差分小车

今天发生了一场小车祸

今天下午一点二十分，我在单位附近发生了一出小车祸。
遇见花开花落·2024-01-03 08:09

OpenCV | 背景建模

该类算法对时间上连续的两帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。
squirrel快乐敲码·2024-01-03 08:24

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下
一起玩儿科技·2024-01-03 08:24

MINCO+汽车

然后，我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似，以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。
匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

遇到不讲理的熊孩子家长怎么办

文文拿的小零食，那小孩儿伸手就拿，我们的小围巾也被他扔在地上，是的，都是小孩儿，我自己捡起了围巾，他去推我们小车车拿我们小零食时我说了别摔着。他看是我们的东西也没有拿着跑了。
歪理邪说之爽曰·2024-01-03 07:49

PCIe学习笔记之pcie结构和配置空间

PCIE总线使用的是高速差分总线，并采用端到端的连接方式，现在的高速总线基本上都是串行总线，这样可以使用更高的时钟频率。
kunkliu·2024-01-03 03:49

基于PID的轨迹跟踪

本篇文章介绍一种简单的方法：基于车辆侧向路径位移偏差用PID算法来控制小车的方向盘转角。
auto-mooc·2024-01-03 02:14

RS-485 需考虑 Fail Safe 设计，在空闲时差分电平应为 200mV 以上。

RS-485通信协议是一种差分串行通讯标准，广泛用于长距离和高速度的数据传输。
手搓机械·2024-01-03 02:02

四年级《设计制作电动小车》、五年级《设计我们的小船》第六周教学反思

希望孩子们在课堂上经历一个完整的项目式学习过程，因此最近两周我们都暂停常规课，给不同年级的孩子们，围绕着“车”这个大主题，分别制作不同的小车。
游码Yuma·2024-01-03 00:10

labuladong日常刷题-前缀和数组 | LeetCode 303区域和检索-数组不可变 304二维区域和检索-矩阵不可变 | 差分数组 1094拼车

前缀和数组—动态规划的一种LeetCode303区域和检索-数组不可变2023.12.30题目链接labuladong讲解[链接]classNumArray{public:NumArray(vector&nums){//num=nums;//暴力求解//简单动态规划dp.resize(nums.size());dp[0]=nums[0];for(inti=1;inum;//暴力求解vectordp
精彩文帅。·2024-01-02 19:12

labuladong日常刷题-差分数组 | LeetCode 1109航班预定统计 | 花式遍历 151反转字符串里的单词

差分数组–前缀和数组的升级LeetCode1109航班预定统计2024.1.1题目链接labuladong讲解[链接]classSolution{public:vectorcorpFlightBookings
精彩文帅。·2024-01-02 19:12

夜与晨

一辆不识趣的小车开过，马达声由远而近，再由近至远，更是掀起了黑夜的小浪花儿。已经是大年十七了吧，元宵节已过了，即将面对的，又是一年新的奔波。前天的元宵节晚上，公园里的人潮汹涌，接踵摩肩
子非鱼2015·2024-01-02 18:20

AcWing基础部分Class2：高精度加减乘除、前缀和与差分

1.3高精度C++考虑高精度，Java有大整数类，Python默认数的范围是无穷大高精度考察的类型：大整数相加A和B的位数大概是10^6大整数相减A和B的位数大概是10^6大整数乘以一个小整数len(A)≤106,a≤109len(A)\leq10^6,a\leq10^9len(A)≤106,a≤109一个大整数除以一个小整数【不常用】：大整数相除，大整数相乘1.3.1大整数的存储和计算1.3.1
Blanche117·2024-01-02 17:50

【模板】算法基础之高精度加减乘除、前缀和与差分

高精度加法//C=A+B,A>=0,B>=0vectoradd(vector&A,vector&B)//{if(A.size()B.size可以少一个判断条件vectorC;intt=0;for(inti=0;i=B,A>=0,B>=0vectorsub(vector&A,vector&B){vectorC;for(inti=0,t=0;i1&C.back()==0)C.pop_back();//
qq_41766294·2024-01-02 17:19

白雾二十二

小车继续行驶。“领导，你光转头干啥?颈椎不好受?我认识一个……”小张关切地问。“啊?噢，我没事。”
纯熙2019·2024-01-02 16:14

机器人制作开源方案 | 全地形智能消毒小车

作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒
Robotway·2024-01-02 14:25

洛谷：集合与差分

1.学籍管理(map）#include#include#includeusingnamespacestd;mapa;intn;stringname;intop,score;intmain(){cin>>n;for(inti=1;i>op;if(op!=4)cin>>name;switch(op){case1:cin>>score;a[name]=score;cout#includeusingnam
c++机械师·2024-01-02 11:32

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车
One-For-All·2024-01-02 10:53

Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)

记录工作中使用行为树来控制nav2驱动的小车导航项目的进展，随着工作推进不断更新中，欢迎留言指导和讨论。。。1.类
code .·2024-01-02 09:45

STM32输出差分PWM驱动桥式电路

（为免误导，特免责声明如下：本文所有内容，只是基于个人当前理解和实际做法，后面亦会有更正和修订，但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况，故文中内容仅供参考。任何人都可以借鉴或者直接使用代码片段，但对任何直接引用或者借鉴产生的技术问题等后果，作者不承担任何责任。）1目的采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路。PWM周期4us，4路中1、3两路是同步的，2
code .·2024-01-02 09:15

一头猪与一条裙子的较量

我们选定的地点是深圳，因为哥哥和弟弟都在那里，现在哥哥在那里已经有了一个自己的小厂，专门生产皮鞋，每年收入十分可观，哥哥腰里已经别上了大哥大，屁股下面也座上了小车，哥哥说这都是做生意的必须品，装门面用的
木兰秋菊·2024-01-02 08:10

相机解析驱动小记

第二件事：根据接口决定驱动模块的组成；DVP接口知道同步头，大致时序后可以写解析驱动；Lvds需要先进行差分转单端、串并转换操作后方可进行
NoNoUnknow·2024-01-02 08:46

提车

上次定的小车车，今天终于提回来啦！虽然不是什么豪车，但市内代步，接送孩子，足够了。以后就靠这个小白白给我们遮风挡雨了，希望以后的每一天都是安心快乐的！
墨染欣悦·2024-01-02 07:47

2023.12.28力扣每日一题——收集巧克力

2023.12.28题目来源我的题解（参考力扣官方题解）方法一枚举方法二二次差分题目来源力扣每日一题；题序：2735我的题解（参考力扣官方题解）嗯……今天不会，就当一次搬运工吧。
菜菜的小彭·2024-01-02 07:04

忙忙碌碌

又是一条分割线，18年的上半部分画上了句号，本命年就是自带衰气，出了小车祸，身体已无大碍，但是心灵的一些想法慢慢的在改变，好在所有的付出都会得到相应的回报。这也是上半年唯一的一点小欣慰。
顾叶欣·2024-01-02 05:30

今日份的这两只

无意间碰到了，小车的位置发生位移，加加不开心，要重新归置好，恢复到整齐状态。话说，我一直在想加加怎么还没有排东西呢。安安那会儿，一周半左右开始排书，把书一本一本在床边排好。
小妮儿的简生活·2024-01-02 03:50

深夜小酒桌:一杯不严谨的莫吉托mojito

粉色小车，花衬衫，哈瓦那沿海的夏日阳光，还有给我的爱人来一杯mojito~爷的青春回来啦！说到莫吉托除了杰伦小公主，你们想到的是啥？
乐九十·2024-01-02 03:39

宝宝睡觉了

晚上睡觉时，宝宝一直不肯躺下，径直坐那玩小车子，看她还不睡觉，只能想个法子了。我假装睡觉，模模糊糊，慢吞吞的叫宝宝的名字。果然，她注视着我这边我，只是还不肯过来。
蓝天白云灰海·2024-01-02 01:23

Python编程ROS机器人

首先向您展示ROS的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。然后，您将了解机器人建模以及如何使用ROS对其进行设计和模拟。接下来，我们将设计机器人硬件和接口执行器。
亚图跨际·2024-01-02 00:48

蓝桥杯一维差分 | 算法基础

后端领域新星创作者|阿里云专家博主CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言亲爱的友友们，我们今天来学习一个简单而又常用的算法（比赛中遇到了就赚大发了额）这个算法的名字就叫做差分算法差分
后端小知识·2024-01-01 22:53

KOOV小车，快跑！

孩子们做好小车之后开始有了比赛的欲望，有的小组主动去邻组挑战了，孩子们玩儿的不亦乐乎，咱们可以计划以后的课上开展阶段性的比赛。。
我叫Lei·2024-01-01 20:49

2018-03-28 我不希望别人知道我知道这件事情

我一下子想起我上周开车出小车祸前的那顿饭，一份儿生煎包，一份儿面，一份儿混沌，正好是三个，然后自
shaming·2024-01-01 19:01

CEC2017（Python）：差分进化算法DE求解CEC2017

一、CEC2017简介参考文献：[1]Awad,N.H.,Ali,M.Z.,Liang,J.J.,Qu,B.Y.,&Suganthan,P.N.(2016).“ProblemdefinitionsandevaluationcriteriafortheCEC2017specialsessionandcompetitiononsingleobjectivereal-parameternumerical
IT猿手·2024-01-01 18:57

