做项目情况与大家分享学习内容，本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分，包括程序，如有错误，还望指出。
咕噜有个南瓜·2023-11-21 15:11

上位机和下位机的概念

上位机和下位机的概念上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是指：直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30707875·2023-11-21 15:41

plc vb c语言编程,[转载]VB6.0在PLC和上位机通讯中的应用【工控老鬼分享】

VB6.0在PLC和上位机通讯中的应用【工控老鬼分享】1、引言可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善功能，工业控制系统中到越来越广泛应用。
Alice Ling·2023-11-21 15:41

上位机 下位机

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30374009·2023-11-21 15:40

12.PMAC上位机-中断通信(下位机通知上位机)

之前说过，上位机控制硬件都是通过发送指令进行的，这是单向的。那么反过来，下位机硬件给上位机发送指令怎么才能实现呢？
AtypicalAmanda·2023-11-21 15:08

Labview通过RS422通讯接口PC与下位机通信

blog.csdn.net/liusandian/article/details/52000143前言：最近做的一个关于串口通信的小项目；具体功能就是实现PC发送指令控制下位机的转动，下位机收到指令并返回响应指令给上位机
newbie_xymt·2023-11-21 15:36

上位机下位机串口通信设计详解（转载）

直观学PLC•来源：直观学PLC•2023-02-2109:55•4233次阅读串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信结构串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

上位机、下位机的初略解释

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
diaozhui3479·2023-11-21 15:31
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