底盘域控制器

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

1.ADAS/AD概述智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发
智能交通技术·2023-11-26 21:07

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

域控制器作为一个智能硬件，为了完成复杂的AI计算和智能控制，硬件层面需要承担环境感知和深度学习等超大算力需求的AI处理芯片、负责控制决策和逻辑运算的CPU、以及负责功能安全和车辆控制的MCU；软件层面包括操作系统
king110108·2023-11-26 21:28

测试用例的案例分析

（2）底盘直径是多少，是否符合标准。（3）存放时间和存放的环境。（4）不能装哪些液体。性能：（1）底盘是否平稳。（2）是否会漏水（时间、温度、液体）。（3）是否容易变形，硬度是否足够（压力测试）。
ying1003·2023-11-26 08:59

服务器2012系统怎么备份数据库,windows server 2012R2数据库的备份与还原

windowsserver2012R2数据库的备份与还原实验模拟：北京有一个uec.com的主服务器，需要在上海创建一个额外域控制器，但上海与北京网络延迟较大，正常复制不成功。
骏绿君·2023-11-26 07:19

windows2012域服务器自动备份,Windows Server 2012 R2 域的备份与还原（实验一）

这次为大家带来的是WindowsServer2012R2域的备份与还原，众所周知，域对于现实的生产环境是非常重要的，不容出错，而且就算有额外的域控制器可以容错，但如果发生误操作怎么办？
这里有街舞·2023-11-26 07:48

窗子

窗子外天和山和海窗子里我和座椅和车底盘我们永远都在路上一直到生命的终点窗子外爱恨情仇愁窗子里酸甜苦辣咸生而为人，我很抱歉恨为何物？
明月儿77·2023-11-25 06:22

智驾芯片全矩阵「曝光」，这家企业的车载品牌正式官宣

针对L0-L2，业内基本采用智能前视一体机方案；要实现高速NOA、城市NOA等更为高阶的智驾功能等，则基本采用域控制器方案。从前视一体机至域控，再逐步演进到舱驾一体、中央计算，为业内的共识。
高工智能汽车·2023-11-24 15:49

收购Arriver，PK英伟达？高通中国招募智驾系统软件团队

比如，在智驾领域，博世的传统全家桶方案，正在被中国本土越来越多的传感器、新兴的域控制器以及智驾软件供应商瓦解。这其中，也得益
高工智能汽车·2023-11-24 15:48

挑战单芯片NOA，这款“All in one”方案或将改变主流市场走向

比如，去年9月，英伟达率先发布下一代车载中央计算芯片—Thor，单颗算力达到2000TFLOPS，从而支持整车厂进一步压缩ECU甚至是域控制器数量的可能性。
高工智能汽车·2023-11-24 15:48

为什么以太网有最短帧长度的要求_线束工程师：车载以太网介绍

散漫说，目前车内常见的总线包括LIN(车身领域)、CAN、PSI5(主要是气囊)、CAN-FD(高速CAN)、MOST(大众汽车的信息娱乐系统)、Flexray(德系豪华车的底盘系统与辅助驾驶系统)、FPDLINK
weixin_39675215·2023-11-24 13:22

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com
简森刘·2023-11-24 07:12

华雨欢：1月30日数字币行情分析及操作策略

目前的行情雨欢还是保持看空的观点，市场目前没有抄底盘进场，溢价率依旧没有回升，3400只是一个下跌的中场休息地带，真正的强支撑目前在3
华雨欢·2023-11-24 01:31

美国宇航局正在制造“充气娃娃宇航员”

美国宇航局正在制造可充气的机器人宇航员美国国家航空航天局(NASA)正在投资研发一种机器人，这种机器人不再使用硬金属底盘，而是通过快速充气和充气气囊来导航。
北京信息·2023-11-23 21:21

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

分布式ADASECU正在被集成度更高的ADAS域控制器，域控制器其把多个ECU的功能集成到一起。
云车夫·2023-11-23 21:13

智能座舱架构与芯片- (15) 测试篇 下

智能座舱域控制器所使用的SOC各有不同的指令集架构。有些SOC的CPU是x86架构，其余大部分是ARM架构
风禾万里·2023-11-22 19:12

智能座舱架构与芯片- (13) 软件篇 下

四、面向服务的智能座舱软件架构4.1面向信号的软件架构随着汽车电子电气架构向中央计算-域控制器的方向演进，甚至向车云一体化的方向迈进，适用于汽车的软件平台也需要进行相应的进化。
风禾万里·2023-11-22 15:25

