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差分小车
0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能
小车
目录1.题目2.题目分析:3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能
小车
1、基本要求设计一个多功能的智能
小车
,通过多传感器的数据融合可以实现智能
小车
的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠
·
2024-01-01 02:37
fpga开发
基于FPGA的蓝牙遥控,超声波避障,红外循迹的智能
小车
闲来无事整个
小车
玩玩,设想的
小车
可以有蓝牙模块来控制模式切换,通过发送指令来更改相对应的功能,当避障的时候可以自动规避障碍物,当处于红外循迹时,可以跟随规划的轨迹前线,当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎
·
2024-01-01 02:37
fpga开发
5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能
小车
—软件设计—蓝牙串口
目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码:3.1Uart_RX模块:3.2分频模块:3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块,在连线中,要注意RX-TX,TX-RX。即FPGA约束的TX对应蓝牙模块的RX,约束的RX对应蓝牙模块的TX。2.UART介绍蓝牙模块使用UART串口通信协议,具体介绍如下:UART(通用异步收发器
贡橙小白鼠
·
2024-01-01 02:33
fpga开发
高铁中队辖区五月份交通事故分析研判报告
肇事车辆车型:
小车
18起,占总数的75%;二轮和三轮车14起,占总数的58%;货车3起,占总数的
一颗不变心
·
2024-01-01 01:45
Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)
差分
隐私及其在社会网络分析中的应用:综述;基于图像的社会感知:将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI
ComplexLY
·
2024-01-01 01:53
六月,请到广东越美来看雪
广州番禺越美冰雪大世界,我们四个大人,开着两部
小车
,带着十个小孩。从顺德大良开车过去,不用半个钟就到了。这儿不是很繁华,类似于工业区地段。
一盏热茶
·
2023-12-31 22:00
计算机网络第二章-物理层
.功能特性4.规程特性常见的调制方法调幅-AM调频-FM调相-PM正交振幅调制-QAM(调幅+调相)常见编码方式归零编码高1低0后半段归零非归零编码高1低0后半段不归零曼彻斯特编码前高后低1前低后高0
差分
曼彻斯特编码跳变为
三冬四夏会不会有点漫长
·
2023-12-31 21:34
最核心专业课
计算机网络
网络
1⃣️1⃣️0⃣️用户增长的结构体系
新用户获取机制,持续获取新用户2.用户成长机制,让新用户了解并喜欢上你的产品或服务3.核心用户维系机制,让用户养成更好的使用习惯,持续创造价值4.流失用户的召回机制经过以上四个轮子的驱动,相信可以带动业务的
小车
飞驰起来以上
毛毛师兄
·
2023-12-31 20:13
小甜甜正式开启辅食之旅~
但她现在唯一可以玩的,就是被大人抱着坐
小车
。前两天,夫君小表妹要玩,顺便让小甜甜尝试了一下,结果她不悲不喜,仍然好奇地看着其他车。
田心尔
·
2023-12-31 20:36
基于ardiuno的智能
小车
目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让
小车
动起来3.1L298N控制逻辑3.2让
小车
左轮动起来3.3让
小车
右轮电机动起来3.4
@daiwei
·
2023-12-31 19:57
单片机
嵌入式硬件
3.11
大车无輗,
小车
无軏。作为管理者需要做到以身作则,说出的一定要自己先做到,只有自己做好了按照规定执行了才可以更好的带领团队来做好。
台东万达DDM一店张春燕
·
2023-12-31 19:27
pandas数据处理与分析
1、使用数据
差分
查看员工业绩波动情况对表中的数据切分出姓名、日期和交易额三列数据以姓名和日期进行分组求和后将计算得到的
差分
作为最后一列输出。
༺❀ൢ挽筝❀ൢ༻
·
2023-12-31 14:36
pandas
python
开发语言
118基于matlab的二级倒立摆的数学建模
基于matlab的二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率,对系统进行仿真分析,得出摆杆及
小车
位置变化曲线。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2023-12-31 12:38
matlab工程应用
数学建模
matlab
开发语言
二次型最优控制率
二级倒立摆
