底盘域控制器第5页

域架构下的功能安全思考

新的区域控制架构下，车身控制模块(BCM)，整车控制单元（VCU），热管理系统（TMS）和动力底盘等功能等原本独立的功能域整合到新的区域控制器。

基诺·2023-12-20 08:24

车规MCU应用场景及国产替代进展

目录1.车规MCU应用场景1.1车身域1.2动力底盘域1.3座舱域和智驾域1.4网联域2.国产替代进展3.小结前面一篇文章征途漫漫:汽车MCU的国产替代往事-CSDN博客对车规MCU国产替代的背景与一些往事进行了简单叙述

CyberSecurity_zhang·2023-12-20 07:57

Windows server 部署iSCSI共享磁盘搭建故障转移群集

在域环境下，在域控制器中配置iSCSI服务，配置共享网络磁盘，在节点服务器使用共享磁盘，并在节点服务器中搭建故障转移群集，实现故障转移环境准备准备3台服务器，配置都是8g2核，50g硬盘，操作系统版本WindowsServer2019Datacenter

顽石九变·2023-12-19 21:35

一文看懂第三代E/E架构

智能化对于电子电气架构都需要非常大的变化，本文从电子电气架构的起源，从分布式迈向集中式的架构为什么是软件定义汽车的前提，伴随着硬件、软件、通讯架构的升级，在超级计算机还没有到来之前，第三代EE架构是最佳的选择，介绍了主流的第三代EE区域控制器的方案

小熊coder·2023-12-19 20:47

最近的心桥最远的行程

译文：此文是苏洵老先生为两个儿子（苏轼和苏辙）取名的用意，翻译如下：车辆的各部分，轮、顶、底盘，等等，都有作用，都不可缺。只有轼——车厢前那根横木，似乎

樊晓玲007·2023-12-19 17:02

ROS xacro URDF优化（十七）

语法详解命名空间声明属性与算数运算属性定义宏宏定义宏调用文件包含Xacro_完整使用流程示例编写Xacro文件集成launch文件方式1:方式2Xacro_实操实现流程:摄像头和雷达Xacro文件实现摄像头雷达xacro文件:组合底盘摄像头与雷达的

啥也不是的py人·2023-12-19 14:32

扫地机器人

它有着雪白的身体和一个嘿嘿的底盘，在底盘的两侧伸出两个黑色的，边刷工作的时候，边刷在不停的画圈圈，好像两只灵活的小手，他的头上有一个圆圆的信号接收器，可以预测前方的障碍物以及避免猛烈。

苗岚清·2023-12-19 02:42

汽车底盘构造之离合器

目录1.离合器的工作原理2.离合器的作用3.对摩擦离合器的基本性能要求4.离合器的分类5.膜片弹簧离合器5.1膜片弹簧离合器结构5.2膜片弹簧离合器的弹性特性5.3膜片弹簧离合器的分类6离合器工作原理6.1名词解释6.2工作过程1.离合器的工作原理离合器位于发动机和变速器之间，是传动系中直接与发动机联系的部件。离合器是利用摩擦原理传递发动机的转矩。摩擦传递的转矩大小与摩擦面积、摩擦面对数、摩擦材料

无意2121·2023-12-19 01:04

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合

千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

月底盘点（关于消费）

一眨眼又到月底了，这一天天的过的真快。明天大宝就要去上学了。别说，还有点高兴，她终于不能在家里淘气了。差两天就三月份了，先把这个月的开销整理一下，看看下个月能不能把不必要的省下来。这个月没工作，也就没收入。花销全靠孩子的压岁钱撑着。这个月最大的花销也是压岁钱。给了两个孩子的。小姑子的孩子今年是第一年，也是一份大的。这个月没上学，不用给大宝交学费。没意外的话，以后这也是一笔不能少的花费。这个月二宝打

