底盘电控

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

2020-02-18

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第598天【447期】乐观一组志工日精进打卡第513天【519期】感谢二组志工日精进打卡第275天【知～学习】《六项精进
紫魇·2023-11-26 22:19

测试用例的案例分析

（2）底盘直径是多少，是否符合标准。（3）存放时间和存放的环境。（4）不能装哪些液体。性能：（1）底盘是否平稳。（2）是否会漏水（时间、温度、液体）。（3）是否容易变形，硬度是否足够（压力测试）。
ying1003·2023-11-26 08:59

深眸科技以自研算法+先进硬件，创新打造AI视觉一体化解决方案

工业视觉软硬件一体化解决方案：是以工业AI视觉技术为核心，通过集成工业相机等视觉硬件、电控系统和机械系统等自动化设备以及算法平台等软件应用，为工业自动化降本增效提质。
深眸科技·2023-11-26 06:40

2019-01-02

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第185天】【知～学习】《大学》背2遍《六项精进》背2遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力。
诗涵_9e94·2023-11-25 08:14

窗子

窗子外天和山和海窗子里我和座椅和车底盘我们永远都在路上一直到生命的终点窗子外爱恨情仇愁窗子里酸甜苦辣咸生而为人，我很抱歉恨为何物？
明月儿77·2023-11-25 06:22

2018-08-21

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第50天】【知～学习】《大学》5遍《六项精进》5遍【经典名句分享】德性修养【行～实践】一、修身：提升心性，丰富心灵。
诗涵_9e94·2023-11-24 21:27

时代面孔｜一个科学家回国，为什么能上热搜？

她有开挂般的如此年轻却光鲜亮丽的履历，23岁清华本科毕业，27岁美国名校博士毕业，30岁拒绝多家大学高薪聘请回国任职清华成了最年轻的教授和博导，37岁带领平均年龄30岁的团队攻克50年不解的世界难题，40岁发表世界首个“真核电控钠离子通道结构
df25779d6ce9·2023-11-24 14:00

为什么以太网有最短帧长度的要求_线束工程师：车载以太网介绍

散漫说，目前车内常见的总线包括LIN(车身领域)、CAN、PSI5(主要是气囊)、CAN-FD(高速CAN)、MOST(大众汽车的信息娱乐系统)、Flexray(德系豪华车的底盘系统与辅助驾驶系统)、FPDLINK
weixin_39675215·2023-11-24 13:22

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com
简森刘·2023-11-24 07:12

华雨欢：1月30日数字币行情分析及操作策略

目前的行情雨欢还是保持看空的观点，市场目前没有抄底盘进场，溢价率依旧没有回升，3400只是一个下跌的中场休息地带，真正的强支撑目前在3
华雨欢·2023-11-24 01:31

美国宇航局正在制造“充气娃娃宇航员”

美国宇航局正在制造可充气的机器人宇航员美国国家航空航天局(NASA)正在投资研发一种机器人，这种机器人不再使用硬金属底盘，而是通过快速充气和充气气囊来导航。
北京信息·2023-11-23 21:21

优卡特脸爱云一脸通智慧管理平台权限绕过漏洞复现（CVE-2023-6099）

功能包括：系统管理中心、人员信息管理中心、设备管理中心、消费管理子系统、订餐管理子系统、水控管理子系统、电控管理子系统、考勤管理子系统、门禁通道管理子系统、会议签到管理子系统、访客管理子系统0x02漏洞概述脸爱云一脸通智慧管理平台
OidBoy_G·2023-11-23 13:14

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第144天【447期】乐观一组志工日精进打卡第59天【知～学习】《六项精进》1遍共274遍《大学》1遍共274遍阅读《干法》【
紫魇·2023-11-23 04:30

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第94天【447期】乐观一组志工日精进打卡第10天【知～学习】《六项精进》1遍共225遍《大学》1遍共225遍阅读《京瓷哲学》
紫魇·2023-11-22 19:00

大二学期总结（我的机器人开发之路）

好了，上福利：图纸下载网站：3D大赛公众号电控篇（这里我就要班门弄斧啦）编程基础单片机学习arduino视频推荐：STM32开发流程：ESP8266物联网学习ROS机器人开发学习电控在
仰望星空的鑫·2023-11-22 18:06