从智能座舱芯片看SIP技术

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位座舱因为安全等级低
九章智驾·2023-11-22 15:23

2022-02-21

京❤️达总店赵晓辉2022年2月21日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：今天晚上底盘培训，学习了很多东西，增长了见识
82daa2ac20c8·2023-11-22 11:45

战狼日记（一）

我也有每天都去看他们，刚出世的他们胖呼呼的，特别可爱，眼睛睁不开去要四处张望，四肢很努力爬行无奈底盘太低。不过大黑哥和老黄也不知道他们的爸爸是谁，虽然心中有疑问
行云水间·2023-11-21 22:27

捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

其中，由清华大学牵头、怿星科技参与开发的《电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用》项目荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。作为北京市政府设立的省部级科技奖项，北京市科学技术奖一直备受关注。
怿星科技·2023-11-21 12:56

作文王国历险记4

这个大象的底盘占据了，差不多跟半个操场那么大，一上到底盘上不仅要挤开人群，还要上几百节台阶，我用力挤着用力扒着，还没有被人群推下去，虽然被推下去，天上巡逻的机器人会把你接住，但是你又得重新爬，所以我稳住脚跟
吴沛桦多多·2023-11-21 02:16

基于目前大火的 SOA + 新整车E/E 架构下的以太网协议栈的选择之 SOMEIP

目前汽车行业正经历着一场大变革,整车E/E架构的变革，由分布式向集中式的转换,域控制器的出现，以及中央计算平台+区域控制器的进发,整车e/e架构和SOA就不多赘述，这二者就如孙悟空和金箍棒，实则没有必然联系
Yaleyan123·2023-11-20 20:24

Windows Server 2012搭建域控制器及Windows Server 2012加入域

1.实验环境DC01作为域控制器，SRV01加入域2.设置服务器在DC01中设置IP地址，子网掩码，默认网关，DNS（指向DC01自身的IP）。在这里插入图片描述在这里插入图片描述3.更改计算机名称。
孤岛与风·2023-11-20 18:28

传说中的“A”形人要怎么穿衣？

AAA~~~客官，别着急~~~我是真的想说说~A形人要怎么穿衣服的呐~~~A字身形的特点就是：上轻下重（中国女性大多的身材都是这样，俗话说，底盘稳啦~服装上，最好是选择：色：上装可以是艳色，浅色或有光泽等的衣服
BT虫子·2023-11-19 16:10

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

速度平滑配置与使用简介安装配置文件运行结果参考简介yocs_velocity_smoother速度平滑（滤波）是将base_move导航输出的/raw_cmd_vel速度进行平滑处理，得到/cmd_vel速度进行控制机器人底盘运动
大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

工作一个月的心得，认清自己很重要

在你来之前，他们有自己的小圈子，她们会带你学习，但是不要轻易交托自己的底盘，太早让对方看清你。她们会用自己的生活渐渐同化你，请你一定时刻提醒自己，你究竟要什么。
小小禾子吖·2023-11-19 11:07

2019-05-24股市 |避险资金 vs 护盘部队：明天谁会得胜？

由于科技产业发展面临诸多挑战与机遇，就使得短线科技股大起大落，影响着市场参与者情绪，从而使今日A股小幅低开并一度震荡疲软，随着券商股的强势，大盘一度小幅回抽，可惜科技股反复走低，挫伤了市场人气，大盘无奈再度震荡走低，尾盘略有抄底盘介入
gudestock·2023-11-19 08:34

服务机器人关键技术分析

那时候，互联网上有关服务机器人设计参考的资料很少，都是一些理论性的论文，而且服务机器人模块的解决方案都没有,底盘、外壳、触屏显示屏、表情、交互app、服务器软件
robotmeta·2023-11-18 22:23

将服务器安装为域控制器

目标：1台Windows2016虚拟机（192.168.20.10）--域控制器，组建名为test.com的活动目录域；另一台Windows10虚拟机（192.168.20.120）作为域内的成员机/客户机
Snower_2022·2023-11-16 22:33

需求工程咨询和实施服务

服务概述多年来经纬恒润在汽车电子产品开发与量产、工程服务、研发流程体系建设方面积累了大量的实际研发经验，并为国内外主流OEM和核心供应商提供了相应的量产产品和研发服务，覆盖车身和舒适域、智能驾驶、智能网联、智能座舱、底盘控制
经纬恒润·2023-11-15 19:15

