差分毫伏传感器第2页

STM32通过I2C软件读写MPU6050

2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型

TENET-·2025-02-11 03:47

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer

由数入道·2025-02-10 22:39

PT100温度采集

使用恒流源的好处，可以延长传感器寿命。由于输入信号范围为0~200mV，因此需要将信号放大，然后进行AD转换，得到电信号数据。不采用恒压源设计的原因：若采用恒压源供电，然后再将电阻和P

LaoZhangGong123·2025-02-10 19:19

开源机器人+具身智能解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

停车场管理系统的设计与实现（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，其通过通过超声波检测车位是否空闲

沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 15:44

基于无线的分布式温度采集报警系统设计（论文+源码）

2.1系统的功能及方案设计本次基于无线的分布式温度采集报警系统主要包括：传感器节点、协调器节点和监控中心。传感器节点进行数据采集、处理和数据转发功能。

沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 14:10

leetcode:1502. 判断能否形成等差数列（python3解法）

示例1：输入：arr=[3,5,1]输出：true解释：对数组重新排序得到[1,3,5]或者[5,3,1]，任意相邻两项的差分别为2或-2，可以形成等差数列。

Cold_Air丶·2025-02-10 14:02

技术革新：未来生活的关键驱动力

物联网技术在工业自动化中的应用越来越广泛，它通过连接各种设备和传感器，实现了生产过程的智能化控制。这种技术不仅提高了生产效率，还降低了成本，使企业更具竞争力。

巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:46

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

39. I2C实验

一、IIC协议详解1、ALPHA开发板上有个AP3216C，这是一个IIC接口的器件，这是一个环境光传感器。

lljss2020·2025-02-10 08:03

机器视觉应用如何选择工业相机选型

云钥工业相机一、工业相机类型根据传感器的结构特性，工业相机分为面阵相机和线阵相机两大类。面阵相机具有较高的空间分辨率，适用于二维图像的采集与处理；而线阵相机则具有

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4传感器模型

xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

AI 基础设施的纳米技术：智能化纳米结构设计与制造

优异的电子特性：纳米材料具有独特的电子特性，如量子尺寸效应、表面等离子共振等，这有助于开发新型传感器和计算设备。多功能性：纳米材料可以与其他

AI天才研究院·2025-02-10 02:51

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。

ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750

DS小龙哥·2025-02-09 21:10

计算机毕业设计hadoop+spark+hive新能源汽车数据分析可视化大屏汽车推荐系统新能源汽车推荐系统汽车爬虫汽车大数据机器学习大数据毕业设计深度学习知识图谱人工智能

企业管理员登录系统后可以在汽车保养时，根据这些汽车内置传感器传回的数据分析其故障原因，以便维修人员更加及时准确处理相关的故障问题。

qq+593186283·2025-02-09 21:35

舵机反向控制解决方案

，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制）；驱动板上还有三根黑线，将三根黑线的最外侧两根反接（目的使其连接的传感器反向

>水木林森<·2025-02-09 19:55

Manus Metagloves Pro精准塑造动作捕捉XR领域未来

ManusMetaglovesPro是一款由Manus推出的动作捕捉数据手套，以下将从其特点、应用场景两方面展开介绍：产品特点•高精度追踪：采用量子跟踪技术，配备毫米级精确的指尖跟踪传感器，可实现高保真手指跟踪

虚拟现实产品超市·2025-02-09 17:41

公差分析中曲率半径公差与光圈的换算

在公差分析过程中有很多设置与注意事项，并没那么简单点点就能实现公差的分析，当然也并非一帖能讲解清晰，这里主要讲解下公差分析中曲率半径公差的单位转化，即光圈与毫米单位的转化。

光学设计培训·2025-02-09 17:10

三石峰新品上市-无线振动传感器

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。

天津三格电子科技·2025-02-09 16:07

边缘计算 (Edge Computing)

边缘计算、云计算、物联网、数据处理、网络延迟、数据安全、人工智能1.背景介绍随着物联网(IoT)的快速发展，海量传感器和设备不断涌现，产生了大量的实时数据。

AI大模型应用之禅·2025-02-09 16:36

【解决方案】数据采集工作站数据传不上去？

数据采集工作站扮演着至关重要的角色，它们负责收集、处理和传输各种传感器和设备的数据。然而，有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。

