底层驱动

mmap底层驱动实现方法总结

最近在调试视频卡，虽然通了，但是公司CPU主频在300MHZ，对于采集D1格式图像显示到fb中并不是很流畅，分析原因，视频采集卡是PCI插槽，PCI的带宽没有问题，有一个想法，视频卡做DMA将采集到的图像放到内存中，CPU将图像再搬运到framebuffer中，这是视频采集的大体流程，在这个过程中最费CPU的是数据的搬运，在我自己写的小测试程序中就是循环的拷贝从videobuf到framebuff
kerneler_·2020-08-21 10:28

无线学习路线总览

无线开发涉及领域非常广泛，所需要的知识也是星辰大海，如射频电路，无线协议，底层驱动，内核框架，应用工具，每一个领域都足以写几本书才能描述清楚。如何找到突破口？面对茫茫代码，如何才能找到突破口呢？
指 纹·2020-08-21 09:19

ucos2的源码架构

移植所有的功能到开发板上UCOS目录:1.APP2.BSP3.uC-CPU4.uC-LIB5.uCOS-II6.usart7.CMSIS8.STM32F10x_StdPeriph_DriverBSP：主要是底层驱动和中间驱动
qq_1335857320·2020-08-21 09:33

块设备驱动详解 IDE（转）

通过前面子系统的分析，不难发现任何一个底层驱动的实现都离不开其他内核模块的支持。
jinatom·2020-08-21 09:30

linux2.6 设备驱动编写

从2.6版本开始引入了platform这个概念，在开发底层驱动程序时，首先要确认的就是设备的资源信息，例如设备的地址，在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述，该结构体定义在
lpt19832003·2020-08-21 04:49

ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)

1.ROS版本选择ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、公用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理
yergen·2020-08-20 16:53

关于编译的一些事儿：从头开始整理一套编译框架（一）

这两年以来，我一直在做产品支撑方面（系统级项目）的开发和维护，无论是底层驱动（Boot/BSP/Kernel）还是上层应用，编译方面的事情也参与了不少，认识上也是大有长进。
时间文盲·2020-08-20 16:03

SLAM创建地图及自动导航

在PC上启动3个工控机的终端，SSH连接[email protected]上面命令执行三次工控机终端1，启动和底层驱动板通信roslaunchrikirobotbringup.launch
壶酒仗剑·2020-08-20 13:55

scsi总线驱动的初始化

1.6.1scsi总线驱动的初始化块设备底层驱动的核心是scsi总线层驱动，在总线层驱动之上为各种不同的scsi设备驱动，在总线层驱动之下为scsihost驱动。
yunsongice·2020-08-20 09:15

Android应用层访问底层驱动的简易方法

一、底层驱动源文件/***这是一个底层驱动源文件：*1.它运行在内核空间；*2.创建了一个特定的文件，可供应用层读写，借此进行通信。
Wesnoth·2020-08-20 09:13

嵌入式Linux驱动学习之USART串口控制：基于AT91SAM9261EK

其实，基于Linux操作系统的串口操作分为两个部分：串口驱动部分（底层驱动与设备注册）与串口的应用程序（用户程序）。
天才精英2020·2020-08-20 07:01

海思GPIO应用程序和寄存器操作

一、应用程序控制GPIO对于应用程序，需要操作底层驱动，才能达到控制外设GPIO的作用，驱动程序这里就不多说明，可以去下载驱动源码:https://download.csdn.net/downlo
ProYuan28·2020-08-20 01:26

RT-Thread 实现蓝牙串口通信功能 ---- STM32&&RT-thread

LED2BrightnessN”(其中最后一个字母N表示亮度等级，可取为1,2,3,4,5，数字越大，越亮)时,调节LED2的亮度等级•LED1、LED2自由选择GPIO口二、实现1、配置好两个LED的底层驱动
GLYoung·2020-08-20 00:21

组态软件开发

组态软件开发底层驱动的开发是一方面，最重要的是稳定性，研发新品不是做出来就能用的，要有一个试运行的过程，在这个过程中不断发现问题和改进问题，所以给客户使用时，系统的稳定性是最重要的。
langonghan_wjd·2020-08-20 00:22

