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差分毫伏传感器
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆
传感器
模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助
(报告出品方:开源证券)报告共计:43页视觉感知最佳辅助——4D成像毫米波雷达感知是自动驾驶的首要环节,高性能
传感器
必不可少感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标,是自动驾驶实现的第一步。
人工智能学派
·
2024-02-14 11:55
自动驾驶
人工智能
机器学习
can总线和Lin总线的区别
CanControllerAreaNetwork控制器域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信:单片机->(发送)(接收)<-can收发芯片逻辑1:高电平逻辑0:高电平
差分
电压(CanHigh
没准哪天就失业
·
2024-02-14 08:50
面试
零星的开发记忆
案件大概:硬件按一个按键,主画面显示,里面包含多个按键,选择一个,画面显示,可能伴有吹鸣和震动代码处理流程:硬件按键,in模块
传感器
swc接收到信号,后做物理值和物理状态的转换,然后输出到描画out层项目流程
差分
代码架构
没准哪天就失业
·
2024-02-14 08:20
面试
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达
传感器
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
2024年人工智能可以报考的证书有哪些
现代组织从各种来源收集大量数据,例如智能
传感器
、人工生成的内容、监控工具和系统日志。人工智能的目标是创建从数据中获取意义的自我学习系统。然后,人工智能可以应用这些知识以类似人类的方式解决新问题。
人工智能技术与咨询
·
2024-02-14 06:43
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
语言模型
单片机学习笔记---DS18B20温度
传感器
目录DS18B20介绍模拟温度
传感器
的基本结构数字温度
传感器
的应用引脚及应用电路DS18B20的原理图DS18B20内部结构框图暂存器内部单总线介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一位发送一个字节接收一位接收一个字节
Vera工程师养成记
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2024-02-14 06:08
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
C++ QT结合FFmpeg实战开发视频播放器-16音视频采样编码的基本原理
大家都知道,平常
传感器
采集的音视频是模拟信号。
虚坏叔叔
·
2024-02-14 06:33
QT
QT
音视频
采样
编码
转换
STM32自学☞定时器外部时钟案例
本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外
传感器
的计次,在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h
鯨觞
·
2024-02-14 04:13
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32自学☞对射式红外
传感器
计数
infrared_count.c文件/*编写步骤一、初始化函数1.开启GPIO、AFIO时钟(NVIC和EXIT不需要开启,因为EXIT时钟一直处于开启状态,而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设,综上所述,所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h"#in
鯨觞
·
2024-02-14 04:43
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
DS18B20的工作原理及调试
概述在基于51单片机的温度报警系统的学习中,我用到了DS18B20这款温度
传感器
。
qeekje
·
2024-02-14 02:01
MAX-SUM算法
本文的主要目的就是使用MAX-SUM算法在无线
传感器
网络中使系统的应用获得最佳的性能,一个无线
传感器
网络的主要结构如下所示:图2.2无线
传感器
网络的基本结构从图2.2可以看到,无线
传感器
网络的基本组成可以分为
传感器
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
基于无线
传感器
网络LEACH算法的改进
LEACH是WSN中第一个基于分簇的路由算法,它将网络中的节点分为簇头节点和簇内节点。由于簇头节点需要协调簇内节点的工作,负责数据的融合和转发,能量消耗相对较大,所以LEACH采用周期性地随机选择簇头节点以均衡网络中节点能量消耗。从而达到延长网络生命周期目的。LEACH协议以“轮”作为运作周期,每一轮分成两个阶段:建立阶段和稳定传输阶段,为了节省频繁选择簇头带来的能量开销,数据的稳定阶段的持续时间
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:38
MATLAB
板块5:网络通信
Leach协议
在ns中增加了一个事件驱动模拟器支持模拟无线
传感器
网络协议。这些扩展包括MAC协议,用于计算和交互的能量分配模型和leach协议的体系结构。
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:08
MATLAB
板块5:网络通信
不同规模的无线
传感器
网络的Voronoi图实现matlab仿真
目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线
传感器
网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线
传感器
网络中,Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:36
部分上传资源仿真展示与分析
MATLAB
板块5:网络通信
matlab
无线传感器网络
Voronoi图
2018-10-12
,可以将原来求解微分方程问题转化为求解代数方程问题对于离散时间系统,通过Z.T.,可以将原来求解
