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建模竞赛
双臂机器人协作/合作阻抗
建模
及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
FL17171314
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2024-08-28 05:04
机器人
【Python机器学习】NLP概述——深度处理
深度学习就是通过在传统的两层机器学习模型架构(特征提取+
建模
)中添加额外的处理层来创建更复杂的模型和行为。上图中,前四层对应于聊天机器人流水线中的前两个阶段(特征提取和特征分析)。
zhangbin_237
·
2024-08-28 05:03
Python机器学习
python
机器学习
自然语言处理
人工智能
机器人
verilog中 blocking assignment 和non-blocking assignment的区别(阻塞赋值和非阻塞赋值的区别)
阻塞赋值与非阻塞赋值:1.阻塞赋值“=”(组合逻辑电路),非阻塞赋值“<=”(时序逻辑电路);2.Verilog模块编程的8个原则:(1)时序电路
建模
时,用非阻塞赋值。
Lambor_Ma
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2024-08-27 22:14
verilog
数字
【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境
建模
2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
程序猿鑫
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2024-08-27 18:48
python
pytorch
算法
数据挖掘工具(RapidMiner)
RapidMiner是一款功能强大的数据挖掘和机器学习工具,它提供了从数据预处理、
建模
、评估到部署的一系列流程。
deepdata_cn
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2024-08-27 13:20
数据挖掘
数据挖掘
人工智能
会当凌绝顶 一览众山小
很多年前,刚上初中的我,曾代表学校参加过全市中学生知识
竞赛
,取得了好成绩。当看着奖品«新汉语成语词典»扉页上,“一等奖”和教委的大红章,我的小心脏激动的不要不要的,走路都会觉得风很大。
清风的
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2024-08-27 08:59
低代码开发平台的机遇与挑战探讨
低代码开发平台作为新兴的软件开发工具,通过提供可视化编程界面和预构
建模
块,显著提高了开发效率,降低了编程门槛,为企业快速响应市场变化提供了有力支持。
DEv C++不算C++
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2024-08-27 04:23
低代码
2024 年云南省职业院校技能大赛 高职组“软件测试”赛项样题
年云南省职业院校技能大赛高职组“软件测试”赛项样题任务一:功能测试(45分)任务二:自动化测试(15分)任务三:性能测试(15分)任务四:单元测试(10分)任务五:接口测试(10分)软件测试职业院校技能大赛
竞赛
参考资源
旺仔Sec
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2024-08-27 02:42
功能测试
单元测试
HTML语义化的理解
有点类似于
建模
的骨架,人体的骨架等。一、什么是html语义化?官方解释:html语义化是指用合理的html标记以及其特有的属性去格式化文档内容。通俗的讲:就是用合理、正确的标签
番茄大大~
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2024-08-26 22:18
前端基础知识要点
html
三国杀之西游杀(二)
游戏有智力游戏和活动性游戏之分,前者如下棋、积木、打牌等,后者如追逐、接力及利用球、棒、绳等器材进行的活动,多为集体活动,并有情节和规则,具有
竞赛
性。
opcc
·
2024-08-26 22:12
matlab画voronoi图,基于matlab的voronoi图绘制
voronoi多边形的图常常应用在各种
建模
中,matlab中的mpt工具箱可高效快捷绘制voronoi图,方法如下:1.安装mpt工具箱下载mpt工具箱:https://pan.baidu.com/s/
闪电姐姐的龙猫阿呆
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2024-08-26 12:32
matlab画voronoi图
设计模式反模式:UML图示常见误用案例分析
特别是在使用UML(统一
建模
语言)图示时,这些误用表现得尤为明显。本文将通过几个具体的案例
jun778895
·
2024-08-26 10:16
设计模式
uml
2024SCD与2023SCD目录
2024SCD目录序号刊名ISSNCN是否新增1数学通报0583-145811-2254/O12大学数学1672-145434-1221/O13数学
建模
及其应用2095-307037-1485/O14运筹学学报
m0_55576290
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2024-08-26 06:52
论文笔记
冰箱的作用是保鲜
有一年夏天,中央电视台有一档节目,中学生知识
竞赛
。有一个题目是:冰箱的作用是保鲜还是冷冻,我脱口而出——冷冻,没想到正确的答案是保鲜。到现在都念念不忘,我为自己生活常识少得可怜而惭愧。