家乡山东 | 被忽略了的玫瑰花园

敦敦的小胖脚丫子悬空在小车的扶手上，本色先生走在我们身边，我
子虚1122·2024-01-01 18:16

金融工程学（十一）：期权定价2

二叉树期权定价模型无套利定价法风险中性定价法证券价格的树形结构倒退定价法Delta二叉树方法的一般定价过程有红利资产期权的定价构造树图的其他方法和思路希腊值的计算蒙特卡罗模拟蒙特卡罗模拟的技术实现蒙特卡罗模拟的理解和应用有限差分方法隐性有限差分法
梅九九·2024-01-01 17:19

买东西

我们先推了一个小车，然后我们才一起进去。妈妈说我们可以买一些有用的东西，可是这里的东西太多了，我不知到该买哪个。于是我跑到了卖文具那里，想到我的铅笔快要被我用完了，所以我买了一些铅笔。
Wendy凡雯·2024-01-01 12:57

观日出

在这个小岛还未苏醒的时候我们已乘上去往海边的小车在昏黑熹微的清晨海边朝阳像极了少女的幻梦在等待靠近时便温暖了旅途连堵车也散发幸福天似泼墨翻卷着墨色云团云随着天光亮起变得浅淡预示着日出的艰难留白处已浮起渐亮的橘色橘色一点一点地填满空白光微弱却蓄积已久远方的海平面已映出金光一角的墨色云层败下阵来任由金光冲破闪耀边缘像高温下烧化的金属天空高处透出晃眼的金光瞬间朝阳高悬天际大片墨色朵依然晕染天空云却由墨色
雨小月·2024-01-01 09:59

妈妈日记（十八）妈妈，我想看小鱼

除了在小车里听音乐之外，妈妈发现，最近，你又有了一个新的爱好—看鱼。每当起床后，我总会看到你坐在鱼缸前，仰着头，瞪着两只圆溜溜的小眼睛看着鱼缸里的小鱼，直到妈妈要喂你吃奶时，你才会依依不舍地离开那儿。
那齐娅·2024-01-01 08:27

【无戒学堂】一场倾盆大雨

黄先生问了一句：要不要回家换小车?我们是开摩托车去学校的，准备放学的时候去驾校学车。我看着雨渐渐下小了，几乎不
若水手绘·2024-01-01 07:46

感谢婆婆帮忙带娃，往后余生，身在福中也知福

昨天傍晚，用小车推着闺女小格格出去溜达，在楼下碰见不少扎堆带孩子的，有老人，也有年轻的辣妈。经过交谈得知，带孩子的老人大部分都是奶奶，年龄普遍在六十岁左右。
我是姜燕妮·2024-01-01 06:19

2021-09-01从前慢

他骑着小车，我骑着大车，我们边说边聊到了博
大虎0726·2024-01-01 06:51

【强化学习】SARAS代码实现

其主要就是利用时序差分的思想，对动作价值矩阵进行更新。
篝火者2312·2024-01-01 04:18

记一次匆忙的出差

中午吃过饭后，像往常一样骑小车车回家。进家刚上完厕所，还没到客厅，就接到S电话：“在哪？”“来一下单位吧”。大概12点半左右马上带头盔、包包，下楼准备返回。
遥小吧·2024-01-01 04:16

【清萍手记】||寻常日·土豆粉

大大的红色“臭”字，便是店的招牌，店主人在油锅前忙的不可开交，有点油炸馍，炸香肠，有点小份的，有点大份的，有加香肠的，有不加香肠的，店主居然记得不差分毫，辣椒是臭豆腐的
清萍居士·2024-01-01 02:11

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出，黑色为0，白色为1VCC5V供电GND接地代码如下：//寻迹模式elseif(data==8
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块

目录1.稳压模块设计1.1LM317可调稳压1.2LM2596-5V1.3AMS1117-3.3V2外围电路设计3.电源模块原理图1.稳压模块设计我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录1.驱动电路2.TB6612FNG介绍3.电路原理图1.驱动电路FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。2.TB6612FNG介绍为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。（芯片）（模
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块

我使用的FPGA是Xilinx的PYNQ-7020（ZYNQ-Z2），在Vivado2018.3平台使用Verilog进行编程。目录1.电机驱动介绍：2.模块编写介绍：2.1Verilog代码2.2方向逻辑分析2.4PWM_Divider模块3.调用方法1.电机驱动介绍：使用TB6612FNG电机驱动，驱动一个电机需要FPGA对芯片有3个输入：IN1控制正反转IN2控制正反转PWM控制转速IN1I
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码

在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。代码如下：moduletop_modlue(inputclk,//系统时钟inputreset,//复位按键inputrx,//蓝牙接收inputwire[3:0]signal,//红外信号inputwireEcho,//超声波接收input[3:0]track,//
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08
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