工程结构规范第6页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array

weixin_34293911·2024-09-14 16:44

华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何？

想必大家都知道，HCIA认证是华为的初级网络工程认证，在华为整个认证体系中属于最基础的。说起华为HCIA认证含金量的话，说大也不大，说小也不小。

中华遗产杂志·2024-09-14 16:13

js数组方法map和filter

目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是JavaScript数组结构中很实用的一个方法之一

人间废料记·2024-09-14 16:43

哈希表 and 算法

哈希表：哈希表（Hashtable），也被称为散列表，是一种根据关键码值（Keyvalue）而直接进行访问的数据结构。它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。

(笑)z·2024-09-14 16:12

数据库知识点

/off：开启或关闭表头显示.modecolumn：设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2：这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2，用于设置特定列的宽度.schema表名：查看表的结构

(笑)z·2024-09-14 16:11

栈区-----顺序栈------队列

这种数据结构只允许在栈顶进行添加（push）或删除（pop）元素的操作。换句话说，最新添加的元素会被最先移除。

(笑)z·2024-09-14 16:11

数据结构，有头链表

数据结构基本概念：1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作

(笑)z·2024-09-14 16:41

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况，其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

食品检验师职业资格试题附答案

(A)随pH改变，指示剂离解常数改变，发生色变(B)随pH改变，指示剂结构发生改变，引起色变(C)随pH改变，指示剂起化学反应，引起色变:(D)随pH改变，指示剂发生物理化学反应，引起色变2、下列哪种微生物具有典型细胞核结构

安建资小栗子·2024-09-14 15:39

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

如何有效的学习AI大模型？

深度学习：学习神经网络的基本结构，如卷

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

2023-04-28

2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》，规范道路命名，韩

我_4b6f·2024-09-14 15:34

六、TOGAF（架构能力框架Architecture Capability Framework）

1.架构治理（ArchitectureGovernance）架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略，通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。

伯牙碎琴·2024-09-14 14:03

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

如何查看自己的计算机架构

如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性，包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法，对于开发者来说，了解自己的计算机架构是非常重要的。

bcb3376·2024-09-14 14:31

文章《七年·朝圣之旅》的点评

文章内容详细，结构清晰，从多个角度来描述自己对未来七年的规划，对自己的成长、感情、生活的一个美好展望。（期待与你一起见证你的成长噢！）

七月的后半生·2024-09-14 14:59

Matlab2024a安装教程

数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

来，一杯补酒敬余生！

虽然前两天为了防水工程的正常施工，蹲在工地捡了两天垃圾，感觉已经很拼了。但是，两天下来就觉得累，没有一点成就感。于是就觉得不开心、疲惫、懈怠。是年纪的原因？上次在华山开大组会

舜子的简单日记·2024-09-14 14:28

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员

金肴羽·2024-09-14 13:58

JAVA之接口

只要厂家遵循这个接口，主板和内存条就可以随意更换，提高了可插拔性，接口其实也是体现着一种规范。

java萌新小白·2024-09-14 13:08

gorm RecordNotFound

gorm中,RecordNotFound()方法只能在结构体中使用，如果是slice类型，则不会报ErrRecordNotFound这个错误先前写的时候发现result.RecordNotFound()

darcyaf·2024-09-14 13:01

思维导图-ProcessOn

今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途：在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图

佛系猿·2024-09-14 13:29

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。

是小旭啊·2024-09-14 13:50

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。

是小旭啊·2024-09-14 12:18

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

因此，选择合适的数据结构和算法对于提高效率至关重要。本文将详细介绍如何在海量数据集中查找最大的K个值，探讨不同的数据结构与算法选择，

星辰@Sea·2024-09-14 12:18

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1

给生活加糖！·2024-09-14 12:47

Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount

一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven

piziyang12138·2024-09-14 12:33

vllm在线推理踩坑记

最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型，优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理

懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

一中队一周工作总结（7月15日~7月19日）

一、日常管理1、规范流动摊贩累计14家2、沿街晾晒管理累计3家3、拆除违规条幅1处4、“玉泉街”维修道路，上前通知工人及时清理道路灰尘5、店招审批审核1家6、出店经营管理5家7、清理路边乱堆杂物1、流动摊贩管理

诺言1992·2024-09-14 12:22

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理

尹凯·2024-09-14 11:50

用 Python 写网络编程（三）

本文在2021.02.14首发于TesterHome社区，作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

JVM---内存管理

JVM是一种用于计算设备的规范，他是一个虚构的计算机。是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。

Wangwq.·2024-09-14 11:44

话，还是文学里说的好（二）

不要去追逐外界强加给你德目标，不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的，这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”

燕南枝·2024-09-14 11:39

PCB知识

G_G_·2024-09-14 11:11

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性

码农研究僧·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目部署本地tomcat并运行

Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称，选择项目位置，然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构

心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

>有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作

kikiki5·2024-09-14 10:47

Wi-Fi基础术语

无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet，独立基本服务集，IBSS是一种无线拓扑结构

madmanazo·2024-09-14 10:31

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

这不仅有助于提高文本处理的效率，还能保持文档的结构和上下文信息。本文将介绍LangChain库中的HTMLSectionSplitter，这是一个强大的工具，可以根据HTML结构智能地分割文档。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题第十一章（一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati

2401_85111725·2024-09-14 09:57

2023-09-27

重点吸纳政治素质好、高知识、懂经营、善管理的优秀青年、退伍军人、非公企业负责人、致富能手等，重点培训，吸收入党，改善党员队伍的结构和分布。对标《中国共产党发

xdyggy·2024-09-14 08:52

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

前言：下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码：publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri

理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语法一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语言编写，该语言提供了丰富的数据结构，如dict和lis

加密社·2024-09-14 07:49

golang文件相对路径问题

目录结构2.具体代码：constdataFile="..

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

推荐频道

工程结构规范