非常道_faae
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2024-08-26 01:02
深度探索:决策树算法在机器学习中的原理与应用
引言与背景决策树算法作为机器学习领域的一种基础而重要的监督学习方法,以其直观易理解、解释性强以及能处理离散和连续属性等特点,在数据挖掘、数据分析和预测
建模
等诸多领域占有不可或缺的地位。
生瓜蛋子
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2024-08-25 23:42
机器学习
算法
机器学习
决策树
无人机助力光伏项目测绘
建模
在这一背景下,如何高效、准确地完成光伏项目的测绘与
建模
工作,成为了行业发展的重要课题。近年来,无人机技术的快速发展,为光伏项目的测绘
建模
带来了革命性的变革。
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-08-25 22:04
无人机
分布式
光伏
新能源
光伏发电
【数学
建模
】蚁群算法的基本原理
这种算法有别于传统编程模式,其优势在于,避免了冗长的编程和筹划,程序本身是基于一定规则的随机运行来寻找最佳配置。也就是说,当程序最开始找到目标的时候,路径几乎不可能是最优的,甚至可能是包含了无数错误的选择而极度冗长的。但是,程序可以通过蚂蚁寻找食物的时候的信息素原理,不断地去修正原来的路线,使整个路线越来越短,也就是说,程序执行的时间越长,所获得的路径就越可能接近最优路径。这看起来很类似与我们所见
DS数模
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2024-08-25 21:56
数学建模经验贴
数学建模
数模国一o奖攻略
数学建模
全国大学生数学建模竞赛
数学建模竞赛
【数模修炼之旅】05 拟合模型 深度解析(教程+代码)
在数学
建模
(数模)中,拟合模型可以帮助我们从实验或观测数据中抽象出关键的数学关系,进而用于预测、优化或理解复杂
DS数模
·
2024-08-25 20:52
数模国一o奖攻略
数模修炼之旅
数学建模
全国大学生数学建模竞赛
数学建模竞赛
高教社杯数学建模
算法
设计模式反模式:UML图示常见误用案例分析
特别是在使用UML(统一
建模
语言)图示设计模式时,这些误用表现得尤为明显。本文将通过几个具体的案
天蓝蓝23528
·
2024-08-25 18:37
设计模式
uml
11.购物车页面下订单
购物车页面下订单一、前端处理1.引入订单模态框2.创
建模
态框对象、添加事件响应函数、定义下订单函数二、后端处理2.1加注解路径,加case子块2.1实现cartChkList函数一、前端处理1.引入订单模态框引入模态框组件
骤跌
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2024-08-25 09:14
JavaWeb见解
java
前端
数学
建模
学习(124):使用Python实现模糊ARAS方法从原理到实战
文章目录1.引言2.模糊ARAS方法原理2.1模糊数的表示3.案例分析:设备采购决策3.1数据来源3.2权重设定3.3数据集3.4Python实现模糊ARAS方法3.5结果分析3.6模糊ARAS的优势3.7应用场景4.总结参考文献1.引言在复杂的决策场景中,决策者往往面对的不仅仅是多个选择(备选方案),还必须考虑多个评价标准(准则)。更为复杂的是,许多准则可能并不是简单的确定值,而是具有模糊性或不
川川菜鸟
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2024-08-25 09:13
数学建模小白到精通系列
数学建模
学习
python
神兽归家第一天
关于学习,他和好友组成的数学
建模
小组,计划参加校赛,没有指导老师,三个男生,看论文看程序做了分工,挺好。这是他今年的小目标
123h456
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2024-08-25 05:24
GoModule
GOPATH最早的就是GOPATH构
建模
式,goget下载的包都在path中的src目录下src目录是源代码存放目录。
MatsumotoChrikk
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2024-08-25 00:47
Golang
Learning
golang
第十三周
这周是第二个学期的第十三周,老师说过这个学期时间挺短的,这周活动也挺多的,上次我进了那个机器人的
竞赛
项目。本来是想好好学的,可发现到最后没听懂什么,然后我就退了。
可恶的Decade
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2024-08-24 23:02
数学
建模
论文写作
如何避免代码查重修改变量名加注释(自己的理解)对于模型的介绍文字很容易与他人的论文冲突,可以将文字插入到公式编辑器中(如果有公式)三线表的制作
qq_40925074
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2024-08-24 23:12
数学建模
数学建模
论文写作
Python 数据清洗与预处理
为了从这些原始数据中提取有价值的信息,并进行有效的分析和
建模
,我们必须首先进行数据清洗与预处理。本文将深入探讨使用Python进行数据清洗与预处理的各种技术和方法。
天蓝蓝23528
·
2024-08-24 16:05
numpy
php单例模式详解,PHP 单例模式解析和实战
1、含义作为对象的创
建模
