工程竞赛机器人结构设计第16页

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

BlinqIO：业界首个生成式 AI 测试平台

4.查看报告5.使用AI添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台，由专有的大型语言模型提供支持，采用生成式人工智能技术，并宣称该平台可以替代手工测试工程师

blues_C·2024-09-02 06:43

操作系统与网络协议晦涩难懂，华为18级工程师神级文档助你过关

操作系统所见的是暂时的，所不见的是永远的。当你在电脑上玩游戏、与朋友聊天或编写一个程序并加载运行的时候，你有没有一种像在观看魔术的感觉？编写好的程序能够编译运行，计算出结果，并显示或打印出来。你有没有觉得它很神秘？如果想揭开这层神秘的面纱，你就得学习操作系统。因为操作系统是掌控计算机运行的系统，在学习它的过程中，读者能够了解程序在计算机上运行的全景，或者说我们所认为的全景。之所以这么说，是因为精确

ZZ100861122·2024-09-02 06:11

【Spring Boot 3】自定义拦截器

【SpringBoot3】自定义拦截器背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构总结背景软件开发是一门实践性科学，对大多数人来说，学习一种新技术不是一开始就去深究其原理，而是先从做出一个可工作的DEMO

又言又语·2024-09-02 06:11

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

小学生练字模式224

老工程师干一辈子，比不上年轻人做个PPT。6.越是违反规则的人，越觉得自己有理。7.干实业的不如炒房子的，开实体店的都是给房东打

badfl·2024-09-02 04:46

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

【实战篇】Mcu配置

2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu模块，Mcu的配置项非常多，为最简化完成CAN的配置，我们需要按照【实战篇】新建EB工程的方法和步骤完成工程创建

李白LeeBai·2024-09-02 04:28

RJ45网口连接器和PCB板结构再生产上需要注意那些方面

华强盛电子导读：工程技术前面199中间2643后面0038关于网口和PCB板板结合插件会出现几个问题...网口的尺寸结构，PCB板板的孔位小，这里强调，建议孔位开大一点，便于生产插件方便。

Hqst 网络变压器 Andy·2024-09-02 03:27

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

项目背景：项目名称：湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包（EPC）建设地点：长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容：建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh

AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计（有些骗难度）、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目，还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议：1.

李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊！！！（C++版）

1.技术准备①C语言的掌握能够独立刷完《CPrimerPlus》习题集为及格②C++的掌握能够独立刷完《C++Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格（两个中任选一个）③数据库掌握数据库的安装、配置、部署、数据库的设计（达到第三范式3NF的要求）数据的增删查改以及使用代码访问数据库即可④应用框架使用最新的QT，对于QT基本掌握一个模版类，基础控件，布局，对话框，主窗体，绘图，图形

mylifeisburning_No.1·2024-09-02 02:50

要不要活在别人的期待中？

父母总是在你面前说：“你看哪谁谁谁学习多好，这次又考了第一名，那谁考上了公务员，进了国企……”老师会常在你面前说：“你们要像别人一样考个好大学，将来当个科学家，作家，工程师……”朋友们也会说：“兄弟，好好干

北柠闻溪·2024-09-02 02:00

Spring Cloud Gateway整合Nacos实现服务路由及集群负载均衡

目录一、序言二、代码示例1、父工程spring-cloud-gateway-learning2、子工程spring-cloud-api-gateway(1)pom.xml(2)配置文件和代码示例3、子工程

asdfadafd·2024-09-02 02:48

基于nodejs+vue程序设计竞赛团队管理系统[程序+论文+开题]-计算机毕业设计

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带文档lw万字以上，文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着信息技术的高速发展和程序设计竞赛在全球范围内的普及，越来越多的高校、企业及爱好者投身于各类编程竞赛中

zhiwen106·2024-09-02 02:17

Ansible自动化运维实战：打造高效、可靠的系统管理方案！

以下将详细解析Ansible自动化运维项目的构建与应用：项目结构设计ansible.cfg：这是Ansible的主配置文件。inventory：定义要管理的主机，通常按组分类，如生产和测试环境。

疾风终究没有归途·2024-09-02 01:39

二

空余时间多看看书，做工程的有没有证有很大的区别，证书是跳槽的敲门砖，证书也是提高收入的又另一途径。有些公司有了一级建造师证书，单是挂靠费一个月就是几千块，有证书还能从事一些大的项目。

三两水·2024-09-02 00:19

前端工程环境变量配置

前端工程环境变量配置以Vite为例1.创建.env环境变量文件2.配置package.json3.当执行script中的内容时mode会被传入vite.config.ts文件中的defineConfig

比苦瓜苦·2024-09-01 23:00

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

张博，李少阳,刘宇本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院，陕西省西安市710121)摘要：提出了一种基于

weixin_39876514·2024-09-01 23:00

MyBatis从浅入深

MyBatis简介Mybatis用于简化Java当中对于JDBC的操作，它将连接数据库，执行SQL命令自动化实现框架创建创建Maven工程引入三个依赖Mybatis核心junit测试MySQL驱动org.mybatismybatis3.5.7junitjunit4.12testmysqlmysql-connector-java5.1.3

