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【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
旋转
矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
旋转
矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
第二章、信息的表示和处理
背景在实际编程中,依然对有些数值的处理和
变换
比较模糊,在看csapp的时候发现里面的论述很详细,常规问题不在此赘述,这里主要是记录大部分人的知识点盲区。
s.feng
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2024-02-06 00:31
计算机基础知识
c++
python信号处理必学的20个函数工具和案例代码(1-10)
以下是20个常用的信号处理函数:1.Numpy中的信号生成:`numpy.sin`;2.傅里叶
变换
:`numpy.fft.fft`;3.信号滤波:`scipy.signal.lfilter`;4.频率响应可视化
suoge223
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2024-02-06 00:58
信号处理
python
信号处理
开发语言
python信号处理必学的20个函数工具和案例代码(11-20)
以下是20个常用的信号处理函数:1.Numpy中的信号生成:`numpy.sin`;2.傅里叶
变换
:`numpy.fft.fft`;3.信号滤波:`scipy.signal.lfilter`;4.频率响应可视化
suoge223
·
2024-02-06 00:58
python
信号处理
开发语言
星光不问赶路人,时光不负有心人
每一天,太阳东升西落,地球绕太阳
旋转
。茫茫宇宙,地球也只是微不足道的一粒尘埃。图片发自App具体到人,在大环境中,也是渺小如尘埃,每一年不过365天,每一天24小时,把空间放大,都不过是弹指一挥间。
云海白
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2024-02-06 00:51
候鸟式养老机构管理系统(程序+开题报告)(开题报告+源码)
特别是对于有迁徙习性的老年人群体,他们常常根据季节
变换
选择在不同地区度过退休生活,以享受更为舒适的环境和气候条件,这种"候鸟式"的养老方式逐渐成为一种趋势。然而,目前市场上针对这一
萧达毕设程序
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2024-02-06 00:48
数据库
大数据
java
Oracle通过ODBC连接SQL Server数据库
前言近期在项目中客户软件升级,旧版本的数据库用的SQLServer而新版本换为了Oracle,其中部分数据需要进来
平移
,这样我们就需要配置Oracle连接SQL数据库,这篇我们就来看一下Oracle怎么用
Vaccae
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2024-02-06 00:43
数据库
linux
oracle
sql
centos
Matlab 移动最小二乘求解仿射
变换
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中,我们常常应用一些刚性的
变换
来实现物体的
旋转
平移
,对于非刚性的
变换
我们都没有在意,其实这种
变换
也是无处不在的,如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的
变换
达到一些非常夸张的效果
大鱼BIGFISH
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2024-02-05 23:58
点云数据处理
matlab
移动最小二乘
仿射变换
图像变形
2020-02-28
2.28学习日志1.加厚指令(体与面)2.
缩放
体(按尺寸,轴对称及常规
缩放
)3.偏置曲面、可变偏置、大致偏置
王冰1
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2024-02-05 23:27
Cocos Creator动作系统和缓动系统总结
动作系统就是可以在一定的时间内实现位移、
旋转
、
缩放
、跳动等各种动作。
3f7fe282d4e7
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2024-02-05 23:36
pdf图片怎么
旋转
方向?这几招让你告别繁琐操作
pdf图片怎么
旋转
方向?在当今数字化时代,PDF文件已成为我们日常工作中不可或缺的一部分。然而,有时候我们会遇到需要
旋转
PDF图片方向的情况,这时候就需要借助一些工具来实现。
高效办公能手
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2024-02-05 22:48
pdf
机器学习数据预处理方法(数据重编码) ##2
电信用户流失案例数据(可在官网进行下载)一、离散字段的数据重编码1.OrdinalEncoder自然数排序2.OneHotEncoder独热编码3.ColumnTransformer转化流水线二、连续字段的特征
变换
恒c
