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SLAM中
常用的
库
SLAM中
常用的
库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151
·
2024-09-02 07:48
人工智能
SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
slam
笛卡尔空间轨迹规划笔记
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将
路径
上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715
·
2024-09-02 07:47
轨迹规划
python
机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动
路径
。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
智能未来:低代码与AI如何重塑企业应用开发
传统的开发模式往往需要大量的时间和资源,而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发
路径
。与此同时,人工智能(AI)技术,尤其是大规模语言模型的进步,为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。
HUIBUR科技
·
2024-09-02 06:14
低代码平台
AI
企业应用开发
低代码
ai
白骑士的CSS教学高级篇之高级选择器与伪类 4.2.2 伪类
常用的
伪类选择器包括‘:focus‘、‘:hover‘、‘:active‘和‘:visited‘,它们在设计用户体验时起着至关重要的作用。
白骑士所长
·
2024-09-02 06:41
CSS
教学
css
前端
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波(LaplacianSmoothing)是一种
常用的
网格平滑技术
白葵新
·
2024-09-02 05:38
3d
算法
python
计算机视觉
人工智能
人生苦短我用Python excel转csv
人生苦短我用Pythonexcel转csv前言准备工作pandas库主要类和方法ExcelFile类DataFrame类read_excel函数to_csv函数示例前言Excel文件和csv文件都是
常用的
电子表格文件格式
程序喵D
·
2024-09-02 05:07
人生苦短我用Python
python
excel
开发语言
文件操作(打开--操作--关闭)
文件操作文件内容的读取、写入(视为对文件输入输出操作,像流一样,称为文件流);c语言采用“文件缓冲机制”,系统为文件创建“文件缓冲区”;文件的分类按存储方式划分:文本文件(ASCII文件)和二进制文件文件标识文件系统中:
路径
奋斗的小花生
·
2024-09-02 05:36
c语言
开发语言
STL容器中 vector(动态数组)的增删改查
以下是STL中最
常用的
容器vector动态数组的详细介绍:vector(动态数组)vector是一个能够存储任意类型对象的序列容器,可以动态地增长和缩小。
Cici的信奥小站
·
2024-09-02 05:34
c++
开发语言
单片机python教程推荐_新手学习单片机从哪个开发板开始比较好?
简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买
常用的
工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源
weixin_39600510
·
2024-09-02 04:30
单片机python教程推荐
【GaussDB】分布式性能分析
常用的
SQL
--查看连接数selectcoorname,usename,application_name,substr(query,1,50)asquery,statefrompgxc_stat_activitywherestate='active'andusename='xxx';selectcoorname,count()frompgxc_stat_activitywhereusename='cbsprd
俊男无期
·
2024-09-02 04:30
gaussdb
分布式
sql
数据库
哈夫曼树详解及其应用(哈夫曼编码)
一、哈夫曼树的基本概念
路径
:从树中一个结点到另一个结点之间的分支构成这两个结点间的
路径
结点的
路径
长度:两结点之间
路径
上的分支数树的
路径
长度:从树根到每一个结点的
路径
长度之和.权(weight):将树中结点赋给一个有着某种含义的数值
江喜原
·
2024-09-02 03:24
算法
面试
数据结构
算法
华为OD机试(C卷,200分)- 园区参观
路径
题目描述园区某部门举办了FamilyDay,邀请员工及其家属参加;将公司园区视为一个矩形,起始园区设置在左上角,终点园区设置在右下角;家属参观园区时,只能向右和向下园区前进,求从起始园区到终点园区会有多少条不同的参观
路径
我不会起名字呀
·
2024-09-02 03:53
华为od
c语言
动态规划
k8s helm
k8sHelm是Kubernetes的包管理工具,类似于Linux系统中
常用的
apt、yum等包管理工具。
条纹布鲁斯
·
2024-09-02 03:51
kubernetes
容器
云原生
《变态心理学》第十四章物质使用和赌博障碍
最
常用的
导致物质相关障碍的五种物质是:(1)、中枢神经系统抑制剂,包括酒精、巴比妥类(2)、中枢神经系统兴奋剂,包括可卡因、尼古丁和咖啡因(3)、阿片类物质(4)、致幻剂和苯环利定(5)、大麻2、物质中毒是物质对中枢神经系统的生理作用而直接产生的一些列行为和心理变化
心喜欢生0003
·
2024-09-02 02:27
代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值,112.