信号与线性系统翻转课堂笔记18——z变换的应用
TheFlippedClassroom18ofSignalsandLinearSystems对应教材:《信号与线性系统分析(第五版)》高等教育出版社,吴大正著一、要点(1,重点)掌握不同收敛域对应的逆z变换求法:包括幂级数展开法和部分分式法;(2)利用z变换求解线性常系数
差分
方程
暗然而日章
·
2023-12-31 10:47
信号与系统
笔记
信号与系统
z变换
离散LTI系统
记一次奇葩夜跑经历
我像往常一样在小区广场热身压腿,这时候一个光头小娃娃骑着
小车
溜达过来了,就像这样很萌地看着我。他停下车看了一会儿,开口了:阿姨,你在干嘛?我看他胖乎乎的很可爱,就说:我在压腿呀,小光头。
依依荷
·
2023-12-31 10:46
趣味记单词2
car:
小车
,pet:宠物
小车
里如果要载宠物,必须先用地毯铺上,不管是地毯还是毛毯都可以,不然会被训斥的。bracket:支架,括弧,类别,等级;把…分类,排除。
风中飘逸_7068
·
2023-12-31 10:24
<第九章、第十章>线性回归及数据分析
mp.weixin.qq.com/s/MDkLU1yoF6dCXlFWsZ2Tyw这周的学习内容是【回归分析】,涉及到的二级知识点有两个,分别是:1、一元线性回归:相关关系、最小二乘法、拟合优度检测、显著性检验、回归预测、残
差分
析
HenlyX
·
2023-12-31 08:25
基于单片机的语音识别自动避障
小车
(论文+源码)
1.系统设计此次基于单片机的语音识别自动避障
小车
,以STC89C52单片机作为系统的主控制器,利用超声波模块来实现
小车
与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示,当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-31 08:00
单片机
语音识别
嵌入式硬件
人工智能
智能家居
物联网
stm32
七月半,坟前喜剧连连看(微小说)
七八辆锃亮的
小车
,把刘家湾子那条泥泞的小路挤得水泄不通。金老爷子的坟在一个矮坡上,占地一亩,豪华气派。当年为这墓地超常占用耕地一事,村民数次举报,都没下文。“这世上,还有用钱摆不平的事?”
像鸟飞往你的山
·
2023-12-31 07:48
matlab实现二元码编码(单极性非归零码、双极性非归零码,单极性归零码、双极性归零码、传号
差分
码、空号
差分
码、数字双相码、密勒码、传号反转码)
目录1、单极性非归零码(NRZ码)2、双极性非归零码3、单极性归零码(RZ)4、双极性归零码5、传号
差分
码6、空号
差分
码8、数字双向码9、密勒码10、传号反转码(CMI)11、完整代码二元码基带信号的波形为矩形波
Flying778
·
2023-12-31 05:13
信号处理
matlab
少抱怨,多努力
开始之初,他们只有675块钱,焊接了一个
小车
,买了些东西,饸饹面,砂锅,也就一天天开始了,50,70,150一天天卖的越来越多。小市井中的人也和城市的人差不多,你混得好,他们眼红;过得不好,他们欺负。
这不叫胖叫肉嘟嘟
·
2023-12-31 04:14
第666篇|2021-10-12|人性故事
讲一个真实的人性故事:那一天,鲁适开着
小车
驰出老远,才想起路边那个头顶着包,冒着小雨,焦急地等着公交的女士是他一个小区的邻居。他停下车,将车窗打开,用力地挥手。
李佳欣Kelly
·
2023-12-31 03:31
改变不了别人,只能改变自己
骑着共享车,人行道上硬是开来一辆
小车
,路上的小姐姐带着耳机走在路中间,不靠边走,红绿灯工人施工,绿灯的时候就开始施工,只能绕道。
吴陆奇
·
2023-12-31 00:20
强化学习计划
简述时间
差分
算法介绍Q-LearningDQN算法基本原理DQN的两个关键
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:11
神经网络
深度学习
人世间除了生死,都是小事
当天下午6点10分,无锡的一座高架桥,突然发生桥面侧翻事故,桥下共有3辆
小车
被压。几个从桥下逃生的女孩,在现场大哭。无数人,为桥下被压
小车
里的人祈祷。但是,奇迹没有发生。
费心海
·
2023-12-30 23:37
【滑动窗口】【
差分
数组】C++算法:K 连续位的最小翻转次数
作者推荐动态规划多源路径字典树LeetCode2977:转换字符串的最小成本本题涉及知识点滑动窗口
差分
数组LeetCode995:K连续位的最小翻转次数给定一个二进制数组nums和一个整数k。
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-12-30 20:11
#
算法题
算法
c++
leetcode
滑动窗口
差分数组
子数组
翻转
油烟里的身影
比大排档这样的宵夜档更随意的还有路边的“
小车
美食”。手抓饼,关东煮,牛脚皮,煎果饼子还有新
359_1ee3
·
2023-12-30 18:05
做人好难呀
法考成绩出来了,今年又
差分
。感觉真是太难了。我妈问我考试过了没?我说今年又差4分。我妈开始说,你每天去公园玩那么迟,都没有认真读书。我的无名火腾的一下起来。你们为什么没有一个人理解我呢?
