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开关磁阻电机
基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷
电机
官方配备
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
API-Server构建指南(2)-使用注解作为功能
开关
Filter写好了,那么就需要配置上去,我们需要的优雅的功能
开关
,毕竟不是每个项目都要默认启用此FIlter。听起来最简单的是,读取配置,根据配置项来决定是否注入某Filter。
东阿
·
2024-02-08 11:47
电脑远程开机的方案
购买”小米智能插座“、“向日葵远程开机插座”之类的可以通过网络远程控制
开关
的插座,然后在电脑的BIOS里设置为”电源通电就自动开机“,再进入手机的A
rqaz123
·
2024-02-08 11:28
windows
2022-05-07
CCC认证产品类型如下,如果您不知道产品是否在3C认证的产品范围内,可以参考一下:01.电线电缆(共5种)02.电路
开关
及保护或连接用电器装置(共6种)0
kavan
·
2024-02-08 11:18
21-自动抢红包UI
前言本篇文章将使用前面所讲的工具和语法,做一个实战演练,修改微信的【设置】页面增加2个cell,包含是否启用自动抢红包功能的
开关
,以及抢红包时的手速设置,最终效果图如下当然,在做这个之前,需要使用MokeyDev
深圳_你要的昵称
·
2024-02-08 10:24
相信自己值得,才有资格拥有更好的一切——观影《尽善尽美》
生活中的梅德尔,古怪得很真实,个性丰富,关门要
开关
五次,灯要
开关
五次;每次洗手都用一块新香皂;每天外出用餐一次,到特定餐厅坐在特定的位置用餐上,自备塑料餐具,有特定的服务员……这个特定的餐厅里谁也不
徐图后进
·
2024-02-08 09:07
vivado GATED_CLOCK、IOB、IO_BUFFER_TYPE、KEEP、KEEP_HIERARCHY、MARK_DEBUG
要执行此转换,请使用:•VivadoIDE中的一个
开关
,指示工具尝试转换。•GATED_CLOCKRTL属性或XDC属性,指示工具关于哪个信号在门控逻辑中是时钟。将此属性放置在作为时钟的信号或端口上。
cckkppll
·
2024-02-08 07:37
fpga开发
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
STM32F1 - 点灯-寄存器模式
点灯实验概述:1>建立工程2>向寄存器写数据C语言指针应用3>宏定义-封装寄存器4>结构体-封装寄存器4.1>结构体类型定义4.2>结构体指针变量4.3>优化程序实验概述:用配置寄存器的方式,
开关
一个LED
零号-轩工
·
2024-02-08 06:29
STM32F1-外设驱动
stm32
单片机
嵌入式硬件
安川伺服调试的一些经验
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服
电机
的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服
电机
应当考虑刚性
天冰天降
·
2024-02-08 04:08
c
前半生:红尘几多烦忧 后半程:何妨吟啸徐行
开始呼吸第一口新鲜空气,身体各个系统打开了启动
开关
,庆祝一个崭新的生命到来。从履尘世之始,便有种种羁绊缠身,脱离不得。如锁链,似枷锁。将活动范围给你生生划定,留给你的不足寸许。
临渊垂钓
·
2024-02-08 04:50
【详细深入分析OpenHarmony编译流程】
set参数解析参数配置文件读写配置对象的初始化配置文件位置产品配置信息的获取prebuild产品名称解析目标CPU解析ccache参数解析pycache参数解析构建目标解析ninja配置参数解析全量编译
开关
冷钦街
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2024-02-08 03:35
python
鸿蒙
OpenHarmony
harmonyos
2022-12-18
⁵用商业的眼光看待世界,再叠加上对进步的追求,成功的意义就和商业扯不
开关
系了,⁶在一些人眼中,强者是
Eltonpeople
·
2024-02-08 03:54
步进
电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
1.1 Verilog 教程
