底层驱动

ESP32 PWM开发对比：底层驱动 VS Arduino封装，谁更适合你？

ESP32PWM开发对比：底层驱动VSArduino封装，谁更适合你？在ESP32的开发中，我们常常需要通过PWM（脉宽调制）控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。
小_楠_天_问·2025-07-06 12:19

Golang CGO 跨平台开发：一次编写，多平台运行

无论是系统工具开发、底层驱动对接，还是复用已有C库，本文都将为你提供清晰的技术路径
Golang编程笔记·2025-07-02 02:24

【软件系统架构】系列四：嵌入式软件开发流程全解析（包含示例）

目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段：三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段（HAL/BSP）五、操作系统集成阶段（RTOS/OS）六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段：九
34号树洞·2025-06-27 15:46

ESP32S3 GPIO全模式解析：掀开Arduino底层的神秘面纱

解释了ESP32S3GPIO寄存器配置及底层驱动机制。展示了如何从底层实现LED控制和按键输入功能。
SlientICE·2025-06-26 01:28

数据结构（Day13）

一、学习内容内存空间划分1、一个进程启动后，计算机会给该进程分配4G的虚拟内存2、其中0G-3G是用户空间【程序员写代码操作部分】【应用层】3、3G-4G是内核空间【与底层驱动有关】4、所有进程共享3G
Iceberg_wWzZ·2025-06-20 05:01

C++驱动下的现代图形渲染架构与可编程管线实现

C++作为底层驱动语言，扮演图形引擎的核心角色：控制渲染状态、资源生命周期、图形任务调度。二、现代渲染管线结构图flo
轻口味·2025-06-16 21:53

AFC自动售检票系统终端设备读写器进行一体化，通用化解决方案

摘要:为实现AFC自动售检票系统终端设备中读写器的“一体化、通用化”，需要从硬件适配、底层驱动抽象、标准协议设计、接口统一化及后续维护优化等方面着手。以下是详细可行的解决方案。
Ray_1997·2025-06-09 08:31

T113/A40i平台QT界面更新频繁遇到界面卡顿问题解决

1.问题现象项目使用的QT界面在频繁更新界面时候，比如需要画多条波形时候遇到卡顿现象2.解决方法可以考虑使用双缓冲，平台底层驱动已经支持到双缓冲机制，具体代码如下3.应用写一个测试demointmain
墨眉非攻·2025-05-04 11:19

「Mac畅玩AIGC与多模态01」架构篇01 - 展示层到硬件层的架构总览

一、概述AIGC（AIGeneratedContent）系统由多个结构层级组成，自上而下涵盖交互界面、API通信、模型推理、计算框架、底层驱动与硬件支持。
SoraLuna·2025-05-03 22:57

STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC

open-source-toolkit/a5293概述本项目是专为STM32F103RBT6微控制器设计的，结合DRV8301驱动芯片实现的三相电机磁场定向控制（FOC）与空间矢量脉宽调制（SVPWM）的底层驱动程序
焦研全Praised·2025-05-03 10:04

参数展平器：批量操作中的数据格式「翻译官」

它是数据库批量操作的「翻译官」，能让复杂的数据结构适配底层驱动的参数要求。本文结合权限管理场景，解析其核心原理与最佳实践。一、参数展平器的核心使命：数据格式适配假设你需要批量删除用户权限，权限数据
安岁_·2025-04-30 08:27

QuecPython+GNSS：实现快速定位

优势特点多体系定位：支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发：高度封装API接口，无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
移远通信·2025-04-28 03:18

【C 语言入门】从零开始：彻底理解 C 语言函数的本质与实战

无论是系统内核的底层驱动，还是数值计算的算法实现，都依赖函数的合理设计。本文将从函数的定义、参数传递、内存机制等基础概念出发，结合实战案例，带你从零掌握C函数的核心逻辑。
Cherl.·2025-04-26 00:52

ESP-ADF外设子系统深度解析：esp_peripherals组件架构与核心设计（输入类外设之ADC按键 ADC Button）

简介模块概述功能定义架构位置核心特性ADC按键(ADCButton)外设ADC按键外设概述ADC按键外设API和数据结构外设层API（periph_adc_button.h/periph_adc_button.c）底层驱动
omnibots·2025-04-17 10:08