下水道程序员·2024-09-01 23:29

【江苏省振动工程学会主办，江苏省振动工程学会水工振动专业委员会和河海大学承办】 2024结构振动与智能控制国际学术会议（ICSVIC 2024）

大会网站：https://ais.cn/u/A32Ufm【更多详情】组织单位主办单位：江苏省振动工程学会承办单位：江苏省振动工程学会水工振动专业委员会、河海大学协办单位：中国水力发电工程学会抗震防灾专业委员会中国地震学会岩土工程防震减灾专业委员会东南大学南京理工大学南京航空航天大学中国矿业大学苏州大学江苏大学扬州大学常州大学南京工业大学江苏科技大学南通大学新南威尔士大学

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-01 22:25

STM32启动文件

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，

了了·2024-09-01 21:48

【python】python指南（十四）：**操作符解包字典传参

目录一、引言二、**操作符应用2.1**操作符介绍2.2**操作符案例三、总结一、引言对于算法工程师来说，语言从来都不是关键，关键是快速学习以及解决问题的能力。

LDG_AGI·2024-09-01 21:17

《六项精进》打卡

2018年3月21日姓名：潘红军公司:扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第058天】南京第349期努力三组【知～学习】《六项精进》5遍共290遍《大学》5遍共290遍【经典名句分】勤能补拙。

5119a64ee3ab·2024-09-01 20:09

dubbo实战之一：准备和初体验

《dubbo实战》系列的父工程为了方便管理《dubbo实战》系列的代码和依赖库版本的管理，这里创建名为dubbopractice的父maven工程，整个系列的后续源码都会作为它的子工程；dubbopractice

联旺·2024-09-01 20:45

网络安全总结①

上一篇：网络工程面试题②下一篇：网络安全总结②信息安全信息安全的定义防止任何对数据进行未授权访问的措施，或者防止造成信息有意无意泄漏、破坏、丢失等问题的发生，让数据处于远离危险、免于威胁的状态或特性。

无泡汽水·2024-09-01 19:34

基于Spring Boot的秒杀系统设计与实现

2.3SpringBoot框架简介第3章系统分析3.1可行性分析3.1.1技术可行性分析3.1.2经济可行性分析3.1.3操作可行性分析3.2系统运行环境3.3系统流程分析第4章系统设计4.1系统设计的原则4.2功能结构设计

v:v:lxw3363874663·2024-09-01 18:02

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0)以及直线的方向向量(vx,vy,vz)(v_x,v_y,v_z)(vx,vy,vz)，则直线方程可以表示为：x−x0vx=y−y0vy=z−z0vz\frac{x-

litterfinger·2024-09-01 17:53

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

文章目录为什么要来XX对这个岗位工作的了解你期待一个怎么样的工作环境工作强度大/是否愿意加班，怎么看压力大的时候怎么办？个人优势/性格优缺点。团队协作你觉得最重要的是什么未来有什么职业规划如果都给你发了offer你会怎么选？期待的年薪/月薪对手机系统设计了解电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派如果你作为领导，如何使自己的无人机产品竞争过大疆反问环节（可以问不限于以下的其它感兴趣问题）为什么要

LeeYLong·2024-09-01 17:22

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

小五的事情

小五参加竞赛，雅琳又生了病，两个活广告缺席超点培训有一段时间了，虽然作为培训中心的老板，也是金子招牌的季语在第一时间知道这些，但还是忍不住困惑，优秀的人多磨砺啊！她在给兰馨打电话时感慨到。

大庙我的学校·2024-09-01 15:41

2023-09-21

再审审查中，仁文房产公司提交了三组新的证据证明其主张李培勤借用资质承揽工程、涉案工程结算金额并非12951万元、涉案工程存在质量问题至今未完成整改及竣工验收等事实。

来看看你们·2024-09-01 15:09

ARM/Linux嵌入式面经（三十）：腾讯 C++开发工程师

文章目录自我介绍：首先让我做了一个简短的自我介绍。volatile关键字：解释了volatile关键字的作用和使用场景。回答volatile关键字的作用和使用场景追问几个有深度的技术问题malloc底层：详细描述了malloc函数的底层实现机制。malloc函数的底层实现机制概述深度技术追问及答案虚函数：讲解了虚函数的概念和用途。回答虚函数的概念和用途追问有深度的技术问题及答案内联函数：解释了内联

TrustZone_Hcoco·2024-09-01 14:04

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

Qt 添加资源文件（.qrc）

Qt提供了一套管理资源文件的方法，本文介绍如何使用QtCreator管理和使用资源文件添加资源文件创建Qt资源管理文件在已有工程上右键，选择「添加新文件…」，在Qt分类下找到QtResourceFile

zhf98@·2024-09-01 13:57

无人机道通布局的讲究详解！！！

二、布局设计原则人体工程学：遥控器的布局设计应遵循人体工程学原理，确

云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

机器学习小组第三周：简单的数据预处理和特征工程

无量纲化：最值归一化、均值方差归一化及sklearn中的Scaler●缺失值处理●处理分类型特征：编码与哑变量●处理连续型特征：二值化与分段学习资料首先，参考：《机器学习的敲门砖：归一化与KD树》及《特征工程系列

-Helslie·2024-09-01 12:24

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图