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常用事件
apollo
事件
通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是
事件
的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
Android消息类型及
事件
分发流程
##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
薛文旺
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2024-09-11 04:57
Android系统
android
兑冬奥会纪念钞“
事件
”
今天兑冬奥会纪念钞,本来营业部办业务的人就多,今天开始兑纪念钞,人更多。运钞车还没来,人就开始排起了。经过班前准备,开始兑纪念钞,正在兑,一个外地口音的客户说:兑错了,左右号码不一致。他还拿手机拍视频,按规定是不能拍视频和拍照片的,因为怕坏人,拍照片踩点做坏事,我就跟刘主任说有人拍视频。我心头一惊,难道我忙错了,问题是已经兑出去不少了,纪念钞分两张,左右两张要一致,我赶紧核对,我把剩下的核对,发现
勇七
·
2024-09-11 04:52
日更10:冲破惯性思维,找一条不一样的路!
比如很多电视剧
常用
的套路:富家子弟,公子哥儿,游手好闲。突然,家道中落
文案策划人春晓
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2024-09-11 04:16
AJAX实时表单验证系统
它包括前端验证、
事件
处理、Ajax调用、服务器端处理、响应处理、用户体验和安全性等关键步骤,以jQuery库简化开发流程,创建高效、安全的表单验证系统。1.表单验证的重
三年九班蓝同学
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2024-09-11 04:26
「 网络安全
常用
术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
同源策略可保护用户的隐私和数据安全,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)访问或修改其他网站的数据。1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时,与另一个域相关的任何cookies,包括身份验证会话cookie,也会作为请求的一部分发送。如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人消息等。2.同源策略定义同源策略(Same
全栈安全
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2024-09-11 03:55
安全术语
web安全
安全术语
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
常用
开源数据库
常用
的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
暗雪之格
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2024-09-11 03:25
Spring
spring
boot
数据库
jar
java-ee
自定义ios navigationItem 样式
自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种
常用
的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png
宁静世界
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2024-09-11 03:57
慎思北约东扩,如何理性看待俄乌冲突对资本市场的冲击?
回顾历史查阅局部冲突对全球金融市场影响不难发现,除了911
事件
造成的恐慌程度更高,影响时间更长外,其他几次冲突的影响都是在短期内打压风险偏好,让投资者情绪恐慌,导致避险资产受益而风险资产受损。
毓美
·
2024-09-11 03:14
【Solidity】代币
ERC20标准定义了一组函数和
事件
,使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang
·
2024-09-11 03:51
Solidity
笔记
区块链
web3
SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)
——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python
事件
远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成
不会编程的小孩子
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2024-09-11 03:19
架构
血浆DNA中量富集提取试剂简介
使用较小的样本量,如目前
常用
的0.2-0.3ml,则提取的DNA量少,洗脱液DNA浓度较低,
清风拂面vv
·
2024-09-11 02:00
全职主妇的迷茫与无助,崩溃到携子女坠楼而死的人间惨案
作者:猫姐一个爱生活、爱思考、爱码字的小姐姐,文艺又理性,活泼又可爱,每天抒写点真实的
事件
改编后的原创故事,道尽人间百态,体察人间沧桑,欢迎后台给我留言讲出你的故事,喜欢别忘了点击头像关注我哦!
猫姐原创
·
2024-09-11 02:29
求教大佬们react native 如何实现fiexd固定列
reactnative封装的一个table,但是固定列没有同步滚动fiexd的固定列,我的思路是将表格分为左右两个flatlist,分别放fiexd和非fiexd列,然后滚动右边的flatlist监听onScroll
事件
小时候丶_2e0a
·
2024-09-11 02:47
Python中字符串计数
常用
的方法!