ESP-ADF外设子系统深度解析：esp_peripherals组件架构与核心设计（输入类外设之触摸屏 Touch）

（输入类外设之触摸屏Touch）简介模块概述功能定义架构位置核心特性触摸(Touch)外设触摸外设概述触摸外设API和数据结构外设层API（periph_touch.h/periph_touch.c）底层驱动
omnibots·2025-04-17 10:08

STM32 U8G2基础动画效果实现

前言：本文基于u8g2绘图库，用C语言实现了部分基础的动画效果使用硬件为stm32f103zet6，即正点原子精英开发版；和0.96寸oled屏iic驱动使用该动画库前，需要读者自行移植u8g2，并配置底层驱动
TPenny68·2025-04-09 03:03

蓝桥杯单片机速成7-超声波测距

虽然省赛还没有考过，但也不能排除以后不考，它和其他的外设模块不同，没有底层驱动代码提供，得自己来写实现代码在蓝桥杯单片机的竞赛综合平台CT107D中，超声波模块的TX引脚接到单片机的P1.0端口，RX引脚接到单片机的
H_y6·2025-04-03 23:55

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面
m0_74825238·2025-03-22 06:58

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面
begei·2025-03-15 20:48

字符设备驱动开发与杂项开发

驱动驱动，即操作系统用来操作硬件的逻辑代码Linux下的驱动特点底层驱动要配合应用层才能完成对底层硬件的获取/操作流程向内核插入驱动xxx.ko->生成一个设备文件/dev/xxx->执行应用层代码的可执行程序
Charary·2025-03-10 21:32

学单片机能从事什么工作？

这包括底层驱动程序的开发、实时操作系统（RTOS）的应用以及应用程序的编写。硬件设计工程师：专注于电路板的设计与实现，使用单片机作为核心组件来构建各种电子产品。固件开发工程师：专门针对单
华清远见成都中心·2025-03-06 08:18

深入探索STM32G0 HAL库：解锁微控制器的底层奥秘

深入探索STM32G0HAL库：解锁微控制器的底层奥秘【下载地址】STM32G0HAL库底层说明分享本资源文件提供了STM32G0系列微控制器的HAL库函数底层驱动说明。
董鉴勃·2025-03-05 18:56

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

从底层驱动到 OpenCV：深入解析 Linux 摄像头完整技术栈

1.引言在嵌入式Linux（如树莓派、NXPi.MX8MPlus）上，摄像头数据的完整处理链涉及多个层次：底层驱动层：设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2
嵌入式Jerry·2025-02-24 13:14

Linux 用户层和内核层

设备节点就是连接上层应用和底层驱动的桥梁，如下所示：Lin
逸兴云飞~·2025-02-07 09:42

android presentation

对于双屏异显(lcd和hdmi的双屏异显)，android框架已经支持，但是底层接口功能还是要自己去实现，且需要底层驱动支持。使用presentation去画第二个display就好了。
weixin_33725126·2025-01-21 23:33

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略，其中应用层控制策略通过基于模型的开发，自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。
大道生·2025-01-20 09:01

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面
小周不想卷·2025-01-17 13:36

Android 14.0 系统强制app横屏显示功能实现

1.概述在14.0系统产品rom定制化开发中,对于处理屏幕旋转方向，首先有kernel底层处理，从底层驱动gsensor中获取数据，从而判断屏幕方向的，然后事件上报后最后由WMS就是WindowManagerService
安卓兼职framework应用工程师·2024-03-03 18:10

2019-01-06 给学弟学妹的建议

你的底层驱动系统是什么？不断思考这三个问题，有助于更好的了解自己，明确未来职业方向。如何更好的了解自己？去实习，去经历，在经历中思考，从
婉婉的月亮·2024-02-13 14:43

蓝桥杯省赛模板构建——uart

打开CubeMX串口的发送是跟调试器放一起的，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart
学者7·2024-02-11 12:02

Android 13.0 系统framework修改低电量关机值为3%

1、讲在最前面系统rom定制开发中，其中在低电量时，系统会自动关机，这个和不同的平台和底层驱动和硬件都有关系，需要结合这些来实际调整这个值，我们可以通过分析源码中电池服务的代码，然后进行修改如何实现这个功能
东方同学·2024-02-06 12:27

GO调用C函数

GO调用C函数在很多场景下，在Go的程序中需要调用c函数或者是用c编写的库（底层驱动，算法等，不想用Go语言再去造一遍轮子，复用现有的c库）。
voidFan·2024-02-04 19:51