差分
方程问题转化为求解代数方程问题。
快乐的大脚aaa
·
2024-02-13 23:51
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍电力线通信(PLC)是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要,准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
智能农业大棚监控系统开发
通过各种
传感器
,如温度
传感器
、湿度
传感器
、光照
传感器
、土壤水分
传感器
和土壤pH值
传感器
等,可实现对大棚农作物生长环境的自动监控,从而促进农业生产效益的提高。大棚监
hanchufeng2020
·
2024-02-13 21:28
架构师
网站架构
物联网
【Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建
Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建前言IAR下载安装Z-Stack协议栈安装项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:58
无线传感器网络
IAR
ZIGBEE
【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了zigbee的实训课程;同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于Zigbee
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:57
课程设计
物联网
单片机
iot
Zigbee
无线传感器网络
基于Zigbee的智能温室大棚系统(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:26
课程设计
7.27日日精进
今天维修一辆福特ABS灯亮电脑报码是
传感器
问题后来换了个新的不好用查了下线发现有腐蚀断的给处理了一下接上就好了
京心达侯天祥
·
2024-02-13 19:07
基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统
该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含
传感器
,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。
会咬鸢的风
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2024-02-13 18:05
单片机
物联网
嵌入式
华为
stm32
立体视觉几何 (三)
立体视觉系统概述误
差分
析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ,即视差误差引起的深度误差。
dc爱傲雪和技术
·
2024-02-13 18:04
计算机视觉
数码相机
人工智能
学习笔记 2019-04-30
HousePrices-bagging_xgboost+lasso+ridgeKaggle入門級賽題:房價預測FFMPEG视音频编解码零基础学习方法35岁程序员的独家面试经历公司名称公司介绍薪水车辆工程专业33岁简历有些
传感器
方面的东西
段勇_bf97
·
2024-02-13 15:41
「雕爷学编程」Arduino动手做(26)——4X4矩阵键盘模块
37款
传感器
与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的
传感器
模块肯定是不止37种的。
驴友花雕
·
2024-02-13 15:38
多个总体均值的比较(多元方
差分
析)
多元方
差分
析是什么多元方
差分
析是一种统计方法,用于比较两个或更多组的均值在一个或多个自变量上的差异是否具有统计学意义。它可以同时考虑多个自变量对因变量的影响,以及自变量之间的交互作用。
亦旧sea
·
2024-02-13 14:53
均值算法
算法
智能家居之安防智能控制系统
智能家居安防智能控制系统使用超声波、被动红外(PIR)探测器、气体
传感器
、玻璃破碎传感
节能产
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2024-02-13 12:20
差分
Problem:797.
差分
文章目录思路解题方法复杂度Code思路这是一个
差分
数组的问题。
差分
数组的主要适用场景是频繁对原始数组的某一个区间进行增减操作。
爱跑步的程序员~
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2024-02-13 12:10
算法模板
acwing
MATLAB:
差分
进化算法(Differential Evolution Algorithm,DE)求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度(提供MATLAB代码)
一、优化模型介绍移动边缘计算中的计算卸载是一种将计算任务从设备卸载到边缘服务器的技术。它可以将计算量大的任务分配给计算资源充足的代理服务器进行处理,从而减轻设备的计算负担,延长设备的电池寿命,并满足业务时延需求。计算卸载的过程一般包括以下几个步骤:任务划分:将计算任务划分为多个子任务,以便在边缘服务器上并行处理。任务调度:根据任务的特性和边缘服务器的资源情况,选择合适的边缘服务器来执行任务。数据传
优化算法MATLAB与Python
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2024-02-13 12:27
优化算法
MATLAB
matlab
算法
边缘计算
人工智能
开发语言
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境
传感器
:Collision、Laneinvasion
小新奕
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2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
2.2 计算单元
计算单元更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git如果说
传感器
是无人驾驶车的眼睛,那么计算单元则是无人驾驶车的大脑,
传感器
采集到的数据经过计算单元的运算
·
2024-02-13 09:07
人工智能
AutoSAR(基础入门篇)8.1-IO架构