以下是
常用
方法介绍。1、使用count()方法Python中的字符串类型具有count()方法,该方法可以返回特定子字符串在字符串中出现的次数。
老男孩IT教育
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2024-09-11 02:45
python
开发语言
Python数据分析之证券之星沪深A股基本信息爬取与分析
爬取数据获取网页内容爬取方面依旧是我
常用
卓小曙
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2024-09-11 02:44
python数据分析
数据分析
python
通信术语
通信类
常用
的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的
gelao18sui
·
2024-09-11 02:12
network
access
exchange
system
interface
signal
Java 【数据结构】 哈希(Hash超详解)HashSet&HashMap【神装】
第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的
常用
方法
中草药z
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2024-09-11 01:10
【Java】登神长阶
史诗般的Java成神之路
哈希算法
数据结构
java
hash
hash
table
Map
Set
python中.txt文件的使用【txt读取和写入】
读取txt的数据和把数据保存到txt中是python处理数据
常用
的。将学习笔记记录,作备份和参考。
大山很山
·
2024-09-11 01:40
python
python
windows
服务器
如果你手指麻,盟康哥就这样调这几个穴位妥妥的。。。
中医临床经
常用
十宣穴来刺血调理,我们普通人不必如此,只用点刺或艾灸即可。十宣穴:
盟康哥
·
2024-09-11 01:10
pytest
常用
的辅助函数和工具函数
pytest
常用
的辅助函数和工具函数示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data
Lightning-py
·
2024-09-11 01:09
Python
pytest
python
开发语言
战胜拖延的初级方法(1)
一位教心理学的大学教授曾告诉我:无论多么宏观、不具体的
事件
马奶虾米
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2024-09-11 01:36
ThreadPoolExecutor
常用
方法
一线程池中线程数量ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize():thecorenumberofthreads,核心线程数,固定值;publicintgetMaximumPoolSize():themaximumallowednumberofthreads,最大线程数,固定值;publicintgetPoolSize():thecurr
君子剑mango
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2024-09-11 01:08
java
开发语言
后端
服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作机制
本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部机制,分别是:Redis数据库、Redis客户端、Redis
事件
、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。
weixin_39753791
·
2024-09-11 01:07
服务器每秒钟执行命令数量是什么
107届悟第十天作业2022-04-06
1、好事情
事件
:儿子回学校的时间一推再推,在家呆了五天,终于回学校了,我很开心(1)这也是儿子成长的心路历程,经历也是一种成长(2)经过几天的纠结,也是一点点的坚定决心(3)5天的放松,可以让他更能专注的学习
Diana_58d9
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2024-09-11 00:39
真正有执行力的领导,都是这样做人做事的!学会了让你稳稳当领导
欢迎点击右上角“+关注”导读1、让其他人感觉可以畅所欲言很多时候,领导人在走进房间时,常
常用
他们的头衔和权力要挟他们的同事。成功的领导者会转移对自己的注意,并鼓励他人表达他们的意见。
管理技巧
·
2024-09-10 23:43
搬移:2020年7月10日到8月3日心理学感悟心得
【类似于ABC观念疗法】:A为
事件
、B为观念、C为行为。观念控制行为。【用曾仕强老师的话来讲】:理智控制住情绪。一切一切操之在我。推拖拉进行反应。不说话,考虑考虑。所有发生的事都是好事。
小maomi
·
2024-09-10 23:07
微服务架构详解
一、微服务架构的由来在微服务架构出现之前,最
常用
的架构就是单体架构,俗称"一个jar(war)包打天下"。
一头狒狒
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2024-09-10 23:25
java
微服务
架构
java
Python
常用
的第三方库
作者:VictorZhang链接:https://www.zhihu.com/question/20501628/answer/126155557来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。数学计算三件套:numpy简单介绍:只要涉及到数值计算,基本上三件套都会用上链接:NumPy—NumPyscipy简单介绍:只要涉及到数值计算,基本上三件套都会用上链接:Sci
akenseren
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2024-09-10 23:54
python
java8 四大函数式接口 和 用于数据处理的 stream流 使用详解
文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口
常用
apistream,parallelStream获取流式对象
不如敲代码
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2024-09-10 23:54
Java
java
lambda
stream
函数式编程
PHP
常用
的几种算法
PHP
常用
的算法涵盖了多种场景,包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中,根据业务需求,会选择合适的算法来优化性能和解决问题。
每天瞎忙的农民工
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2024-09-10 23:23
php
php算法
算法
php
别让“积怨”成为公共交通的定时炸弹180318陈欣琳
这个
事件
引发了网友热议。我们仔细观察构成这个
事件
的小要素,如司机故意不等老人,乘客与司机发生口角等等,会发现这些要素非常熟悉——我们在乘坐公交车时都遇见过。虽然我
五温西东
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2024-09-10 23:43
第二代便携式微生物气溶胶采集器
历史上的气溶胶污染
事件
1961年,在莫斯科的一家研究所里,实验人员将从流行出血热疫区捕捉到一些野鼠放在了室内暴露的场所。
是朗朗啊
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2024-09-10 22:38
Percona-toolkit工具详解
1.pt工具安装[root@master~]#yuminstall-ypercona-toolkit-3.1.0-2.el7.x86_64.rpm2.