15.driverbase-IRP、IO_STACK_LOCATION、文件三种读写方式(buffer/driect/other)、DeviceIoControl

IRP上层应用程序和底层驱动程序通信时，应用程序会发出I/O请求，操作系统将I/0请求转化为相应的IRP数据，不同类型的IRP根据类型传递给不同的派遣函数IRP有两个基本属性，一个是MagorFunction
花熊·2020-08-19 17:51

痞子衡嵌入式：轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件

主流MCU开发环境（MCUX/IAR/Keil）以及调试工具（J-Link）的Flash下载算法设计思路基本都差不多，简单的说，就是把Flash擦写操作的底层驱动
痞子衡·2020-08-18 19:14

libusb的问题终于解决了

开始是怀疑是libusb的底层驱动的问题，而且自己做的驱动确实也能在通讯上看到设备并能够通讯，但是由于工作量的问题，还没进行下去。从软件硬件的方向上，折腾了好几天，最终偶然
天冰天降·2020-08-18 17:40

binder机制底层驱动浅析

Binder驱动流程：Binder设备是基于linux的设备驱动模型，binder是一个misc设备。下面来看看具体misc设备的流程：和binder驱动相关的文件路径：kernel/drivers/staging/android/binder.ckernel/drivers/staging/android/binder.hdevice_initcall(binder_init);//在系统启动的
wh8272878·2020-08-18 10:01

蓝桥杯之ADDA数模转换

1.芯片使用的PCF8591，同样是使用IIC通信协议，相关的底层驱动代码都会提供。
一直在奔跑的孩子·2020-08-18 05:57

Android 底层驱动开发步骤——linux内核层、HAL层、JNI层

1.Linux驱动实现2.Linux内核驱动测试3.AndroidHAL层实现4.Aidl实现5.Servicejava实现6.Servicejni实现7.注册service和jni方法8.AndroidApp调用测试1.linux驱动实现。这里编写一个字符设备cdev驱动，详情请看linux设备驱动学习（二）——字符设备编写及测试2.Linux内核驱动测试建立globalmemTest测试文件，
苍白的咏叹调·2020-08-16 13:16

基于FPGA的USB2.0接口通信

传统的USB通信开发对工程人员的要求比较高，除了上层应用软件以外，还需要掌握一定的USB传输协议、固件编程以及底层驱动等等。
meper·2020-08-16 03:59

QNX ----Uart 驱动设计

关键是需要配置好底层驱动，本驱动采用加载动态库的方式，因为针对应用层，水平层次不一样，不知道串口怎样操作，至少在我们公司是这样的感觉。废话不多说，先看应用层如何调用。
janet2013t·2020-08-16 02:10

标准库函数和系统调用的区别

因为读写文件通常是大量的数据（相对于底层驱动的系统调用所实现的数据操作单
xl365t·2020-08-16 01:36

Android应用盈利广告平台的嵌入方法详解

一、如何学习Androidandroid开发(这里不提platform和底层驱动)你需要对Java有个良好的基础，一般我们用Eclipse作为开发工具。
csdn1332531529·2020-08-15 21:42

Rockchip之RK3288通过NDK手动复位ADC

,这个麦克风阵列录音板在静电比较大的时候会死掉,导致不能录音,机器陷入不能使用的状态,当时情况紧急,在不改硬件的情况下使用软件复位ADC的方发来解决问题.在这里我采用的方法是使用NDK通过上层APP给底层驱动发指令让
Monster_Ps·2020-08-15 18:11

linux 底层驱动中断分析和一般使用（顶半部与底半部）

中断是个老掉牙的概念了，无需在解释了。中断到来时，CPU自动运行到某一个地址，那么中断很多，会形成很多个地址，那么多了就成了一个表格了，哎呀，中断向量表。。。。。因为现在有amlogic的项目，所以就以amlogic的平台作为分析对象，讲解实际的使用方法以及注意事项。amlogic_gpio_to_irq(pdata->key[i].pin,MOD_NAME,AML_GPIO_IRQ(irq_ke
carl_wang_123·2020-08-15 16:42