路径
总和,106.从中序和后序序列构造二叉树
|LeetCode:112.
路径
总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多!
weixin_44316285
·
2024-09-02 01:43
算法
Python Linux中用火狐无头浏览器爬取网页内容
换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下,放这似乎不用指定
路径
摘星_晨
·
2024-09-02 01:20
已知弧度和半径,如何确定两点之间的距离?
结果是圆弧的长度,即两点沿着圆的
路径
的实际距离。弧度和度数之间的转换关系是:1弧度=180/π度如果角度是以度数给出的,首先需要将其转换为弧度:θ弧度=θ度×180/π然后,
神仙约架
·
2024-09-02 00:38
杂谈
弧度
距离
弧长
迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短
路径
迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm),又称为狄克斯特拉算法,是一种用于解决带权重有向图或无向图最短
路径
问题的算法。
一条晒干的咸魚
·
2024-09-01 23:32
数据结构与算法
算法
弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短
路径
经典算法
弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短
路径
问题的经典算法。
一条晒干的咸魚
·
2024-09-01 23:32
数据结构与算法
算法
前端配置环境
下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、安装中文包安装中文包教程2、安装插件3、vscode中使用git教程4、setting.json我自己
常用的
葱头的故事
·
2024-09-01 23:29
前端
什么是中间件,
常用的
中间件有哪些?
什么是中间件?顾名思义,中间件就是处于中间的软件,处于操作系统、数据库等系统软件和应用软件之间的一种起连接作用。中间件是一种独立的系统软件平台,为网络应用软件提供综合的服务和完整的计算环境,借助这种软件使得网络应用能够实现集成,达到业务的协同,实现业务的灵活性。主要解决异构网络环境下分布式应用软件的互连与互操作问题,提供标准接口、协议,屏蔽实现细节,提高应用系统易移植性(北京大学梅宏)。常见的中间
渔jy
·
2024-09-01 23:28
java
tomcat
java
docker
验证 %java_home%_报错:JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决
java安装与下载首先下载一个java:链接,按要求进行安装,记住默认
路径
,自己随便乱改可能导致安装失败。
山蓝蓝
·
2024-09-01 23:57
验证
%java_home%
【佳明表盘开发】-环境配置注意事项(基于vsc开发)
blog.csdn.net/hhyyqq/article/details/121061133在vsc中以非调试模式运行转半天出不来原来是忽略了一个点:MonkeyC:VerifyInstallation时没有通过提示Java
路径
不对
荆和棘
·
2024-09-01 22:54
键盘
2023-01-08
她从综合、学习、综合性学习的概念界定开始,理清了综合性学习、课程综合化的区别;从清华大学附属小学的文化延承出发,重点讲述了开展综合性阅读学习的策略与实施
路径
。个人体会有一下三点。
乡村教育情
·
2024-09-01 22:55
常见中高危漏洞修复建议(汇总)
3、任意文件下载使用白名单限制下载
路径
,建议不要使用拼接文件
路径
参数的
落樱坠入星野
·
2024-09-01 21:21
笔记
网络安全
系统安全
web安全
python模块、包和作用域,format和f-strings方法
类和变量,模块里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时,其name被设置为"main"importimport语句应放在模块的初始位置搜索
路径
Cache_wood
·
2024-09-01 21:20
关于小程序的常用配置
全局配置在app.json中进行配置pages项pages里是页面
路径
列表(默认展示的是第一个)"pages":["pages/index/index","pages/list/list","pages
Sylvia_703
·
2024-09-01 21:16
微信小程序
微信小程序
overflow-wrap详解
overflow-wrapoverflow-wrap属性在CSS文本中是比较
常用的