常用
工具使用介绍2.1pt-archiver归档表#
小一_d28d
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2024-09-10 22:03
python-anaconda虚拟环境
为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多
常用
的package打包,方便pythoners直接使用,此外,还有virtualenv
淋巴不想动
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2024-09-10 22:49
linux
python
虚拟环境
淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解
拆库)以及如何实现数据库的事务,成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择:相关文章:淘宝海量数据库之一:来自业务的挑战淘宝海量数据库之二:一致性选择淘宝海量数据库之三:事务的ACID一种选择是当前数据库的
常用
的水平拆库
weixin_34356555
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2024-09-10 22:47
数据库
系统架构
大数据
即学即用的30个python
常用
代码
1.检查重复元素下面的方法可以检查给定列表中是否有重复的元素。它使用了set()属性,该属性将会从列表中删除重复的元素。defall_unique(lst):returnlen(lst)==len(set(lst))x=[1,1,2,2,3,2,3,4,5,6]y=[1,2,3,4,5]all_unique(x)#Falseall_unique(y)#True2.变位词检测两个字符串是否互为变位词
落难Coder
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2024-09-10 22:17
Python
python
菜鸟养成第8集
="exit":user_input=input("请输入(输入'exit'退出):")无限循环:当你需要创建一个无限循环,等待某个外部
事件
来打破循环时,可以使用w
小鹏Running
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2024-09-10 22:15
菜鸟养成记
python
ONNXRuntime与CUDA版本对应
onnxruntime-gpu版本可以说是一个非常简单易用的框架,因为通
常用
pytorch训练的模型,在部署时,会首先转换成onnx,而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸,无疑,在op的支持上肯定是最好的
zy_destiny
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2024-09-10 22:15
部署
YOLO
onnxruntime
onnX
部署
cuda
python
常用
命令
Linux是多用户多任务的操作系统在linux所有的一切都是文件(包括文件夹)init0关机init6重启/斜杠\反斜杠-横杠_下划线lsls查看当前目录ls-a查看隐藏文件ls-L具体信息列表形式ls-h跟L参数引用ls-lh把大小转成具体的数值ls*.txt就只查出为txt格式的文件(通配符过滤的作用)ls1.*就只查出为1开头的文件ls[157]包括里面的任意字符ls?.txt查出一个字符的
九妄_b2a1
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2024-09-10 22:09
版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
Git是最
常用
的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本,同时保证代码库的完整性和安全性。
liuwill
·
2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
log4j日志封装说明—slf4j对于log4j的日志封装-正确获取调用堆栈
先看一下
常用
的log4j的用法,一般来说log4j都会配合slf4j或者common-logging使用,这里已slf4j为例。
CoderCodingNo
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2024-09-10 21:12
Java学习
log4j
蒙古帝国唯一被两次封王的勇将——曹南王阿刺罕
我是小树,点击上方“关注”,每天为您分享精品历史故事与真实历史
事件
揭秘干货。阿剌罕,札剌儿氏。
树叶天天要过河
·
2024-09-10 21:47
Linux:从入门到放弃
目录一、基础巩固Linux:
常用
命令二、实战应用Linux:CentOS7基础配置Linux:CentOS7安装MySQL三、常见问题Linux:yum源失效问题一、基础巩固Linux:
常用
命令二、实战应用
Monly21
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2024-09-10 21:10
Linux
linux
ARM架构相关寄存器概述
以下是对ARM架构中常见寄存器的详细介绍:一、通用寄存器ARM架构的通用寄存器通
常用
于执行大多数指令,可以存储临时数据、地址和中间计算结果等。
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:10
架构
arm开发
《时间管理7堂课》|碎片管理:碎片时间,一样可以完成核心任务
回到我们现在的生活工作状态,其实往往真相是,我们很难保证大块的不被打扰的时间来完成重要工作,经常的状态是微信、朋友圈、新闻推送、同事的要求、计划之外的突发
事件
……也就意味着,我们的时间经常被打碎成各种碎片时间
读书写作羊十五
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2024-09-10 21:05
Windows
常用
的快捷键
Windows
常用
的快捷键非常丰富,这些快捷键可以大大提高用户的工作效率和操作便捷性。以下是一些
常用
的Windows快捷键及其功能说明:1.基本窗口操作Win+D:显示桌面,最小化所有打开的窗口。
AitTech
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2024-09-10 21:09
windows
c语言atomic能用数组的,属性关键字
读写权限:readonly、readwrite(默认)原子相关:atomic(默认)、nonatomic(
常用
)aomic:可以保证赋值和获取是线程安全的。
非著名程序~~~
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2024-09-10 20:07
c语言atomic能用数组的
羽凡
事件
:“我早就告诉过你了”这句话,除了甩锅没别的。家长千万不要说
羽泉组合的陈羽凡去年刚刚被曝吸毒被抓,胡海泉就发文甩锅,一通“早就告诉你的话”倾泻而出。看起来还真是那么回事儿:我是多么恨铁不成钢,你压力再大也不要吸毒啊如何如何。可仔细琢磨,终究不是那个味儿。羽凡这刚出事儿,你不去私下想辙救人,还站在道德制高点喷他,羽凡心里肯定不好受。如果“我早就告诉过你了”不适合用在朋友之间,那么也不适合用在亲子和师生之间。但无论是作为家长还是老师,每当孩子犯了错误之后,我们
EMY范范
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2024-09-10 20:44
【html+css网站设计】
学习笔记:HTML基础概念1.vscode
常用
设置1.1打开文件1.2新建文件1.3自动保存(ctrl+S)1.4文件重命名1.5删除文件2.vscode
常用
快捷键2.1自动补全HTML基本结构2.2标签自动补全
小翔很开心
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2024-09-10 20:06
html
css
前端
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