android底层驱动学习之DebugFS的用法，以及对file_operations的进一步理解

DebugFS，顾名思义，是一种用于内核调试的虚拟文件系统，内核开发者通过debugfs和用户空间交换数据。类似的虚拟文件系统还有procfs和sysfs等，这几种虚拟文件系统都并不实际存储在硬盘上，而是Linux内核运行起来后才建立起来。那如何交换数据呢？下面请看：1.首先先看定义：staticconststructfile_operations__fops={\.owner=THIS_MODU
happyguys12345·2020-08-15 14:34

SD卡存储容量的计算过程（附带修正STM32官方库里SD卡例程的一个BUG）

前言SD卡底层驱动代码量不小，功能稍微有点复杂，其他的功能不说了；本博文主要介绍SD卡V1.0和V2.0版本的SD卡的容量结算；在对SD卡进行FATFS文件系统（最新R0.13c版本）移植时，接口函数DRESULTdisk_ioctl
wuyuzun·2020-08-15 12:37

【转】FatFS文件系统介绍及使用例程

FatFS文件系统包含了文件ff.h：文件系统实现头文件，定义有文件系统所需的数据结构diskio.h：底层驱动头文件，就一些状态宏的定义和底层驱动函数的申明integer.h：仅实现数据类型重定义,增加系统的可移植性
吾息·2020-08-15 11:58

SD卡底层驱动 SPI模式

SD卡底层驱动SPI模式（转载）二作者骑蜗牛找浪漫日期2011-5-611:14:00硬件平台：stm32编译环境：MDK401驱动方式：SPI总线下载(12.88KB)2010-11-819:50编写的函数如下
Xiao_ZJ·2020-08-15 11:51

Linux内核解读随笔

1》从纯技术角度来看，内核只是软件和硬件的一个中间层，它把从软件发来的请求发送给硬件，完成寻址等操作，还充当了底层驱动。
露@·2020-08-15 10:03

UFFS文件系统与NandFlash

1.硬件芯片驱动在底层驱动函数中，需要针对具体的芯片特性，编写6个基础函数提供给上层UFFS系统调用。
gxl·2020-08-15 10:34

基于STM32F407平台实现FATFS读写大容量（128G）SD卡的心得

首先你要知道FATFS是一个文件管理系统，看他的手册，分为应用层，底层驱动等等，但是对于我们嵌入式开发者来说，移植他，我们需要的是
agz·2020-08-15 10:29

基于STM32F407的FatFs文件系统在SD卡驱动上的移植

第一步，保证SD卡底层驱动函数正确，包括SD卡初始化、SD扇区读写等。第二步，下载FatFs源码，名为ff9b.zip，解压在src文件夹中可以得到diskio.c、ff.c、以及\option\c
随想ustb·2020-08-15 10:07

DM3730,OMAP3530，EVM板子开发经验分享以及Pandaboard ES问题探究

，都是关于PandaboardES这块板子的，本人觉得他们目前最渴望的是成功编译x-load,uboot,kernel,filesystem(Android)，并且放在板子上能完美的跑起来，暂时放开了底层驱动
Moonlight_in_BlueSky·2020-08-15 05:00

Hive之 hive架构

元数据metadata存储，通常是存储在关系数据库如mysql,derby中的系统参数底层驱动：包括HiveQL解释器、编译器、优化器、执行器（引擎）。Hadoop：用HDFS进行存储，利用Ma
张冲andy·2020-08-14 22:29

《第一行代码》笔记1

简介Android系统架构Linux内核层提供了硬件的底层驱动显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、WiFi驱动、电源管理系统运行库层C/C++库（主要的特性支持）SQLite库——数据库支持OpenGL
一只小翔翔·2020-08-14 21:56