式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统全局地提供这个实例。它不会创建实例副本,而是会向单例类内部存储的实例返回一个引用。
黄鼠狼爱吃鸡
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2024-08-24 16:32
php单例模式详解
河南萌新联赛2024第(五)场:信息工程大学
题目链接:河南萌新联赛2024第(五)场:信息工程大学_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客
竞赛
OJ目录1.日历游戏2.学生分组3.区间问题14.哥德巴赫猜想5.小美想跑步
菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡
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2024-08-24 16:28
算法
c++
数据结构
数学
建模
(优化与控制)
入门到精通(持续更新):1.线性规划,整数规划,0-1规划(优化与控制)线性规划:整数规划:0-1规划:importpulp #导入PuLP库函数#1.定义一个规划问题MyProbLP=pulp.LpProblem("LPProbDemo1",sense=pulp.LpMaximize)'''pulp.LpProblem是定义问题的构造函数。"LPProbDemo1"是用户定义的问题名(用于输出信
菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡
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2024-08-24 16:58
数学建模
知识
竞赛
答题设备及答题方式有哪些
根据我们多年的知识
竞赛
承办经验,我来谈谈在知识
竞赛
中常用的答题设备和答题方式。
天纵软件
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2024-08-24 15:25
知识竞赛活动公司
技能知识竞赛
知识竞赛软件
高端知识竞赛活动
高端知识竞赛
.NET应用UI框架DevExpress XAF v24.1 - 可用性进一步增强
DevExpressXAF采用模块化设计,开发人员可以选择内
建模
块,也可以自行创建,从而以更快的速度和比开发人员当前更强有力的方式创建应用程序。
界面开发小八哥
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2024-08-24 10:24
.net
ui
devexpress
界面控件
UI开发
WPF—XAML数据绑定
实现XAML数据绑定一、创
建模
型类//创
建模
型类publicclassMyData{publicstringName{get;set;}="李逵";}二、在xaml文件中导入实体类//导入实体类xmlns
_Csharp
·
2024-08-24 09:20
WPF
wpf
windows
数学
建模
比赛(国赛)水奖攻略
之前很多同学私聊问我,学校要求参加数模比赛,但是不擅长
建模
编程,但又不想浪费这个时间该怎么办呢,今天就来给大家讲一下大家都非常感兴趣的内容——数学
建模
水奖攻略。分享一下博主直接参加比赛时候的经验。
数模加油站
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2024-08-24 09:19
数学建模
学习
matlab
2024国赛
高教社杯
python
备战2024数学
建模
国赛(模型十四):马尔科夫模型 优秀案例(二)大型百货商场会员画像描述的马尔科夫模型案例
目录1.引言2.马尔科夫模型概述3.数据准备3.1数据收集3.2数据预处理4.马尔科夫模型构建4.1定义状态空间4.2计算状态转移概率4.3模型训练与验证5.结果分析与应用6.结论7.附录:完整代码8.扩展分析8.1状态空间的细化8.2状态转移矩阵的可视化8.3长期预测分析9.高级应用9.1个性化营销策略9.2客户流失预测9.3数据驱动的业务决策10.总结与展望1.引言在大型百货商场中,会员画像的
2024年华数杯数学建模
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2024-08-24 08:14
备战2024数学建模国赛
数学建模
机器学习
人工智能
马尔科夫模型
备战数学建模国赛
2024年数学建模国赛
python
探索 LogicFlow Vue Demo:一款强大的可视化
建模
工具
探索LogicFlowVueDemo:一款强大的可视化
建模
工具是一个基于Vue.js的逻辑流程图绘制库的示例项目,它为开发者提供了一种直观、易用的方式来创建和展示复杂的逻辑流程图。
杭律沛Meris
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2024-08-24 06:57
[图解]片段16 ESS状态机图-SysMLEA
建模
住宅安全系统
100:00:00,220-->00:00:03,580然后我们看初始这里200:00:03,590-->00:00:09,500有一个指向它的一个迁移的事件300:00:09,710-->00:00:13,730站点可用,这个实际上是错误的400:00:14,020-->00:00:15,050这不是事件500:00:15,900-->00:00:18,630初始状态指向某个600:00:18,
rolt
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2024-08-23 23:43
系统工程
系统工程
MBSE
comsol大爆发 ,你什么时候见过comsol声学+光电+智能超材料+fdtd的联合操作?