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2024-02-05 22:41
机器学习
人工智能
数据分析
AIGC实战——归一化流模型(Normalizing Flow Model)
AIGC实战——归一化流模型0.前言1.归一化流模型1.1归一化流模型基本原理1.2变量
变换
1.3雅可比行列式1.4变量
变换
方程2.RealNVP2.1TwoMoons数据集2.2耦合层2.3通过耦合层传递数据
盼小辉丶
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2024-02-05 22:13
AIGC
深度学习
生成模型
[Python进阶] 数据处理:Numpy入门
NumPy的名称源自数值包装(NumericalPackage),其包含许多针对数值运算的函数,包含数学、逻辑、数组形状
变换
等。
0思必得0
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2024-02-05 21:37
Python进阶
#
十
Python数据处理
python
numpy
Python进阶
数据处理
落秋红
暗墨一般的红血顺着垂落到大地的秋风缓缓淌满裸露胸膛的黄土地她走的很慢不时侧目点点滴滴穿落的夕阳那一身红裙优雅飘逸在轻纱的曼舞中哼着落蝶的欢歌她优雅地笑看着这一片枫林眼角的睫毛那么长、翘得那么高护着柔柔的眼睛里
旋转
的霞光像是刚刚开始的梦当她为秋风跳起芭蕾回头用眸子看我的时候我惊醒轻手拈住的红叶那是她这一季一切都爱过陨落那不是凄凉
风陵客
·
2024-02-05 20:50
旋转
数组
示例1:输入:[1,2,3,4,5,6,7]和k=3输出:[5,6,7,1,2,3,4]解释:向右
旋转
1步:[7,1,2,3,4,5,6]向右
旋转
2步:[6,7,1,2,3,4,5]向右
旋转
3步:[5,6,7,1,2,3,4
余百777
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2024-02-05 20:15
【C进阶】练习题(一)
码字不易,对你有帮助点赞/转发/关注支持一下作者微信搜公众号:不会编程的程序圆看更多干货,获取第一时间更新1.打印杨辉三角111121133114641...2.字符串
旋转
写一个函数,判断一个字符串是否为另外一个字符串
旋转
之后的字符串
不会编程的程序圆
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2024-02-05 19:14
什么是Shader?
(3)依靠着色器可以控制流水线的渲染细节,例如用顶点着色器来进行顶点
变换
以及传递数据,用片元着色器来进行逐像素的渲染。
SwordMaster
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2024-02-05 19:58
2022-02-09
没有太多的话,却感觉一直贴着来访者走,那个根据不同情况不时
变换
语气的非言语性回应“嗯”,让我印象非常深刻,感受到有被听到、听懂,有被肯定、赞许,也有让来访者感觉我一直都在。此外,咨询老
若水a
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2024-02-05 18:57
叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1533天《聊聊怀疑型孩子》(2021.10.23星期六)
怀疑型孩子不喜欢引人注意,不喜欢
变换
环境,性格忧虑多疑,充满矛盾,缺乏安全感。
叶子_6c11
·
2024-02-05 18:51
bledner快捷键记录
shift+c游标归到世界的中心shift+a快速添加物体x键删除物体r
旋转
物体s是放大放小~查看视图工作区:添加材质节点的鼠标的滚轮:是
旋转
视图按住滚轮中键+shift
平移
视图g键移动调整的时候按住shift
小美元
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2024-02-05 17:16
blender
反转字符串II● 剑指Offer 05.替换空格● 151.翻转字符串里的单词● 剑指Offer58-II.左
旋转
字符串
344.反转字符串。就头和尾相对移动交换就行。交换用swap()函数,也可以用中间量自己写。一个函数实现反转就是:voidreverse(string&s,intf,inte){if(f=s.size()||e>=s.size()){return;}for(inti=f;i=s.size()||e>=s.size()){return;}for(inti=f;i=0&&s[c]=='')c--;s.
孤馆深沉
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2024-02-05 17:10
c++
算法
6678DSP edma和中断配置
edma负责数据搬移,在DSP信号处理中还是非常重要的1、6678edma三维传输能力方便传输矩阵数据,在雷达数据处理中需要时域到频域的
变换
,edma可以方便的将矩阵数据转置。
浪子寒烟
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2024-02-05 17:38
dsp开发
再次出差去义乌的路上新作两首:《生长着中华文明的桥梁》《小野花告诉我关于哲学的小秘密》!