温习Android基础知识——《第一行代码（第三版）》读书笔记 Chapter 1 安卓简介

Android代码1.Android系统架构：2.Android版本及新特性：3.Android应用开发特色：4.其他知识点1.Android系统架构：①Linux内核层：为Android设备的各种硬件提供底层驱动
WayneSun729·2020-08-14 15:10

linux大量写数据到存储设备write线程偶尔出现卡顿的原因

行车记录仪有多路视频数据需要保存到TF卡类的存储介质，但是芯片的IO速度却是有限的，尝试过将写卡线程的优先级提高，但是最后也还是发现，并没有什么改善，最终发现是，在调用驱动中的write函数之后，数据并没有在底层驱动缓冲区满之后回写存储介质
chengwei_peng·2020-08-14 04:32

IAR建立STM32F4工程

文章目录1.官方固件库下载2.IAR新建空工程3.复制添加官方文件3.1复制启动文件.s3.2复制system相关文件3.3复制底层驱动文件3.4复制.icf链接文件3.5复制中断和配置相关文件4.IAR
夏夜晚风_·2020-08-14 03:37

认识linux input子系统(一)

认识linuxinput子系统（一）-0-.序本来只是想写个内核态的键盘记录的，但是发现现在的linux驱动模型已经和以前版本不同，增加了input层，几乎所有的底层驱动都把数据封装在event里上报给
chobit_s·2020-08-14 03:29

RL-TCPnet无操作系统移植(一) - LAN8720A的配置

最近在看硬汉写的RL-TCPnet教程的时候，感觉硬汉对底层驱动移植那一块讲得不是很清楚，看了原子的也是差不多，只是大概的讲了一下，对于刚学的人来说可能会有点不理解，跟教程写把程序写了出来，能用，但是不知道为什么这样写
我诺你一世不弃·2020-08-14 02:11

arm mini2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控

这种方法利用的是V4L2的底层驱动，然后配合mjpeg这种格式的流传输，然后通过浏览器浏览视频和控制。下面用一个更接近真实的IP-camera的方案来实现。
ghostyu·2020-08-13 14:36

利用python和tkinker做一个小球随机运动碰撞的模拟

最近在写随机拖地机的状态机程序，因为底层驱动封装暂时未完成，无法上机实测。就打算写一个上位机，模拟拖地机随机运动。
小鱼儿飞呀飞·2020-08-11 15:56

ROS小车搭建（二）——上层使用ROS

主要第二个文件为主，包含小车的启动文件和底层驱动节点，第三个文件夹代表小车的描述，后三那个表示控制小
skin很黑的小白·2020-08-11 15:50

第十一届蓝桥杯嵌入式组别底层驱动程序⑤（定时器）

第十一届蓝桥杯嵌入式组别底层驱动程序⑤（定时器）#include"project.h"#include"timer.h"voidTIM4_Init(uint16_tperiod,uint16_tprescaler
钟爱自由·2020-08-11 14:05

S32K144之寄存器工程LED_S32K144

S32K144之寄存器工程LED_S32K144S32K144NXP原厂提供了很完善的SDK包，几乎涵盖了客户所能用到的全部底层驱动，基于ProcesserExpert代码生成组件，可以通过GUI配置之后很方便的生成代码
大帅......·2020-08-11 14:33

实战------驱动如何发消息通知APP动作？

当然，这个方式的发起者是App，底层驱动只是被动的接收并执行命令；那如果底层驱动是命令的发起者，该如何
Ricky_hu·2020-08-10 14:06

Python教程WEB安全篇

讲解了Python在WEB安全分析中的作用，以最基础的示例向读者展示了Python如何解析、获取、以及处理各种类型的WEB页面系统环境：kali+beautifulsoup+mechanize，由于不涉及底层驱动设计
weixin_34167819·2020-08-10 03:55

[SGI STL]空间配置器--内存管理

；2，不熟悉实现就用不好STL，所以想更好的应用STL，就有必要一探其底层驱动；3，引用林语堂先生的一句话：“只用一样东西，不明白它的道理，实在不高明”；目录1，如何使用空间适配器2，一个标准的空间配置器
share7we·2020-08-10 01:57
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