差动式机器人

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。
芊言芊语·2024-09-15 20:33

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s·2024-09-15 20:03

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
负债的宝贝·2024-09-15 19:48

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。
小码快撩·2024-09-15 19:58

Kafka 基础与架构理解

Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计
StaticKing·2024-09-15 19:27

百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案

赫伯特·西蒙是谁？想必知道的人非常少。但当看到他的履历后，相信没有人再怀疑他是个“天才”。西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论、数理经济学、公共管理等领域，在这些
伽马有话说·2024-09-15 19:22

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747
tianshili029·2024-09-15 18:24

机电综合管理系统架构

1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构
小熊coder·2024-09-15 18:23

认识世界

他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
陈陈_19b4·2024-09-15 18:51

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法
亚图跨际·2024-09-15 18:20

华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比

分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型，满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作，帮助用户省去运维烦恼。
hcinfo_18·2024-09-15 18:49

全运会结束了除了闭幕式无亮点外对西安发展大有裨益

前言昨天是最后一个比赛日，山东代表团单日揽4金，最后以58金55银47铜，总计160枚奖牌的成绩位列奖牌榜第一的位置，这已经是山东连续第四届全运会取得奖牌榜第一的成绩，以绝对的优势达成了四连冠成就，山东属实厉害！广东在本届全运会中也拼尽了全力，在26号的最后一个比赛日，狂揽6金，最后以54金，32银，56铜，总计142枚奖牌位列奖牌榜第二的位置，虽然最后一个比赛日爆发连夺6金，最后还是没有撼动山东
新心芯达人·2024-09-15 17:28

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时
ranshan567·2024-09-15 17:43

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。
阿齐Archie·2024-09-15 16:12

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。
木南曌·2024-09-15 16:39

《与爱逆行》二十九

Z大奥运开幕式入场式引导员的选拔也进入了白热化阶段，向天已经冲进了前四，离全国集训只有一步之遥了。她忙得更是见不到人影了。
阿依迪·2024-09-15 16:24

SpringSecurity初学总结

其主要的工作是用户认证和用户授权|鉴权主要应用于Spring的企业应用系统,提供声明式的安全访问控制解决方案。
weixin_66442229·2024-09-15 16:37

SFBT其他重要晤谈技巧与原则

中原焦点团队坚持原创分享第1438天1.以“澄清式自我揭露”与“温和挑战”取代面质。
金JJ·2024-09-15 15:34

感同身受

甚至我都期望电影快点结束，让景浩早点迎接英雄式转折的结局。因为我是观众，观众对于景浩的遭遇了然于胸，感同身
大脚的思想·2024-09-15 15:57

STM32的寄存器深度解析

1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中
千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中
千千道·2024-09-15 15:33

学深学透 砥砺奋进 奋力谱写新时代组织工作新篇章

我们要在学懂弄通做实党的二十大绘制的宏伟蓝图、确立的奋斗目标、作出的战略部署上下功夫，着力推动党的二十大精神在组织系统落地生根、开花结果，为建设中国式现代化提供坚强的组织保障。
dd7790b7ef52·2024-09-15 15:17

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
喜好儿网·2024-09-15 15:01

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

nfs服务搭建

基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地存储被访问。
GHope·2024-09-15 13:41

hbase介绍

hbase是一个分布式的、多版本的、面向列的开源数据库hbase利用hadoophdfs作为其文件存储系统，提供高可靠性、高性能、列存储、可伸缩、实时读写、适用于非结构化数据存储的数据库系统hbase利用
CrazyL-·2024-09-15 13:06

Open Feign 实战笔记

OpenFeign笔记概念声明式的web服务客户端。使用接口加注解的形式编程。它是对RestTemplate和ribbon做了进一步封装。
自强-X·2024-09-15 13:06

Flume：大规模日志收集与数据传输的利器

一、Flume概述ApacheFlume是一个分布式、可靠、可扩展的日志
傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-15 12:32

探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构

探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构scalable_agent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scalable_agent在当今的人工智能研究前沿
汤萌妮Margaret·2024-09-15 12:30

过来人建议：嵌入式工程师怎么突破方向、技能、工资瓶颈？

上次有老铁说，想提升交际，会来事的能力。这可把我难倒了，因为我也是个社恐，以前工作，看到领导都是掉头走。而且，我个人觉得，没必要刻意去做怎样的人，每个人都有自己性格。不善于交际，不懂说漂亮的话都没关系。但是一定要厚道，真诚，认真做好每一件事，给人留好印象，说不定就有人适时拉自己一把。而且现在，我感觉时代还是有点变化的，不像以前那种酒桌文化，大家更希望的是，把事做好，别啰里吧嗦整那些虚的。这是我做自
无际单片机编程·2024-09-15 11:59

node初

www.nodejs.org下载nodejs的安装文件,然后就直接下一步，下一步，下一步傻瓜式安装（打开命令符widow+r输入cmd）node-v查单当前node的版本号安装nodejs时，会自动安装
奶瓶SAMA·2024-09-15 09:20