局外人的眼界
·
2023-12-30 18:30
C# WPF上位机开发(Web API联调)
联系信箱:
[email protected]
】很多时候,客户需要开发的不仅仅是一个上位机系统,它还有其他很多配套的系统或设备,比如物流
小车
、立库、数字孪生等一整套系统。
嵌入式-老费
·
2023-12-30 17:10
C#
WPF
vs
QT上位机开发
c#
开发语言
大脑睡眠是否因智力的不同而不同?
采用方
差分
析和线性回归模型(根据年龄和性别进行校正)比较组间频谱功率及其与WISC评分的关系。
茗创科技
·
2023-12-30 16:52
人而无信,不知其可也
大车无輗,
小车
无軏,其何以行之哉?孔子说,一个人不讲信用,我实在拿他没办法,大车没有輗,
小车
没有軏,怎么能走呢?輗和軏都是车上的销子,是古代牛车、马车链接非常重要的东西。
那一株孤傲的兰花
·
2023-12-30 15:16
性能优越|融合黏菌和
差分
变异的量子哈里斯鹰算法SDMQHHO
前面的文章里卡卡介绍了哈里斯鹰优化算法(HarrisHawksOptimization,HHO).HHO是Heidari等[1]于2019年提出的一种新型元启发式算法,设计灵感来源于哈里斯鹰在捕食猎物过程中的合作行为以及突然袭击的狩猎风格,具有需调参数少、原理简单易实现、局部搜索能力强等优点,在许多工程领域得到广泛的应用。然而,HHO算法虽然在CEC2005中有较好的性能,但HHO在CEC2017
KAU的云实验台
·
2023-12-30 11:26
哈里斯鹰优化算法
MATLAB
python
算法
python
matlab
众里寻他——东北秧歌系列人物之:三小姐
那时,秧歌队每年都办
小车
会儿。
小车
会儿模拟娶亲情节,共七人:三小姐扮坐车的新娘子,王木匠扮拉纤的新郎官,李生金扮推车的老把式;还有四个俊俏的小丫环,跟在车子两侧,舞彩带,踏节拍,扭秧歌。
风从草原来123_
·
2023-12-30 09:43
纪念一条小巷 (2017-07-02)
07-02)大三角里有条小巷许久以后人们才知道它有个好听的名字——四季春巷因为巷口立了个崭新的不锈钢牌子熠熠生辉闪闪明亮那年“形象工程”上了报纸巷口时不时停着车辆视察参观采访几年以后来为大三角规划未来的
小车
一辆接一辆接着是铲车轰鸣尘土飞扬四季春巷终于从地图上抹去了像医生切掉了一段毫无用处的城市盲肠
蓟门闲客
·
2023-12-30 07:41
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:激光雷达+IMU
小车
的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
·
2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
今天也是热爱生活的一天
来自大佬夏天的宠爱广州我所在的区域目前30度,今天社区做第二次核酸,交警把这一片封住了,
小车
禁止通行,广州这边为了防疫,真的是全民动员,全民参与。今天是第二次被捅喉咙啦…希望这次没有事哦,广州加油。
人间清醒小可爱
·
2023-12-30 06:05
山里人家
图片发自App家家宽敞洋楼房,各种各样的
小车
,进进出出。家门口放着统一样式,可以移动的那种绿色垃圾桶。
三湖之春
·
2023-12-30 06:30
SuperMap iClient3D for WebGL教程 Camera相机(二)应用实战
上一讲中,我们已经大概了解了Camera的一些基本参数,也用了一个简单的示例去应用了Camera,让我们能够通过键盘第一人称浏览场景,在这一文章中,我们将结合Camera和primitive进行第三人称控制
小车
移动
supermapsupport
·
2023-12-30 06:39
三维GIS
CEC2017(Python):五种算法(DE、RFO、OOA、PSO、GWO)求解CEC2017
一、5种算法简介1、
差分
进化算法DE2、红狐优化算法RFO3、鱼鹰优化算法OOA4、粒子群优化算法PSO5、灰狼优化算法GWO二、CEC2017简介参考文献:[1]Awad,N.H.,Ali,M.Z.,