,本部将带你深入理解overflow-wrap属性的各个方面,包括它的语法、取值、作用和浏览器兼容性,最后附上overflow-wrap
万能螺丝刀1
·
2024-09-01 20:10
CSS
css
Vue3学习总结-v-if与v-show的使用案例和区别
Vue3实战:v-if与v-show在用户界面切换中的应用在Vue.js中,v-if和v-show是两种
常用的
条件渲染指令,它们允许我们根据表达式的值来动态地显示或隐藏DOM元素。
风清扬雨
·
2024-09-01 19:06
前端Vue3
学习
vue.js
前端
前端框架
【面试经验】网易产品经理面经
1.个人介绍2.你认为产品经理应该具备的三种能力3.如果你给自己打分,给自己的能力进行排序4.个人对接的具体case5.细说一下直播获客
路径
:目标方案结果6接到一个新的测试,如何制定方案?
litterfinger
·
2024-09-01 17:54
产品经理
[Python图论]在用图nx.shortest_path求解最短
路径
时,节点之间有多条边edge,会如何处理?
问:在使用图求最短
路径
时,如果节点之间有多条
路径
,shortest_route=nx.shortest_path(G,source=start_node,target=end_node,weight='
William数据分析
·
2024-09-01 17:50
python
python
信息可视化
图论
链动时代区块链存证系统丨陀螺研究院×FISCO BCOS案例专辑
在此背景下,为抢占产业创新发展制高点,在以科技为主导的国际竞争中取得更多的话语权,近年来,我国积极从顶层设计完善区块链产业发展
路径
,大力推动区块链技术发展
陀螺财经
·
2024-09-01 17:19
区块链
人工智能
大数据
微软
物联网
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径
规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
·
2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
java面试记录
HashMap里的碰撞在Java中,HashMap是一种
常用的
哈希表实现,它使用哈希函数来确定键值对的存储位置。
为什么没有实习
·
2024-09-01 16:17
面试
职场和发展
python中的列表与字典
数据结构数据结构就是指从计算机存储,组织数据的结构
常用的
四种数据结构列表(List)元组(Tuple)字典(Dictionary)集合(Set)列表(List)---类比Javascript中的数组列表中的数据按顺序排列列表有正序
daoqing99
·
2024-09-01 16:01
MyBatis-Plus使用——配置yml参数 &;
常用的
注解@Table,@TableId,
#要启用PSCache,其值必须大于0,当大于0时,poolPreparedStatements自动触发修改为true。#在Druid中,不会存在Oracle下PSCache占用内存过多的问题,可以把这个数值配置大一些,比如说100。max-pool-prepared-statement-per-connection-size:20#用来检测连接是否有效的sql,要求是一个查询语句,常用selec
v_648374
·
2024-09-01 16:44
mybatis
如何使用FastDFS编写文件上传功能
文件服务publicinterfaceFileService{/***上传文件*@paramfileBytes图片文件转成的字节数组*@paramfileName文件名*@return上传后的文件访问
路径
菜到极致就是渣
·
2024-09-01 16:14
Java项目实用知识
分布式架构
java
前端
开发语言
代码随想法录八股训练营
一个标准的http请求报文分为请求行请求头请求体空行请求行包含三个字段方法执行资源的方法指定要执行的操作资源
路径
请求的资源的URL(统一资源标识符)http:http版本协议请求头常使用以下9个字段host
2401_84546424
·
2024-09-01 16:43
c++
【目标检测数据集】塑料瓶玻璃瓶检测数据集5378张2类VOC+YOLO格式
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割
路径
的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5378标注数量(xml
国产bug零零柒
·
2024-09-01 15:09
数据集
目标检测
YOLO
塑料瓶数据集
玻璃瓶
html div点击选中效果,纯css实现选中切换效果
很多时候我们用js来实现视觉效果,其实不用那么麻烦,掌握一些
常用的
css知识能让你事半功倍,这篇文章讲的是使用纯css来实现一个列表项的选中效果,希望对你有所帮助实现这个效果只需要简单三步走:0:写一个简单的列表