数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案：供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理，实现高效益低成本运营。

、全景管理、全流程贯通方案项目背景与目标供应链管理现状及挑战数字化供应链架构概念及优势全景管理与全流程贯通目标预期成果与效益智能管理机制建设需求预测与智能分析应用合同管理智能化提升举措仓储管理自动化和机器人技术应用物流配送优化策略周边系统整合与数据贯通现有系统梳理及评估报告数据接口标准制定和实施计划流程对接和数据交互机制设计监控和报警机制完
数字化建设方案·2024-09-15 09:16

让政府成为服务群众的“店小二”

然而，当前依然存在办事过程中脸难看、门难进、事难办问题：服务态度不好，办事效率低、办事吃拿卡要、蹲式窗口、奇葩证明等问题依然出现。这会侵害群众的切身利益，影响党群关系，降低政府公信力，损害政府形象。
c6b1400fb84e·2024-09-15 09:48

麻雀虽小，五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool

——Htool特点通过静态方法封装，类函数式语言般，降低学习成本，提高工作效率整合多方用户需求，减少代码搜索成本，避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法，节省开发封装时间
waiter_chen·2024-09-15 09:06

《Android进阶之光》— Android 书籍

Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308第8章函数响应式编程
王睿丶·2024-09-15 09:09

解锁企业潜能，Vatee万腾平台引领智能新纪元

解锁企业内在潜能，实现跨越式发展，已成为众多企业的共同追求。而Vatee万腾平台，作为智能科技的先锋，正以其强大的智能赋能能力，引领企业步入一个全新的智能纪元。
自媒体经济说·2024-09-15 09:39

2023-07-03

大荔县心理咨询协会郭亚婵坚持分享第936天：学习打卡第24天：第七章身后一步的引导一、未知态度的开放式问句在一般助人历程中，咨询师需要适时提出适当的开放式问句，以具体了解当事人所言内容及其处境的相关信息
快乐有我_c00f·2024-09-15 09:50

通过与AI代理结对编程在集成课程中促进AI辅助学习循环的方法

这种方法在现有的学习过程中创新性地融入了结对编程，以增强学生的互动式学习体验。以下是论文的主要内容概述：摘要(Abstract)：提出了一种新方法，利用AI技术来辅助学生学习编程。
神一样的老师·2024-09-15 08:34

2022年技术胖私藏工具分享 300+编程实用工具

2022年技术胖私藏工具分享300+编程实用工具Javascript工具Underscore.js一套完善的函数式编程的接口，更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org
wudongyu·2024-09-15 08:49

黄金周长假节日瘦身攻略（2）

三、小确幸：研究Hi式复盘法1小时。四、每日复盘：1、关键词：减肥假期送礼2、标题：黄金周长假节日瘦身攻略（2）（1）记录：马上要到五一黄金周小长假了，有的小伙伴要出游，有的小伙伴要聚会。
佳佳爱健身·2024-09-15 07:58

等保测评中的关键技术挑战与应对策略

一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展，企业信息系统的架构日益复杂，包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
亿林数据·2024-09-15 06:55

【面试】嵌入式面试常见题目收藏(超总结）_嵌入式面试题目及答案

16.死锁的4个必要条件答：1、互斥：某种资源一次只允许一个进程访问，即该资源一旦分配给某个进程，其他进程就不能再访问，直到该进程访问结束。2、占有且等待：一个进程本身占有资源（一种或多种），同时还有资源未得到满足，正在等待其他进程释放该资源。3、不可抢占：别人已经占有了某项资源，你不能因为自己也需要该资源，就去把别人的资源抢过来。4、循环等待：存在一个进程链，使得每个进程都占有下一个进程所需的至
2401_83641314·2024-09-15 06:25

慢练

图片发自App选用杨氏太极拳85式，对于太极拳的慢练有着极大的好处
金泸光·2024-09-15 06:41

系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析

的软件架构设计与应用；2.论信息系统建模方法；3.论基于REST服务的Web应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.论数据挖掘技术的应用；3.论大规模分布式系统缓存设计策略
pccai-vip·2024-09-15 05:49

深入解析 Dubbo 的 attachments 机制及其应用场景

背景在分布式系统中，服务之间的调用（RPC调用）是非常常见的。而在这种服务调用过程中，常常需要在不同服务之间传递一些上下文信息，比如用户身份信息、请求追踪ID、客户端IP等。
molashaonian·2024-09-15 05:18
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