从智能座舱芯片看SIP技术

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位座舱因为安全等级低
九章智驾·2023-11-22 15:23

风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航

传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调，而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上，又增加了电机电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技·2023-11-22 13:25

2022-02-21

京❤️达总店赵晓辉2022年2月21日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：今天晚上底盘培训，学习了很多东西，增长了见识
82daa2ac20c8·2023-11-22 11:45

热重分析（TGA）真空试验中的真空度精密控制解决方案

解决方案基于动态平衡法采用了上游和下游控制方式，通过配备的多路进气混合装置、高精度电容真空计、电控针阀和双通道PID真空压力控制器，可实现热重分析仪在10Pa~100kPa范围内多种气体气氛下的真空度精
上海依阳·2023-11-22 06:54

2019-01-19

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第202天】【知～学习】《大学》背2遍《六项精进》背2遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力。
诗涵_9e94·2023-11-22 00:07

战狼日记（一）

我也有每天都去看他们，刚出世的他们胖呼呼的，特别可爱，眼睛睁不开去要四处张望，四肢很努力爬行无奈底盘太低。不过大黑哥和老黄也不知道他们的爸爸是谁，虽然心中有疑问
行云水间·2023-11-21 22:27

2018-11-18

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第139天】【知～学习】《大学》背2遍《六项精进》背2遍【经典名句分享】积善之家，必有余庆。【行～实践】一、修身：今天我是不是有贪小便宜了？
诗涵_9e94·2023-11-21 18:45

六项精进打卡第十七天

姓名:金磊公司:上海陈工电控科技有限公司组别:第549期六项精进谦虚一组组长【日精进打卡第17天】【知－学习】诵读《六项精进》大纲0遍，累记12遍诵读《大学》开篇0遍，累记12遍读书《六项精进》正篇P53
苹果加黄杏_金磊·2023-11-21 13:37

捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

其中，由清华大学牵头、怿星科技参与开发的《电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用》项目荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。作为北京市政府设立的省部级科技奖项，北京市科学技术奖一直备受关注。
怿星科技·2023-11-21 12:56

作文王国历险记4

这个大象的底盘占据了，差不多跟半个操场那么大，一上到底盘上不仅要挤开人群，还要上几百节台阶，我用力挤着用力扒着，还没有被人群推下去，虽然被推下去，天上巡逻的机器人会把你接住，但是你又得重新爬，所以我稳住脚跟
吴沛桦多多·2023-11-21 02:16

2020-1-3

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第552天【447期】乐观一组志工日精进打卡第467天【519期】感谢二组志工日精进打卡第229天【知～学习】《六项精进
紫魇·2023-11-20 11:17

传说中的“A”形人要怎么穿衣？

AAA~~~客官，别着急~~~我是真的想说说~A形人要怎么穿衣服的呐~~~A字身形的特点就是：上轻下重（中国女性大多的身材都是这样，俗话说，底盘稳啦~服装上，最好是选择：色：上装可以是艳色，浅色或有光泽等的衣服
BT虫子·2023-11-19 16:10

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

速度平滑配置与使用简介安装配置文件运行结果参考简介yocs_velocity_smoother速度平滑（滤波）是将base_move导航输出的/raw_cmd_vel速度进行平滑处理，得到/cmd_vel速度进行控制机器人底盘运动
大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

工作一个月的心得，认清自己很重要

在你来之前，他们有自己的小圈子，她们会带你学习，但是不要轻易交托自己的底盘，太早让对方看清你。她们会用自己的生活渐渐同化你，请你一定时刻提醒自己，你究竟要什么。
小小禾子吖·2023-11-19 11:07

2019-05-24股市 |避险资金 vs 护盘部队：明天谁会得胜？

由于科技产业发展面临诸多挑战与机遇，就使得短线科技股大起大落，影响着市场参与者情绪，从而使今日A股小幅低开并一度震荡疲软，随着券商股的强势，大盘一度小幅回抽，可惜科技股反复走低，挫伤了市场人气，大盘无奈再度震荡走低，尾盘略有抄底盘介入
gudestock·2023-11-19 08:34