小李的小日子·2023-12-18 23:05

汽车EEA架构演进以及域控制器发展介绍

1、重要名词解析（1）SDV：软件定义汽车；（2）SOA：一种C/S架构的软件设计方法；（3）OTA：空中下载技术（Over-the-AirTechnology）是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术；在智能汽车领域指通过网络对整车的软件进行升级；（3）OEM：原始设备制造商简称OEM（OriginalEquipmentManufacturer），在汽车领域指整

正在起飞的蜗牛·2023-12-18 20:39

读书笔记：《汽车构造与原理》

《透视汽车会跑的奥秘》《汽车为什么会跑：底盘图解》《汽车为什么会跑：图解汽车构造与原理》一、心脏：发动机活塞往复运动转化为曲轴的旋转运动活塞：膝关节活塞连杆：小腿曲轴：自行车脚踏板四冲程：进气，压缩，燃烧

嘿哈哈哈·2023-12-18 10:01

2019.12.7日精进

今天体验，今天早上在等客户回话的时候，在检查车辆底盘发现下支臂有个胶套坏了漏油，检查记录刚换完跑了一万公里，只能给供货商协调再更换一个，发现了要及时解决，不要影响让客户不满意。

王全峰·2023-12-18 06:29

敏捷：应对软件定义汽车时代的开发模式变革

几十年前，一台好车的定义主要取决于高性能的底盘操稳与动力系统；几年前，一台好车的定义主要取决于智能化系统与智能交互能否满足终端用户的用车体验；相信不久后的将来，一台好车的定义将变成：全车传感器与数据驱动方式定义智能移动终端

迪捷软件·2023-12-17 23:23

只有规划好人生，才可以走的更远、更广

进入这一个月之后人们明显的忙碌起来，纷纷都在年底盘点、总结自己过去的这一年。有的人为完成了年初的计划而振奋，有的人为没有完成计划而懊恼，还有的人根本连计划都没有。

柠檬甜呀·2023-12-17 09:08

害人之心不可有（上）

陈明澈心底盘算了一下，爽快的答应了下来，他没开过店，有一家属于自己的店无疑给了他极大的新鲜感。可这新鲜劲儿两天就过去了，他生性自由散漫，热爱无拘无束，怎么能被一家店困住呢。

仇恣在·2023-12-16 23:23

windows_AD域简单搭建初期配置

比如曾经我们需要在无数客户端上进行多次的设置，在AD域控制器上只需要设置一次就能完成。实验准备：本次实验采用VirtualBox虚拟机，两台主机分别windowsserver2022和win10镜像。

小吴(安全白)·2023-12-16 21:52

内网安全之：域与域权限判断

域与域权限判断1域控基础1.1活动目录1.2域中的计算机分类1.3域内权限解读2收集当前域信息2.1获取当前用户与域SID2.2查询指定用户的详细信息2.3判断是否存在域2.4查找域控制器2.4.1判断域控制器和

f_carey·2023-12-16 21:21

Windows安全基础-AD域

AD域与工作组的区别AD域的功能AD域的对象与属性AD域的结构AD域的逻辑结构域控制器信任关系DNS域AD域DNS对AD域的作用AD域中对DNS的要求AD域的管理组策略组策略的作用组策略的结构AD域的基本概念域是什么

RRRR*·2023-12-16 21:50

沥青路面的噪音为什么比水泥路面小？

一、分析汽车在行驶会产生哪些噪音汽车所产生的这种综合噪声的声源主要包括:汽车-轮胎噪音、发动机的机械噪声、燃烧噪声、进排气噪声和风扇噪声；底盘的机械噪声、传动噪声和轮胎噪声；车厢振动噪声；货物撞击噪声

thinker99·2023-12-16 08:42

ADAudit Plus 提升Windows环境安全性

行为审计一、Windows审计工具与ADAuditPlus的比较在域中，身份验证和更改活动记录在域控制器（DCs）上，而登录活动记录在发生登录的计算机上

运维有小邓@·2023-12-15 11:07

威睿三合一电驱动系统斩获“2023汽车新供应链百强-金辑奖”

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”，重点聚焦在智能驾驶、智能座舱、软件、芯片、人工智能、动力总成电气化、智能底盘、车身及内外饰、低碳新材、热管理领域，进行优秀企业发掘和先进技术解决方案的评选