weixin_39613712
·
2024-09-01 15:38
html
div点击选中效果
Python | Leetcode Python题解之第388题文件的最长绝对
路径
题目:题解:classSolution:deflengthLongestPath(self,input:str)->int:ans,i,n=0,0,len(input)level=[0]*(n+1)whilei1:length+=level[depth-1]+1ifisFile:ans=max(ans,length)else:level[depth]=lengthreturnans
Mopes__
·
2024-09-01 13:30
分享
Python
Leetcode
题解
Qt 中 QMainWindow 的概述与实现
QStatusBar)1.1.4停靠部件(QDockWidget)1.1.5中心控件实现2.1创建项目2.2编写代码2.3运行程序总结Qt中QMainWindow的概述与实现概述在Qt中,QMainWindow是一种
常用的
主窗口类型
三玖诶
·
2024-09-01 13:29
Qt
qt
探索微信生态下的盈利新
路径
微信公众号已经成为了人们获取信息、学习知识和休闲娱乐的重要平台。与此同时,越来越多的公众号也开始尝试通过不同的方式实现盈利,吸引了大量用户的关注。那么,作为普通用户,我们如何关注公众号赚钱呢?本文将为您详细解析这一话题,帮助您更好地利用微信公众号实现自己的盈利目标。公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士笔记」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司
氧惠好项目
·
2024-09-01 12:15
Vue.js 样式绑定
类绑定类绑定是Vue中最
常用的
样式绑定方式之一。它允许你根据组件的数据动态地切换元素的类。类绑定可以通过v-bind:class指令实现,也可以简写为:cla
wjs2024
·
2024-09-01 11:49
开发语言
文本数据分析-(TF-IDF)(2)
文章目录一、TF-IDF与jieba库介绍1.TF-IDF概述2.jieba库概述二、TF-IDF与jieba库的结合1.结合2.提取步骤三,代码实现1.导入必要的库读取文件:3.将文件
路径
和内容存储到
红米煮粥
·
2024-09-01 11:14
数据分析
tf-idf
python
Golang | Leetcode Golang题解之第388题文件的最长绝对
路径
题目:题解:funclengthLongestPath(inputstring)(ansint){n:=len(input)level:=make([]int,n+1)fori:=0;i1{length+=level[depth-1]+1}ifisFile{ans=max(ans,length)}else{level[depth]=length}}return}funcmax(a,bint)int
__AtYou__
·
2024-09-01 10:08
经验分享
Golang
Leetcode
题解
Python操作CSV文件的小结
Python操作CSV文件的小结Python提供了多种方式来操作CSV文件,下面都是
常用的
方法:1.使用csv模块Python的csv模块提供了读取和写入CSV文件的功能。
Bruce_Liuxiaowei
·
2024-09-01 09:33
总结经验
笔记
编程
python
开发语言
CSV
文件操作
【目标检测数据集】家禽家畜检测数据集25234张7类VOC+YOLO格式(鸡鸭鹅牛羊猪狗数据集)
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割
路径
的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):25234标注数量(xml
熬夜写代码的平头哥∰
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2024-09-01 09:31
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
5.3 MySql实战
mysql日志配置文件是/etc/my.cnf错误日志:记录mysql启动停止运行时所有的错误信息vim/etc/my.cnflog-error=/home/mysql/error.log##错误日志的保存
路径
通用查询日志
楚楚ccc
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2024-09-01 09:58
Java系列
mysql
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