RT-Thread: STM32F103的DAC 操作、DAC驱动

1.DAC的GPIO配置函数位于drivers\stm32f1xx_hal_msp.c//DAC底层驱动，时钟配置，引脚配置//此函数会被HAL_DAC_Init()调用//hdac:DAC句柄voidHAL_DAC_MspInit
软饭硬吃666·2024-02-02 10:54

硬件SPI+DMA驱动0.96寸ST7735S（含代码）

具体ST7735S的底层逻辑以及如何根据数据手册设计底层驱动我前面的文章有讲解，感兴趣的可以先去看一下更好理解。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:31

让你学会写ST7735s驱动LCD程序（SPI）

如果你想学习和深入理解，可以自己根据芯片手册编写不同的底层驱动程序可以仔细看这一篇文章，希望可以对你有所帮助。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

蓝桥杯2024/1/31-----底层测试模板

放工程文件，mian.c）、Driver（存放底层文件如Led.c，Led.h等）新建的工程先搭建框架，可以先书写底层函数（此次书写了四个函数并包含相应的头文件共八个底层文件）底层函数内容：1.初始化底层驱动专用文件比如先用
七个小·2024-02-01 10:13

linux 应用最终是怎么调到底层驱动的

Linux系统调用怎么和内核或底层驱动交互的：https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/8482919.html学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间，心中一直有个疑惑：
跟 屁 虫·2024-02-01 04:28

蓝桥杯2024/1/25---PCF8591笔记

可以在这里写如同我这个文章的文本文档）、Driver（存放底层文件如Led.c，Led.h等）新建的工程先搭建框架，可以先书写底层函数（此次书写了五个函数并包含相应的头文件共十个底层文件）底层函数内容：1.初始化底层驱动专用文件比如先用
七个小·2024-01-30 23:11

蓝桥杯2024/1/26-----AT24C02笔记

可以在这里写如同我这个文章的文本文档）、Driver（存放底层文件如Led.c，Led.h等）新建的工程先搭建框架，可以先书写底层函数（此次书写了五个函数并包含相应的头文件共十个底层文件）底层函数内容：1.初始化底层驱动专用文件比如先用
七个小·2024-01-30 23:11

蓝桥杯2024/1/26笔记-----基于PCF8591的电压采集装置

可以在这里写如同我这个文章的文本文档）、Driver（存放底层文件如Led.c，Led.h等）新建的工程先搭建框架，可以先书写底层函数（此次书写了五个函数并包含相应的头文件共十个底层文件）底层函数内容：1.初始化底层驱动专用文件比如先用
七个小·2024-01-30 23:41

蓝桥杯大模板笔记

放工程文件，mian.c）、Driver（存放底层文件如Led.c，Led.h等）新建的工程先搭建框架，可以先书写底层函数（此次书写了四个函数并包含相应的头文件共八个底层文件）底层函数内容：1.初始化底层驱动专用文件比如先用
七个小·2024-01-30 23:40

（十三）类SPI总线-DS1302

说明典型操作电路以及引脚说明DS1302的控制字如何读写DS1302DS1302常用寄存器DS1302原理图DS1302的应用现象展示SPI总线篇大家自行了解吧，这里DS1302用的3线串行总线，类似SPI总线比赛时候提供底层驱动驱动资料下载传送门
小爪.exe·2024-01-30 05:28

一文让你深度了解Linux内核架构和工作原理

前言：作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
玩转Linux内核·2024-01-24 06:35

LVGL使用记 - 实体按键

添加输入设备文件，如下图：改写输入设备接口文件，如下图1.屏蔽其他输入设备，保留keypad相关的文件2.添加实体按键底层驱动初始化文件3.添加按键id读取函数4.添加自己的id值5.修改按键id，并返回自己的
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:37

Linux内核架构和工作原理详解（一）

简介作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
bala5569·2024-01-16 20:26

第1课 ROS 系统介绍

它提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库，用于获取、编译、
林海绮律·2024-01-14 13:06

2023年度回顾

（平台的迁移，并没太多技术上突破及技能的提升）技能上依旧是围绕Android平台，应用端开发，偶尔探索下framework，和底层驱动。
小猿成长·2024-01-14 06:34

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

Android 10.0 强制app横屏显示

1.概述10.0中处理屏幕旋转方向，首先有kernel底层处理，是靠从底层驱动gsensor中获取数据，从而判断屏幕方向的，然后事件上报后有framework层调用windowManagerService
安卓兼职framework应用工程师·2024-01-08 11:11
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