基诺·2023-12-15 09:19

Recipes | 想要一天元气满满？吃这些就够啦

生活意味着改变完美则意味着不断的寻求改变”——约翰·亨利香煎龙利鱼食材：龙利鱼做法：1、龙利鱼一块，洗净，用刀划两道口子，挤一些柠檬汁去味，再加少许的酱油，盐，蒜末和黑胡椒一起腌制10分钟2、烤箱180°预热3分钟后，底盘抹少许的橄榄油

玟萱的杂货铺·2023-12-06 19:13

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

小车由EAIDK310主板，摄像头，麦克风，驱动电流，电机，小车底盘等构成。该智能小车有实现以下几个功能，功

极术社区·2023-12-06 16:28

制作一个月球车底盘【内附资料下载链接】

1.运动功能说明月球车底盘可以通过左侧3个驱动轮和右侧3个驱动轮的差速运动配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。由于摇臂的作用，机构的抓地力更强，因此具有极强的牵引能力和爬坡能力。

Robotway·2023-12-06 15:45

Magna EDI 项目案例

麦格纳Magna是加拿大的一家国际性汽车零配件制造商，主要为乘用车/轻型商用车制造商生产和销售外饰/结构件、动力总成系统、电子系统、座椅系统、底盘、ADAS、闭锁系统、后视镜、车灯、车顶等产品，此外还提供整车工程和代工生产服务

知行EDI·2023-12-06 14:40

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可，一般我把车载的主机配置指定为主机，而用于显示的PC或者虚拟机配置为从机。PIBOT提供了一键配置的脚本，按照提示选择即可PIBOT使用手册可以看到对于车载的主机车载主机machicetype为0即

PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘

APS2023·2023-12-06 07:57

全球与中国电泳漆市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

电泳漆具有高拉伸强度和高设计弹性等优势，使其成为生产车门模组、底盘、保险桿梁、引擎盖、车轮、前齿轮和引擎等汽车零件的制造商的首选解决方案。

Miora_0511·2023-12-05 14:23

保时捷全能电动车款

保时捷的全新电动跑车TaycanCrossTurismo具有Taycan的所有优点，例如卓越性能与长续航能力，配备全轮驱动和自适应空气悬架的新型高科技底盘，还确保了不折不扣的越野动力，加上时尚的外形和科技感十足的内饰

鹰瞳世界·2023-12-05 10:43

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

语法练习案例URDF工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

2021-10-18

何海港2021年10月18日落地真经严格就是爱，放纵既是害油卡目标：40张、完成13张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验:这两天进场车辆还可以.随着天逐渐变冷车辆故障随着温度显现出来.底盘异响防冻液轮胎等应季项目重点检测

fe20d692e40e·2023-12-05 03:18

要说恋综天花板是奇闻，那底盘应该就是这俩了，简直是一出大戏

近几年非常流行素人恋爱综艺，观众们也很迷恋，总觉得离自己的生活挺近的，代入感特别强，很有意思，从始至终，大家最爱嗑的应该就是奇闻cp了，简直太甜，而另一对恋人却是最虐，最可怜的，被很多人称为恋综底盘。

刘灶鑫·2023-12-04 12:36

数字化智慧档案馆的物理安全具体要怎么做呢！

数字化智慧档案馆的物理安全可以从以下几个方面进行保障：档案库房安全防范：建立红外入侵报警系统，对档案库房进行实时监控，任何人员的闯入都会触发报警，发出现场声光告警提示，并将报警信息发送到区域控制器，第一时间同步在本地

盛世宏博智慧档案·2023-12-03 10:09

边缘区域控制器如何实现地下管廊智能管理

针对地下综合管廊系统的监测、管理和维保，可以采用佰马边缘计算智能区域控制器方案，通过对接声、

ianvtenr·2023-12-03 10:18

【AMEYA360】纳芯微电子：传统分布式ECU已过时？集中式智能化方案成为新宠！

分布式架构中ECU的局限性对于车辆的生产成本、功能实现、未来发展都提出了挑战，集中式智能化解决方案域控制器与域内中心化架构则应运而生。

皇华ameya·2023-12-02 05:35

2022.0306避障小车学习1

要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机驱动模块和小车底盘。

泡菜鱼111·2023-12-01 23:43

AD域的配置与管理

简述：配置环境:windowsserver2008R2，软件:VMware创建ad域控制器前要安装DNS服务器一、创建域控制器1.启动服务器管理器，选择操作，添加角色2.选中AD域下一步3.单击安装4.