COMSOL多物理场仿真因其高效计算和多场耦合分析特性,已成科研与工程
建模
/计算的利器。将COMSOL仿真引入实验中,可视化处理与实验数据相结合,大大强化了文章的说服力与新颖性。FDTD作为一
好好学仿真
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2024-08-23 23:41
comsol
fdtd
光电
comsol
智能超材料
fdtd
光电
工厂模式--创建型模式
一、创
建模
式(5种)工厂方法模式、
凌不了云
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2024-08-23 22:35
设计模式
简单工厂模式
工厂方法模式
抽象工厂模式
C++
竞赛
初阶L1-14-第六单元-数组(31~33课)541: T456471 计算书费
题目内容下面是一个图书的单价表:计算概论28.9元/本数据结构与算法32.7元/本数字逻辑45.6元/本C++程序设计教程78元/本人工智能35元/本计算机体系结构86.2元/本编译原理27.8元/本操作系统43元/本计算机网络56元/本JAVA程序设计65元/本依次给定每种图书购买的数量,编程计算应付的总费用。输入格式输入一行,含10个非负整数,每两个整数之间有一个空格。第i个整数表示要购买上述
麓小墨哥
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2024-08-23 16:30
c++免费文章
c++
开发语言
青少年编程
算法
数据结构
祝小坚中原焦点团队网络初期27期坚持分享第41天20210504
如今和学生或家长交流时,很多时候会主动去运用问句,也更聚焦解决问题,聚焦未来,聚焦目标,然后倒推,在每个阶段,学生大致要做些什么准备,要达到什么样的学术,活动要怎么做,
竞赛
怎么打,语言标化怎么出分。
甜妈说
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2024-08-23 15:45
软件工程(2)面向对象方法:Booch方法与开发实例
它是一种系统分析与设计的框架,主要用于设计和
建模
面向对象的系统。Booch方法特别关注对象模型的构建,以及类、对象和它们之间的关系。以下是Booch方法的一些关键方面及其应用:###1.
CoderIsArt
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2024-08-23 09:43
架构设计研究
软件工程
Booch
软件工程(3)面向对象方法:对象
建模
技术OMT与开发实例
对象
建模
技术(ObjectModelingTechnique,OMT)是由JamesRumbaugh开发的一种用于面向对象系统分析和设计的方法。
CoderIsArt
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2024-08-23 07:32
架构设计研究
软件工程
OMT
牛客
竞赛
数据结构专题班树状数组、线段树练习题
牛客
竞赛
_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客
竞赛
OJG智乃酱的平方数列(线段树,等差数列,多项式)题目描述想必你一定会用线段树维护等差数列吧?让我们来看看它的升级版。
Landing_on_Mars
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2024-08-23 03:41
#
线段树
数据结构
算法
不得不说说微信钉钉后端亿级用户架构那些事
对于关系链的存储,可以使用图数据库(Neo4j等等),可以很自然地表达现实世界中的关系,易于
建模
)。8)**单聊
2301_79099460
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2024-08-23 03:08
程序员
微信
钉钉
架构
Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记
ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流(CNF)是一种有吸引力的生成式
建模
技术,但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制
猪猪想上树
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2024-08-23 03:06
论文阅读
笔记
DDD架构简单介绍
DDD架构文章目录DDD架构1.DDD分层架构2.四层模型总结1.DDD分层架构DDD(领域驱动设计)由EricEvans最先提出,目的是对软件所涉及到的领域进行
建模
,以应对系统规模过大时引起的软件复杂性的问题
Cocoxzq000
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2024-08-23 01:58
架构
微服务
java
一等奖,get~
小小#信息素养大赛,拿捏~咱也是拿了个一等奖好吧~这次#桐乡之旅很成功,还顺便拿了个奖~虽然这个含金量没那么高,但也很开心~我会继续努力哒~#算法创意实践挑战赛#C++#编程#编程
竞赛
降谷零·ZERO
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2024-08-23 01:57
c++
笔记
学习
C++
竞赛
初阶L1-11-第五单元-for循环(25~26课)514: T454425 奥运奖牌计数
题目内容2008年北京奥运会,A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。输入第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目(不超过100)。输出4个整数,为A国所获得的金、银、铜牌总数及总奖牌数。输入格式第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目,以一个空
麓小墨哥
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2024-08-23 01:57
c++竞赛初阶习题解答
c++
开发语言
青少年编程
蓝桥杯
算法
8+非肿瘤生信+实验验证,筛选坏死性凋亡相关hub基因并
建模
,思路可模仿可升级!
生信小课堂研究背景:特发性肺纤维化(IPF)是一种尚未明确发表机制的肺病。近年来,IPF的发病率随时间增加。坏死性凋亡是一种促炎型的程序性细胞死亡,可促进细胞内容物的释放以激活免疫反应。近年来,免疫浸润一直是癌症研究领域的热点。多种免疫细胞在肺纤维化过程中起重要作用。关于非肿瘤生信,我们也解读过很多,主要有以下类型1单个疾病WGCNA+PPI分析筛选hub基因。2单个疾病结合免疫浸润,热点基因集,
生信小课堂
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2024-08-22 23:59
游戏
建模
需要美术功底吗?
游戏
建模
需要美术功底吗?3D
建模
需要美术功底吗?当前市场上伴随游戏行业的兴起和VR的盛行,游戏行业美术
建模
师的需求量越来越多,市场空缺大,人才需求需求量很高。
想对你说_0de2
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2024-08-22 20:12
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