常用协议笔记第3页

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_

Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

碎片化学习笔记分享

1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。

剑客写作·2024-09-15 20:21

matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')

weixin_39534002·2024-09-15 20:05

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

LSA5作用LSA5区别于LSA3/LSA4，LSA5仅负责通告OSPF路由域外其他协议的路由，如RIP、BGP等。当外部路由引入到OSPF后，靠LSA5将其泛洪到OSPF路由域。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购，并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠？其实唯品会和天猫都是比较可靠的购

好项目高省·2024-09-15 20:56

丁俊贵之《“女人和男人”那些事》

【“女人和男人”那些事】生活中，我们经常用性别来给很多现象和问题贴标签。

兴时态_198812·2024-09-15 20:55

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

Makefile怎样指定优化选项，包括编译和链接优化，常用的选项有哪些？在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。

小码快撩·2024-09-15 19:58

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

FPGA_mipi

mipi协议提出之际，主要有2个应用，csi(摄像头串行接口)，旨在为高清摄像头和应用处理器之间提供一个高速串行接口，和dsi(显示串行接口)，旨在为应用处理器和显示设备之间提供一个

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

Kafka 基础与架构理解

的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议

StaticKing·2024-09-15 19:27

读书笔记

王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路，因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路，那么我就不是真的爱他们，我只是想从他们身上得到满足，与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱，而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下，在潜意识里，我对他有什么要求。让人惊讶的是，不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是

语馨_f389·2024-09-15 19:48

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

小到日常用餐的摆盘，大到将房

平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

重新挑战日更

梦想者带着自己手上的笔记本电脑或者华为平板电

荣清·2024-09-15 18:59

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入：heights=[2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10示例2：输入：heights=[2,4]输出：4提示：1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):

Sardar_·2024-09-15 18:18

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只

锋妈·2024-09-15 17:00

HTTP协议的核心特点：

无状态：即HTTP协议自身不会保存上一次请求和响应的状态信息无连接：即限制每一次连接只处理一个请求，当服务器处理完请求且客户端收到响应数据后，HTTP连接会自动断开。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度

目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=

Sardar_·2024-09-15 17:47

Java字符串为何是不可变的？

Java中字符串是一个非常常用的数据类型，它不仅在日常编码中频繁使用，也是面试中常见的考点之一。一个经常被讨论的话题是Java中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题，并解释其背后的原因。

木南曌·2024-09-15 17:13

Linux下read函数详解

在Linux中，read函数是最常用的系统调用之一，用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心，直接与操作系统的内核交互，提供了高效的数据读取方式。

威桑·2024-09-15 17:42

python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符

以往都是存储在笔记本的，但是几台电脑，经常很多资料乱成一团，写成博客，方便让有心学习的朋友少走一些弯路。

卓越小Y·2024-09-15 16:42

基于flask做大模型SSE输出

SSE：基于HTTP的协议，用于实现服务器向客户端推送实时数据。使用长轮询机制，客户端通过HTTP连接向服务器发送请求，并保持该连接打开，服务器可以随时向客户端推送新的数据。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

《随园诗话》学习笔记三百零六

卷五凡诗之传者，都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑，余觅一抄书人，或荐黄生，名之纪，号星岩者，人甚朴野。偶过其案头，得句云；“破庵僧卖临街瓦，独井人争向晚泉。”余大奇之，即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云：“云开日脚直，雨落水纹圆。竹锐穿泥壁，蝇酣落酒尊。钓久知鱼性，樵多识树名。笔残芦并用，墨尽指同磨。＂七言云：＂小窗近水寒偏觉，古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿，新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水

飞鸿雪舞·2024-09-15 16:01

Python国内常用镜像源和使用方法

常用的镜像源：1、企业镜像：豆瓣https://pypi.doubanio.com/simple/网易https://mirrors.163.com/pypi/simple/阿里云https://mirrors.aliyun.com

wfqlt163·2024-09-15 16:07

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

《掌控习惯》第二遍读书笔记

这本书反反复复看了两遍，每一遍对书中的内容都有不同的认识；以下是我的读书笔记和行动感悟读书的笔记和感悟好习惯+复利的力量是巨大的，这个可能是老生常谈的话题，但当我真正意识到，并重新开始审视自己日常生活中的习惯时才发现

尼古拉斯咚·2024-09-15 16:17

随笔记

成败，得失，缘分，天意，梦想总是美好，现实的残酷，打击的你无地自容，只有努力完善自我，才可去影响其他人，让其他人臣服于我！！！

龙的心_48aa·2024-09-15 15:10

【C语言】C语言中的构造类型（自定义类型）

结构体(struct)1、结构体概念：2、定义结构体类型与结构体变量3、结构体变量的初始化与引用3、结构体数组4、结构体指针*二、共用体（union）三、枚举类型四、用typedef声明新的类型名1、常用的方法有