大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、
传感器
信号流三
ManGo CHEN
·
2024-02-13 08:10
Autosar基础入门篇
汽车电子
java
网络
服务器
Autosar
汽车电子
AVR 328pb触摸功能基本介绍和使用
✅PTC-外围触摸控制器低功耗、高灵敏度、环保坚固的电容式触摸按钮、滑块和轮子支持从省电睡眠模式唤醒触摸支持互电容和自电容传感互电容模式下的144个按钮自电容模式下的24个按钮混合匹配互电容和自电容
传感器
每个电极一个引脚无外部元件负载补偿电荷
perseverance52
·
2024-02-13 08:10
AVR单片机
328pb触摸功能
Linux diff命令
参考资料【diff】コマンド(基本編)――テキストファイルの
差分
を出力する便利なdiffコマンド使い方目录前期准备一.基本语法二.文件比较2.1无配置项2.2-B忽略空行,-w忽略空格2.3-y文件内容横向比较显示
fengyehongWorld
·
2024-02-13 08:23
Linux
linux
运维
华为问界M9:全方位自动驾驶技术解决方案
以下是一些关键技术:智能感知系统:问界M9配备了先进的
传感器
,包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等,这些
传感器
可以实时监测车辆周围的环境,并自动识别行人、车辆、交通信号等,为自动驾驶提供更加精准的数据支持
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
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2024-02-13 08:50
自动驾驶
人工智能
机器学习
MIT-BEVFusion系列一:初见
零、简单了解下BEVFusionBEV与Fusion与MIT-BEVFusionBEV:Bird’s-EyeView鸟瞰图Fusion:多
传感器
不同模态输入,进行融合BEVFusion:使用了多个
传感器
特征
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:19
bevfusion
自动驾驶
算法
python
想到自己碌碌无为而没有改变的毅力感到害怕!怎么办
我的运气一直超级好,一直好,最后确打的稀烂,就好像是上天给了我一百个机会,我都没抓住,而给了我几个做煞笔的机会,我都把握的很好不
差分
毫!
一只小小小小小小小川
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2024-02-13 07:34
使用深度学习进行“序列到序列”回归
该示例训练一个LSTM网络,旨在根据表示发动机中各种
传感器
的时间序列数据来预测发动机的剩余使用寿命(预测性维护,以周期为单位进行测量)。训练
jk_101
·
2024-02-13 06:02
Matlab
深度学习
回归
人工智能
Python3 发布MQTT消息(模拟终端)
也就是模拟终端(mote)、节点,也叫
传感器
。MQTT部署在华为云的服务器上面,在本地编写python程序进行测试。
软件测试李同学
·
2024-02-13 06:20
Python
Testtools
MQTT
MQTTPublish
发布消息
python
paho
模拟rabbitmq向队列发送大量的数据(附python代码)
目录一、性能测试背景二、性能测试方案三、性能工具开发四、性能测试结果分析五、性能测试优化六、性能测试总结一、性能测试背景现在需要对我们应用平台对物联设备(
传感器
)比如燃气
传感器
、红外
传感器
、智能烟感、电气火灾的数据处理能力进行性
软件测试李同学
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2024-02-13 06:50
Python
Testtools
rabbitmq
python
性能测试
【51单片机】DS18B20(江科大)
一、DS18B20温度
传感器
1.DS18B20介绍·DS18B20是一种常见的数字温度
传感器
,其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出,相比较于模拟温度
传感器
,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点
2302_80796399
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2024-02-13 05:49
51单片机
嵌入式硬件
c语言
遥感影像预处理及影像制图
遥感影像在成像过程中受太阳高度角、大气状况、地球曲率、地形起伏、
传感器
自身的性能等因素影响,存在明显的几何和辐射畸形。
安然喵
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2024-02-13 04:58
基于无线
传感器
网络的LC-DANSE波束形成算法matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1LC-DANSE算法原理4.2LCMV算法原理5.完整程序1.程序功能描述在无线
传感器
网络中,通过MATLAB对比LC-DANSE
软件算法开发
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2024-02-13 04:54
MATLAB程序开发
#
参数辨识
matlab
无线传感器网络
LC-DANSE
波束形成
【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达
传感器
介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
【上分日记】第381场周赛(
差分
+ 分类讨论)
前言 这次博主做了三道题,算是第一次,看来是题出的简单了(hhh,小白勿喷),不过还是有不错的进步,继续加油,这次最后一题分类讨论也是挺让人头疼的,下面我们好好总结一下。正文1.3017.按距离统计房屋对数目II题目链接:3017.按距离统计房屋对数目II题目思路: 这道题算是折磨了我一整天,虽然分类讨论出来了,但是实现代码时细节比较多,一不小心出现一个失误就要debug好久。下面我们来仔细分析一
舜华丶
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2024-02-13 00:02
上分日记
差分
分类讨论
力扣周赛
第381场周赛
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