Windows Server 2003图文教程

如何把一台成员服务器提升为域控制器(一)目前很多公司的网络中的PC数量均超过10台:按照微软的说法，一般网络中的PC数目低于10台
weixin_34376562·2023-11-15 11:45

在线预览文档 Office Online

使用officeonline功能，首先需要的是2台主机，其中一台是要安装officeOnline服务，另一台主机是需要作为域控制器，由这个主机专门负责管理offi
时空留痕·2023-11-15 07:30

单挑特斯拉，华为智选车迈入第二阶段

智界S7采用与问界M9相同的家族化设计，首发搭载华为途灵智能底盘和HarmonyOS4智能座舱，还有HUAWE
光锥智能·2023-11-14 16:55

Windows域控制器的部署以及加入

域控制器：WindowsServer2022域内主机：Windows7、WindowsServer2008R2安装部署预控服务器管理器-添加角色和功能，一路下一步，到“服务器角色”，勾选“ActiveDirectory
itachi-uchiha·2023-11-14 12:32

Windows Server 2016 安装及配置 ADFS 4.0

当用户通过活动目录认证时，域控制器检查用户的证书。证明是合法用户后，用户就可以随意访问Windows网络的任何授权资源，而无需在每次访问不同服务器时重新认证。具体就不多介绍了。
weixin_34209406·2023-11-14 08:56

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下:一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令
趴抖·2023-11-14 02:56

振动异响振动案例 | 2008款本田奥德赛高速抖动

故障诊断：根据车主的描述，故障原因可能有：1.方向机损坏；2.半轴不平衡；3.车轮不平衡；4.底盘悬挂等部件损坏。
虹科Pico汽车示波器·2023-11-13 12:04

移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验记录一下方便回顾最终结果如下：机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划仿真实验视频从一下几点来复盘1.机器人模型构建2.机器人自主导航配置3.机械臂配置
Livedia_小达·2023-11-13 06:30

汽车制动系统技术分析概要

Bosch_IBooster)2.2One-Box系统架构(Bosch_IPB)2.3ABS技术2.4TCS技术2.5VDC技术2.6EPB技术2.7小结3.该场景应用发展趋势分析1.基本功能概述传统汽车的底盘主要由传动系
CyberSecurity_zhang·2023-11-12 18:43

站在「分岔口」的智驾视觉感知

然而，短短几年时间过去，随着越来越多的企业开始在双目立体视觉方案赛道崭露头角，再加上与底盘智能化的深度融合，视觉方案也走到了新的分叉路口。本周，高工智能研究院监测数据显示，
高工智能汽车·2023-11-11 15:36

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。总体设计框图如图3-1。图
汀上飘的云·2023-11-11 04:57

芯驰科技出席2023云栖大会，探讨新汽车舱驾融合

在随后举办的圆桌论坛上，他和来自智能汽车域控制器、操作系统、AI算法等各领域的企业嘉宾共同围绕「新汽车智能生态」展开热烈探讨。
科技赋能生活·2023-11-10 17:41

FRC-EP系列--你的汽车数据一站式管家

应用场景：汽车电子生成研发过程中，需要对汽车各个控制器进行仿真测试，典型的测试对象有：BCM（车身域控制器）、IP（组合仪表）、PEPS（信息娱乐系统）、APM（智能车窗）、SCU（天窗控制器）等。
北京盟通科技官方账号·2023-11-10 17:55

某汽车制造公司员工培训体系搭建项目成功案例纪实

——完善培训体系，提高企业核心竞争力【客户行业】汽车制造【问题类型】员工培训体系【客户背景】某汽车股份有限公司成立于2000年左右，位于南方某城市，公司主营业务为汽车底盘、齿轮箱、汽车零部件开发、制造、
41099802·2023-11-10 10:58

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证
softshow1026·2023-11-09 22:33

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提
九章智驾·2023-11-09 08:08

浅谈城市综合管廊运维的系统集成方案

区域控制器负责所在片区的综合监控任务及数据处理，将现场采集到的数据上传，同时下
Acrel_China·2023-11-09 06:47

网关 - 智能网联汽车的“核心器官”

1、什么是网关1）网关是车内网络的中心枢纽，可跨功能域（动力底盘域、、车身控制域、信息娱乐域、驾驶辅助域等）帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输、处理数据；2）网关是连接不同类型网络的接口装置，
筋斗云与自动驾驶·2023-11-06 23:53

基于域集中式架构的汽车车载通信安全方案

本文由金星辰，方沂，徐征联合创作摘要汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡，逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事，而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。
SAUTOMOTIVE·2023-11-06 23:52
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