IT猿手
·
2023-12-30 05:40
优化算法
python
CEC
python
算法
开发语言
进化计算
优化算法
CEC2017(Python):五种算法(PSO、RFO、SSA、DE、HHO)求解CEC2017
一、5种算法简介1、粒子群优化算法PSO2、红狐优化算法RFO3、麻雀搜索算法SSA4、
差分
进化算法DE5、哈里斯鹰优化算法HHO二、CEC2017简介参考文献:[1]Awad,N.H.,Ali,M.Z
IT猿手
·
2023-12-30 05:40
python
优化算法
CEC
python
算法
开发语言
优化算法
进化计算
ROS前驱前转
小车
仿真(2D)项目
文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3
捡垃圾来学ros
·
2023-12-30 05:21
ROS
ros
阿克曼
电子元器件
大致分精明运放、高速运放、功率放大器、仪表放大器以及全
差分
放大器。
yun_yan
·
2023-12-30 05:40
tare 部署
我们的系统支持通用
差分
驱动平台(差速底盘)(包括滑移转向机构),这是最常用的移动机器人运动学模型。全向和足式底盘也能被使用到我
匿名了匿名了
·
2023-12-30 05:15
人工智能
【强化学习】基于蒙特卡洛MC与时序
差分
TD的简易21点游戏应用
1.本文将强化学习方法(MC、Sarsa、Qlearning)应用于“S21点的简单纸牌游戏”。类似于Sutton和Barto的21点游戏示例,但请注意,纸牌游戏的规则是不同且非标准的。2.为方便描述,过程使用代码截图,文末附链接。(如果耐心读完的话)一.S21环境实现游戏的规则我们设置如下:游戏是用无限副牌进行的(即用替换牌进行采样)从牌组中抽取的每一张牌的值都在1到10之间(均匀分布),颜色为
如果皮卡会coding
·
2023-12-30 04:42
Python
机器学习
强化学习
蒙特卡洛
时序差分
Q
learning
Sarsa
感恩日记
4.非常感恩我来到乡间田园,准备录制百日减脂营的视频,由于来回过往的
小车
还有鸡鸣狗叫,还有手机没电了,没录波成功,我又折返回家,准备看看能帮家里做点
清风似你
·
2023-12-30 00:22
21天紫手环不抱怨情绪训练营第六天(3天0次)
有一次开车送儿子去学校,在路过收费站时让儿子取一张
小车
卡,结果儿子取错了,取了一张大卡车的卡。我一下就抱怨了儿子一句,为什么不看仔细,
小玲姐_cac3
·
2023-12-29 23:19
全网最全—差异性分析方法汇总与pk
一、参数检验1、参数检验的选择一般差异分析方法常见的参数检验方法一般有方
差分
析和t检验,对于方
差分
析是一个大类,t检验也是,对于这些参数检验的大体选择:一般常见的分为方
差分
析和t检验,如果按照数据类型和数据格式
spssau
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2023-12-29 23:32
机器学习
人工智能
CANtest的使用
CAN信号通常是通过屏蔽双绞线,进行
差分
电压传送,两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”,CAN_H一般是用黄色线,CAN_L一般是用绿色线。
火山口车神丶
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2023-12-29 23:24
汽车行业工具使用
mcu
十年
现在我的看他有一个十几万的
小车
,开着悠哉悠哉的挺美,没准十年后我也会开着属于我的
小车
单身不是错
·
2023-12-29 21:07
Elasticsearch 常用 REST API 之集群APIs
索引级别状态由最
差分
片状态控制。集群状态由
Ethanchen's notes
·
2023-12-29 21:33
DevOps
elasticsearch
搜索引擎
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