上承星空束花下启酒杯住月一座生长着中华文明的桥梁横跨台湾海峡——千岛油菜子写于2019.12.28上午十点多一点,再次出差去义乌的路上《小野花告诉我关于哲学的小秘密》小野花寄来信件内容是关于哲学的小秘密它说春天是它的风车在它很小的时候就已
旋转
千岛油菜子
·
2024-02-05 17:58
ArcGIS图像配准方法
,AcrMap;打开ArcMap,连接文件夹到待配准的矢量地图与栅格影像所在的位置;点击“添加数据”按钮,待配准的矢量地图与栅格影像;点击“自定义”->“工具条”->“地理配准”,打开地理配准工具条;
变换
方式选择
高堂明镜悲白发
·
2024-02-05 17:30
gis
软件价值7-万花筒
模拟一个万花筒,鼠标点击可以
变换
图形importpygameimportsysimportmathimportrandompygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT=800,600CENTER
dracularking
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2024-02-05 17:54
软件价值
pygame
python
万花筒
精准医疗:DTAS尺寸公差仿真与尺寸链计算软件助力医疗器械制造的成功案例
上图是某医疗器械中的连杆机构,两个V型摇杆通过与轴连接可实现
旋转
,其中一个轴为驱动轴,其余部分通过滚动轴承与轴相互连接
DTAS尺寸公差分析软件
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2024-02-05 17:53
DTAS3D案例
尺寸公差分析
三维公差分析
公差仿真软件
尺寸链计算
公差计算软件
机器人
健康医疗
毁掉孩子视力的4大"原罪"不是电脑也不是手机,而是他们
因为电子产品散发出的蓝光和不停
变换
的图像,都会刺激到孩子脆弱的眼睛,影响孩子视力的发育。英国知名生物学家和心理学家建议家长
小小珍Janice
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2024-02-05 16:55
新手用JAVA写一个小游戏程序难不难?具体步骤怎么操作?
1、它让你对编程有了极大的兴趣,我现在还能想到当我点击鼠标第一次出现动画效果时的兴奋劲,即使其实只是三四张图片的
变换
,我
不熬夜不是好程序员
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2024-02-05 16:42
开源计算机视觉库OpenCV详解和实际运用案例
一、OpenCV的模块和功能OpenCV主要包含以下几个模块:核心功能模块:包含基本的图像处理和计算机视觉功能,如图像读取、显示、保存、
变换
等。图像处理模块:提供一系列图像处理算法,如滤波、边
黑夜照亮前行的路
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2024-02-05 16:28
计算机视觉
第七章 平面直角坐标系 单元复习设计
第七章平面直角坐标系单元复习【学习目标】1.了解有序数对的应用意义,了解平面上确定点的常用方法.2.掌握坐标变化与图形
平移
的关系;能利用点的
平移
规律将平面图形进行
平移
;会根据图形上点的坐标的变化,来判定图形的移动过程
hnzxsj
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2024-02-05 16:58
教学
学习
揭秘高效运维:如何用kubectl top命令实时监控K8s资源使用情况?
什么是MetricsServerMetricsServer是Kubernetes内置自动
缩放
管道的可扩展、高效的容器资源指标来源。Metri
didiplus
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2024-02-05 16:14
K8S
CKA
运维
kubernetes
容器
v1.28.2
CKA
【项目技术点总结之一】vue集成d3.js利用svg加载图片实现
缩放
拖拽功能
【项目技术点总结之一】vue集成d3.js利用svg加载图片实现
缩放
拖拽功能前言概述技术介绍实现过程插件安装引用组件初始化组件实现效果简单理解使用d3创建一个svg在svg中提添加元素函数使用使用总结说在最后前言概述最近项目开发过程中
伽蓝寺听雨
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2024-02-05 16:02
前端开发
d3.js
vue.js
svg
谦谦君子,窈窕淑女――教育随笔
中午,太阳火辣辣地照在大地上,教室里的几个电扇一刻不停地开着,就像几个陀螺飞上了天花板,在那里嚣张地
旋转
。吃了午饭,我也到班上去坐着,教室里人不多。
笨蜗牛
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2024-02-05 15:17
卧室这样整理,多放100件衣服,还能再塞2床大棉被!