写代码也摆烂·2024-09-15 15:05

打开C语言常用内存函数的大门(一) —— memcpy()函数（内含讲解用法和模拟实现）

.前言2.memcpy函数2.1memcpy函数的原型2.2memcpy函数的形参和返回值详解3.memcpy函数的演示4.memcpy函数的模拟实现5.总结1.前言在之前写的文章中，我介绍了几个比较常用的字符串函数

埋头编程~·2024-09-15 15:04

【0220读书笔记】面对压力怎么办

人生每一天都是现场直播，所谓的人前显赫，不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史，也并不是一帆风顺，顺风顺雨的。恰恰相反，在他创业的道路上，每一步都是如履薄冰，都是受宠若惊，竞争对手也会层出不穷，虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期，我们的态度就应当是敢想敢做，全力以赴，因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时，就要综合评判，尽自己所能去行事，万不

正本·2024-09-15 15:54

时间买卖

以下为《通往财富自由之路》专栏中，关于时间买卖的笔记摘要。如果把一个人比作一个公司的话，刚开始我们的商业模式只能单份出售自己的时间。在这个阶段，升级个人商业模式的核心只有一个，提高我们的单位时间售价。

ziworeborn·2024-09-15 15:53

D15 论语学习笔记

悟：上级对下级的宽容：凡事成定局，就不你说了；已接近完结的事，也没必要匡正和挽回了；既然是过去的事，也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是，不用“问责制”，这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱，避免再犯错才是最重要的。3.16：【原文】子曰：“射不主皮，为力不同科，古之道也。”【译文】孔子说：“射箭比赛不以射透为主，而主要看是否射得准确，因为人的力量不同，自古如此。”3.17：【原文

许小兔Angelina·2024-09-15 15:16

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。

喜好儿网·2024-09-15 15:01

以太坊DApp开发指南

轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信，这个节点可以是任意链上的节点。

Kirn·2024-09-15 15:06

qml Text 文本

常用属性text:要显示的文本内容。Text{text:"Hello,World!"}color:文本的颜色。Text{text:"Hello,World!"

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色，常用

迪三·2024-09-15 14:00

php 实现JWT

JWT通常用于身份验证系统，如OAuth2或基于令牌的身份验证。以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

家有宝贝初长成|2019年亲子成长记录08

愿用拙笔记录宝贝们的成长。这是520亲子成长迹2019年的第8篇记录。2019年3月9日去姥姥家今天，我们一家四口回姥姥家了。

淇好读书·2024-09-15 14:53

2022-08-3读书笔记

❤️据报道，有些人在面对及其重要甚至关系到自身前途和命运的大事要做出决定时，往往不是挖空心思、深思熟虑，而是根据自己的内心感觉做出抉择。❤️据研究，人从看到一个物体到对它做出反应，全过程仅有0.07秒的时间。在这个过程中，仅是神经和主观意识参与了吗？不是。潜意识也是参与其中的。故曰：“所以任物者心。”❤️研究发现，人们在学习一种知识、机能后，如能美美睡上一觉，则会对所学知识、机能的消化、掌握很有裨

静待花开20·2024-09-15 14:09

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图，权衡和比较各种技术和实施方法的利弊，合理分配各种资源，构建新系统的详细设计方案和相关模型，指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针

z2014z·2024-09-15 14:25

老生常谈：MySQL高可用架构

引言“高可用”是互联网一个永恒的话题，先避开MySQL不谈，为了保证各种服务的高可用有几种常用的解决方案。服务冗余：把服务部署多份，当某个节点不可用时，切换到其他节点。

我有一头小花驴·2024-09-15 14:24

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

PCA或PCoA是常用的降维工具，之前有几篇文章介绍PCA的原理和可视化。一文看懂PCA

生信宝典·2024-09-15 14:27

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全（tar、gzip、bzip2、zip、compress、cpio、compress、dd）建议收藏

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全1.tar2.gzip3.bzip24.zip5.compress6.cpio7.dd1.tar打包备份后的文件包缀：.tar作用：用来对系统上的文件作备份与恢复

狱典司·2024-09-15 13:53

重读《新生-七年就是一辈子》- 26 不能容错的系统肯定是脆弱的

读书笔记：今天的计算机科学里（包括它的“邻居”工程学里），都有一个重要的概念：容错（Faulttolerance）如果一个系统不能容错，那么它就是脆弱的

greenorchid·2024-09-15 13:53

20220505成就感日志125/365

调整（训练4h，4.2k+卡片笔记写作法5h+粥左罗直播

kidII·2024-09-15 13:20

第二周内容

严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里

s好学向上p·2024-09-15 13:17

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