服务机器人关键技术分析

那时候，互联网上有关服务机器人设计参考的资料很少，都是一些理论性的论文，而且服务机器人模块的解决方案都没有,底盘、外壳、触屏显示屏、表情、交互app、服务器软件
robotmeta·2023-11-18 22:23

基于单片机的自动变速箱电控系统

**单片机设计介绍，基于单片机的自动变速箱电控系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的自动变速箱电控系统是一种通过单片机来控制车辆自动变速箱的系统
01单片机设计·2023-11-17 09:38

需求工程咨询和实施服务

服务概述多年来经纬恒润在汽车电子产品开发与量产、工程服务、研发流程体系建设方面积累了大量的实际研发经验，并为国内外主流OEM和核心供应商提供了相应的量产产品和研发服务，覆盖车身和舒适域、智能驾驶、智能网联、智能座舱、底盘控制
经纬恒润·2023-11-15 19:15

5V升压8.4V的2A充电电路芯片-PW4202

PW4202是一款工作于2.7V到6.5V的PFM升压型两节锂电池充电控制集成电路。
KUAKEWEI·2023-11-15 11:35

单挑特斯拉，华为智选车迈入第二阶段

智界S7采用与问界M9相同的家族化设计，首发搭载华为途灵智能底盘和HarmonyOS4智能座舱，还有HUAWE
光锥智能·2023-11-14 16:55

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下:一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令
趴抖·2023-11-14 02:56

电容式触摸芯片-多键触摸检测高灵敏度、抗干扰强

电容式触摸芯片是基于电容感应技术的一种新型触摸芯片，它能够检测人的手指触摸，并将它们转换成电信号，从而实现触摸控制；具有触摸精度高、响应速度快、低功耗等优点，这些优点使它成为家电控制、智能家居控制及医疗等领域的理想选择
isweekDN·2023-11-13 12:59

振动异响振动案例 | 2008款本田奥德赛高速抖动

故障诊断：根据车主的描述，故障原因可能有：1.方向机损坏；2.半轴不平衡；3.车轮不平衡；4.底盘悬挂等部件损坏。
虹科Pico汽车示波器·2023-11-13 12:04

移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验记录一下方便回顾最终结果如下：机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划仿真实验视频从一下几点来复盘1.机器人模型构建2.机器人自主导航配置3.机械臂配置
Livedia_小达·2023-11-13 06:30

汽车制动系统技术分析概要

Bosch_IBooster)2.2One-Box系统架构(Bosch_IPB)2.3ABS技术2.4TCS技术2.5VDC技术2.6EPB技术2.7小结3.该场景应用发展趋势分析1.基本功能概述传统汽车的底盘主要由传动系
CyberSecurity_zhang·2023-11-12 18:43

站在「分岔口」的智驾视觉感知

然而，短短几年时间过去，随着越来越多的企业开始在双目立体视觉方案赛道崭露头角，再加上与底盘智能化的深度融合，视觉方案也走到了新的分叉路口。本周，高工智能研究院监测数据显示，
高工智能汽车·2023-11-11 15:36

m基于GA遗传算法的电动汽车有序充电控制策略matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍：遗传算法的原理遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变
我爱C编程·2023-11-11 11:59

基于STM32的智能储物柜设计

本设计采用STM32F103主控板、GSM通信模块、电控锁模块、继电器模块。串口屏等。
小仇学长·2023-11-11 10:32

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。总体设计框图如图3-1。图
汀上飘的云·2023-11-11 04:57

某汽车制造公司员工培训体系搭建项目成功案例纪实

——完善培训体系，提高企业核心竞争力【客户行业】汽车制造【问题类型】员工培训体系【客户背景】某汽车股份有限公司成立于2000年左右，位于南方某城市，公司主营业务为汽车底盘、齿轮箱、汽车零部件开发、制造、
41099802·2023-11-10 10:58

新能源汽车高压线束是如何快速连接到测试设备上进行电性能测试的

快速连接形成稳定的电测试在新能源行业里面是很常见的测试场景，比如说在新能源汽车行业的电池包、电机、电控制器的电性能测试中会有很多高压线束，需要将这些线束和电池包、电控制器、电机与测试设备快速连接在一起进行相关的
HBYKKJ·2023-11-10 02:59

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证
softshow1026·2023-11-09 22:33

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提
九章智驾·2023-11-09 08:08
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