无论是多么努力的整理,衣服们总是能够以它们柔软的身体、不断增加的数量和季节
变换
时的任性需求轻易的打败你。可以说卧室是家庭收纳中最常
心愉简生整理收纳
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2024-02-05 15:02
4. 树(二叉树、二叉查找树/二叉排序树/二叉搜索树、平衡二叉树、平衡二叉B树/红黑树)
1.3二叉树遍历方式1.3.1前序遍历(先序遍历)1.3.2中序遍历1.3.3后序遍历1.3.4层序遍历2.二叉查找树(二叉排序树、二叉搜索树)2.1概述2.2特点3.平衡二叉树3.1概述3.2特点3.3
旋转
酷小洋
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2024-02-05 15:17
数据结构
b树
数据结构
CVPR 2023: GeoLayoutLM Geometric Pre-Training for Visual Information Extraction
例如,预测相对位置、距离甚至几何
变换
。这些任务的有效性和它们捕获的几何信息类型是评估的关键方面。微调:这是调整预训练模型以适应特定的VIE任务,例如SER或RE。
结构化文摘
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2024-02-05 15:44
人工智能
3d
深度学习
sketch
AVL树
文章目录AVL树平衡因子AVL树结点的定义AVL树类和函数接口AVL树插入元素最小不平衡子树
旋转
AVL树的验证参考源码AVL树是对普通二叉搜索树的一种优化。
C++下等马
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2024-02-05 15:43
数据结构
c++
数据结构
算法
食物多样 同类互换
多种多样就是选用品种、形态、颜色、口感多样的食物,
变换
烹调方法。
营养师范炳樱
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2024-02-05 15:06
套路化编程 C# winform 自适应
缩放
布局
本例程实现基本的自适应
缩放
布局。
初级代码游戏
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2024-02-05 15:19
dotnet
c#
开发语言
自动缩放
自动布局
winform
跟着pink老师前端入门教程-day16
二十七、CSS3进阶1、CSS32D转换转换(transform)是CSS3中具有颠覆性的特征之一,可以实现元素的位移、
旋转
、
缩放
等效果转换(transform)可以简单理解为变形移动:translate
axiu呀
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2024-02-05 15:47
前端自学
前端
html5
css
学习
css3
周勇// 1.15小寒十一日//过龙门·大型纪录片《河西走廊》第9集《苍生》//冬至·冬景·冬意(十一)
试看河西,
变换
新貌,况乎胜似,旧时胡天。过龙门·纪录片《河西走廊》之《苍生》苍昊陇西廊,明末岑凉。飘摇风雨寂边疆,贼寇怪魔群乱象,祸害玄黄。天赐左宗棠,防塞阳刚。金沙褐土埠通商,国运苍生瑰壮阔。
高山流水无情剑
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2024-02-05 15:41
快速傅里叶
变换
算法与实现
强烈推荐李家同教授Communicationsengineeringessentialsforcomputerscientistsandelectricalengineers一书该部分关于离散傅里叶
变换
的讲解是我目前见过最好的讲得十分清楚
White__River
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2024-02-05 15:14
马特拉布
算法
ncc匹配(二,补足
旋转
)
先看运行结果:第一张图是基于形状匹配结果0.992,第二张是匹配结果的ncc结果,1再看
旋转
后:看到没,
旋转
后,基于形状匹配结果28度,0.517,根据匹配结果ncc结果是0.99我们看到ncc以形状匹配到的结果
工业机器视觉设计和实现
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2024-02-05 14:37
算法
机器视觉
BFS——双向广搜+A—star
190.字串
变换
(190.字串
变换
-AcWing题库)思路:这题因为变化规则很多,所以我们一层一层往外扩展的时候,扩展几层后空间就会变得很大,那么就需要换一个思路,我们这里采用双向广搜,从两个方向来进行搜索
as_sun
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2024-02-05 14:32
宽度优先
算法
idea常用插件
1、CodeGlance编辑区迷你
缩放
图插件,鼠标悬停还有放大镜的功能。特别适用于处理大量代码时的快速定位需求,让我们更轻松地浏览和编辑代码。
清爽的暗之妖刀0369
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2024-02-05 14:32
idea
intellij-idea
java
ide
夜晚的玛尼堆
睁着双眼躺回了床上,却执拗的一夜没有闭眼,凌晨时,蔚蓝色的光混着山的洁静,悄声走了进来,随后也听见了经筒一圈一圈的
旋转
,透过时光,瞥见阿妈一日的开始,便也慢慢闭上了双眼。
月亮意志
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2024-02-05 14:22
(二)
那洁白的云啊调皮地
变换
着形状一会儿像温柔的心一会儿像你可爱的模样我用多情的笔画上美丽的诗行字字句句是思念呵悠悠地飘向你的上方
独爱红油起浪
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2024-02-05 14:41
HTML 样式学习手记
通过简单的属性设置,就能让文字换上五彩斑斓的颜色、
变换
各异的字体和大小。特别是那个style属性,感觉就像是一扇通往CSS魔法世界的大门。代码小试牛刀看看下面这几行代码,是不是很神奇?
e7182818
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2024-02-05 14:15
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