可对算法级、门级、
开关
级等多种抽象设计层次进行建模。Verilog继承了C语言的多种操作符和结构,与另一种硬件描述语言VHDL相比,语法不是很严格,代码更加简洁,更容易上手。
二当家的素材网
·
2024-02-08 02:09
Verilog
教程
fpga开发
Verilog
Linux 进程管理
程序,是一个静态的概念统称为软件,相当于一个被编译好可执行的二进制文件,同时程序可以长期存在系统中;进程,是一个动态的概念,也就是打开软件,进程会跟随着程序的终止而被销毁,不会永久存在系统中,打
开关
闭软件就相当于进程的生命周期
运维本就逆天
·
2024-02-08 01:48
Linux基础篇
linux
服务器
运维
习得性无助-不是你不能而是你不知道你能
一只小狗的笼子里有关闭电击的
开关
,另一只没有。在有
开关
的笼子里的小狗被电了一会就发现了
开关
,然后关闭了电击。在没有
开关
的笼子里的小狗则要被电击半小时。
EmmaArcher
·
2024-02-08 00:29
合思·易快报,奔向费控「自动驾驶」无人区
其生产的通信用
开关
电源在电信运营商占有率接近25%,市场排名前三,也更是一众如阿里巴巴、百度等企业的供应商。作为具备核心竞争力的制造企业,尽管业务发展顺利,在具体的财务模型上这家国
产业家
·
2024-02-07 23:16
自动驾驶
人工智能
java
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
·
2024-02-07 23:14
设置电脑自动
开关
机
有时候想偷偷早退,下班,又不想让主管看出我电脑关闭,我们可以给电脑设置定时
开关
机,这样就也可以避免电脑一天到晚开着,可以在某一时刻自动
开关
机。一般来说,无论电脑还是台式机,都会有一个任务计划程序。
一秆子数码
·
2024-02-07 22:21
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
·
2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
·
2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
“焦点访谈”自白书
001
开关
先发制人是我的重要手段,大家都可以从我这里得到第一手的材料,深入解读和一些意见建议反馈,一刹那,自身价值得到充分认可。
007土巴鲁16259
·
2024-02-07 18:50
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
写作如跑步,坚持比快重要
由于完全没锻炼基础,跑起来很吃力,我想任何事情都是
开关
难,古典说过:“一个坏的开始等于成功的三分之一。”坚持跑步下来的成果太迷人,才会有如果多人计划跑步。
allisonzeng
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2024-02-07 16:23
【react+ts项目】】组件库启航
less组件需求分析和编码组件测试用例分析和编码代码打包输出和发布npminstallnode-sass--savesass教程sass中文网组件库样式变量分类基础色彩系统字体系统表单按钮边框和阴影可配置
开关
添加
Sherry 沈
·
2024-02-07 16:26
react+ts项目
react.js
javascript
前端
谢霆锋:失而复得的爱情, 坚不可摧。
这两个女人,这辈子恐怕都与谢霆锋脱不
开关
系了。当年初出茅庐的谢霆锋,看上了比自己大12岁的王菲,那时候王菲跟窦唯离婚不久,而且还有个女儿,但谢霆锋一点不嫌弃她,反而是爱得非常疯狂!
落落的小世界
·
2024-02-07 13:40
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
·
2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
一些常见的电源方案
开关
电源:RMC板:(24V电压,10A电流)SMBJ30CA:静电和浪涌保护(TVS/ESD)一般使用NMOS管,因为PMOS管导通电阻与NMOS管比较会较大模电非基础01——从一种常见的防反接,上电缓启动
honey ball
·
2024-02-07 12:54
嵌入式硬件
学习
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
小米机顶盒显示网络无法连接服务器,小米盒子无线网络连接不上怎么回事 - 卡饭网...