苏州稳联·2025-02-09 16:05

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

RK3568的ISP功能

接口兼容：支持MIPI-CSI（2-4Lane）、DVP并行接口、LVDS等，适配多种传感器。图像增强处理3D降噪（3DNR）

沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

蓝桥杯K倍区间（前缀和与差分，取模化简）

5212345输出6思路：首先由连续子串和可以想用前缀和，由于加减法总和取模和分别取模结果不受影响，所以我们前缀和之后直接取模方便观察性质，本题前缀和：1，3，6，10，15取模之后：1，1，0，0，1，用差分就可以求出某段区间的和

YYJ333_333·2025-02-09 11:32

嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区

Buffer）的含义定义在OpenMV中的实现3.流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程4.缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代码5.流控制与缓冲区溢出预防6.实际应用场景场景1：实时传感器数据传输需求实现场景

Ronin-Lotus·2025-02-09 10:51

有限长序列的z变换收敛域_几类序列的Z变换收敛域.PPT

几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一

沈阳无距科技·2025-02-09 09:48

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

AHT30、AHT20和AHT10都是数字温湿度传感器，它们各自具有不同的特性和应用场景。

Z小旋灬·2025-02-08 16:09

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

MR20远程IO模块是一种智能化的工业设备，通过远程连接，能将生产线上的各种传感器和执行器紧密相连。就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的

明达技术·2025-02-08 15:36

python rosbag

这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

架构是怎样练成的-楼宇监控系统案例

项目背景这是一个楼宇集中监控系统，目的是对楼宇中感兴趣的设备进行集中监控，如门磁、配电柜、空调、温度湿度传感器、火警等各类安防、消防、能效、计算机设备，在中央控制室就可以尽在掌

workflower·2025-02-08 13:47

【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-08 12:44

图神经网络实战（8）——图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)

多头注意力1.5改进图注意力层2.使用NumPy中实现图注意力层3.使用PyTorchGeometric实现GAT3.1在Cora数据集上训练GAT模型3.2在CiteSeer数据集上训练GAT模型3.3误差分析小结系列链接

盼小辉丶·2025-02-08 12:09

传感器——针孔相机模型

主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程：对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^{'}}fz=x′x=y′y即：{x′=xzfy′=yzf\left\{\begin{aligned}x^{'}=\frac{x}{z}f\\y^{'}=\frac{y}{z}f\end{align

徐行tag·2025-02-08 11:37

洛谷P3397 地毯（二维差分加暴力法）

题目难度：普及一题目传送门地毯题目描述在n×nn\timesnn×n的格子上有mmm个地毯。给出这些地毯的信息，问每个点被多少个地毯覆盖。输入格式第一行，两个正整数n,mn,mn,m。意义如题所述。接下来mmm行，每行两个坐标(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)和(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)，代表一块地毯，左上角是(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)，右下角是

怀念无所不能的你·2025-02-08 07:03

STM32采集4-20mA传感器，以及ADC+DMA出现的问题及解决

STM32只能采集0-3.3V的数据，如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计：0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA，作用在120欧姆电路（后面面是电压跟随电路，并联），对应输入电压0.48~2.4VSTM32103ZET6为例，内部ADC采集12bit，0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值，则采集的电流

aloneboyooo·2025-02-08 04:12

40. SPI实验

3、ALPHA开发板上通过ECSPI3接口连接了一个6轴传感器，引脚如下：

lljss2020·2025-02-07 21:55

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

自动驾驶领域成长方案

二、成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理

树上求索·2025-02-07 18:42

智能家居环境质量分析系统的设计与实现

智能家居环境质量分析系统的设计与实现关键词：智能家居、环境质量分析、传感器技术、数据采集、数据处理、机器学习、系统架构、实现案例、未来发展趋势摘要：本文全面探讨了智能家居环境质量分析系统的设计与实现。

AI天才研究院·2025-02-07 17:05

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。

驴友花雕·2025-02-07 16:00

区间增减操作——差分数组

(^_^)这个题差分数组是一种用于高效处理区间更新操作的数据结构。它在处理数组中的区间增减操作时非常有用，能够将区间更新的时间复杂度从O(n)降低到O(1)。

tanactor·2025-02-07 16:29

如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战？

这些数据包含广泛的信息，包括传感器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中，有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。

康谋自动驾驶·2025-02-07 15:50

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