一个懒鬼·2023-12-01 12:16

雷佳音直播卖车，150分钟销售额达2.2亿，带货能力比马云强

在直播期间，手工耿拿出了自己发明的脑瓜崩辅助器、雷神锤、鲁班抢等神器对宝沃的AB柱、底盘等零部件的钢度，雷佳音也亲自试驾体验了

WR_abc5·2023-12-01 12:34

Windows server ：active directory域（ad域）服务，安装&搭建&加入

安装首先打开server上的控制面板添加角色和功能下一步下一步下一步activedirectory域服务选择上添加功能下一步下一步下一步安装等待安装完成……2.搭建点击小旗子找到部署后配置点击“将此服务器提升为域控制器

鲍海超-GNUBHCkalitarro·2023-12-01 12:13

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶HWP或交通拥堵自动驾驶TJP功能），逐渐转变为适用在更广范围内的脱手驾驶（这里我们称之为点对点自动驾驶NGP或基于导航的点对点自动驾驶NOP），而后者则可以更多的适用在经过匝道的自

智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶功能架构的演进

域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？中央计算平台会是ADS乃至整车的终极架构形态

king110108·2023-11-30 22:51

2020斯巴鲁Legacy是一款技术与动力并重的车型

Legacy采用了新的斯巴鲁平台，与更高大的车型共享底盘。有两款发动机车型可以选择，一款自然吸气2.5升4缸，另一款是涡轮增压2.4升4缸。自然吸气款输出182马力和176磅英尺扭矩。

奶爸叫兽·2023-11-30 16:04

汽车悬架底盘部件自动化生产线3d检测蓝光三维测量自动化设备-CASAIM-IS（2ND）

汽车悬架底盘部件作为汽车的重要组成部分，其制造质量和精度直接影响到整车的性能和安全性。

CASAIM·2023-11-30 10:37

北汽黄埔第三天

收获：更深入了解车架结构和底盘结构；更熟悉车辆保养流程；今天想骂娘的是，店铺工具太鸡巴乱了，找工具找的我怀疑人生，领导只会早会开骂，但是他一直不明白是因为他管理制度不到位，唉……

常华威·2023-11-29 14:06

好词好句积累2021-07-08

在青年成长过程中，夯实价值的底盘、精神的基座。坚守理想、焕发朝气、信仰奋斗，青春活力方能用得其所，青年之肩才能扛起明天。把好事办实把实事办好以初心促发展，闯关夺隘勇向前。一鼓作气

浮生若梦为之痴狂·2023-11-28 11:06

L4级智能驾驶公交量产方案

1、自动驾驶分级2、L4级自动驾驶技术方案3、线控底盘4、整车传感器方案5、自动驾驶能力6、运控平台

电气_空空·2023-11-28 07:45

一种双 SoC 智能座舱域控设计

本文由任广乐，赵帼娟，李立安联合创作摘要随着汽车智能化的发展，车联网和智能座舱成为提升用户用车体验的重要环节，智能座舱域控制器就是保证用户用车体验的基础。

SAUTOMOTIVE·2023-11-28 04:04

Android车载学习笔记1——车载整体系统简介

1.安全车载操作系统安全车载操作系统主要面向经典车辆控制领域，如动力系统、底盘系统和车身系统等，该类操作系统对实时性和安全性要求极高，生态发展已趋于成熟，其实时操作系统RTOS，主要应用对象是电子控制单元

rsp19801226·2023-11-28 03:56

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

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