一:先检查下你的无线网络
开关
是否打开,没打开请打开二:检查你的无线网络是否有信号三:检查无线网络是否有密码,你的密码是否正确四:看看是不是需要设置ip五:mac是不是需要绑定。
weixin_39755853
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2024-02-07 12:49
Android Studio 安装应用失败总结
我未知来源的
开关
也打开了。USB调试也打开了。就是失败。结果,自己碰巧看到手机中有个应用叫手机
你要快乐_ae30
·
2024-02-07 11:06
spring 熔断机制
熔断的原理:对于使用相关注解的类或者方法,系统会监控其错误,如果多次出现同一错误,而且达到阈值,则打开熔断
开关
,熔断
开关
打开后,不在访问远程服务器,而是直接调用预先准备的失败方法。
木子0204
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2024-02-07 11:23
spring
java
后端
2019-03-27
RCTDeviceEventEmitter发送通知emit和监听接收addListenerjpush-react-native------集成极光推送react-native-bluetooth-status---蓝牙
开关
状态
浮生若茶_ooh
·
2024-02-07 11:51
芯片设计中的ECO
在展
开关
于ECO的概念之前,我们先大致捋下数字IC设计的流程,有助于我们后面的讨论。数字IC设计流程简述1、确定项目需求根据市场或者芯片功能要求,设计芯片的spec,得到可行的芯片设计方案。
smartvxworks
·
2024-02-07 10:15
芯片设计
eco
芯片
芯片设计
2018.9.9霏霏猫的晨间日记
终于不在挣扎,走出去了我知道自己出现了懈怠的情绪,需要糖果
开关
鼓励自己。图片发自App
馨如娇月
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2024-02-07 10:52
leetcode周赛打卡题
第179-180场周赛灯泡
开关
(1375题):所有连续的灯是左边连续的一段,即数组的前缀构成连续的一段。通知所有员工所需的时间(1376题):dfs的方法。
weixin_44235070
·
2024-02-07 09:57
总结
C#(C Sharp)学习笔记_Switch条件判断分支语句【六】
以C语言来说,switch(
开关
语句)常和casebreakdefault一起使用。Switch语句就相当于是elseif语句,有着很相似的作用:根据条件执行相对应的代码。
tiamo_16
·
2024-02-07 07:13
C#学习笔记
c#
学习
修复自定义标题word题注错误:错误,文档中没有指定样式的文字以及编号无法随章节变化问题
注意:这个"/r"
开关
的意思是指定某个编号,并非是本章节自
liuxoxo
·
2024-02-07 06:24
Word
word
VBA
2021-11-28【随想】希望明天会好起来
傍晚回家后,鼻涕像清澈的自来水忘记关
开关
一样流个不停;现在脑袋有点昏沉沉的,估计有点着凉了。在这敏感的时候,可不能发烧啊,要不然会比较麻烦的,我赶紧泡上一袋清开灵,吃上一颗泰诺,希望明天没事。
读书拾光
·
2024-02-07 05:49
花2分钟,关2个
开关
,轻松解决失眠烦恼
“凌晨两点了,还是一点不困,干脆再追两集吧。”“一只羊,两只羊……怎么越数越精神?”“完了完了,天亮了,今天又没睡好……”在这个城市里,有多少人随着夜幕降临,强闭着双眼,辗转反侧,却始终无法入睡。可无论是工作压力大,还是生活琐事多,休息不好,总会影响第二天的工作效率,甚至容易出现意外事故。而长期的睡眠问题,更是肥胖症、糖尿病、高血压、高血脂、阿尔兹海默症(老年痴呆)等慢性病的直接诱导因素!于是有人
职心眼儿
·
2024-02-07 05:05
聊天惯例
尽量少说关于自己的什么,多让对方来说,戳中她的话匣子
开关
,激发她的倾诉欲望。比如:你:“你那个包看起来有些眼熟?是哪年的经典款?”
摩西44
·
2024-02-07 04:27
童年的回忆——手电筒
圆筒外壳表面一侧有可控
开关
装置,一只手握住外壳的时候,可以用大拇指推到上
红烧_70ea
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2024-02-07 04:22
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师
这类设备通常功能简单,易于操作,用户通常只需要打开电源
开关
并调节电位器、可变电容就能够使设备进行工作。嵌入式设备是指内部包含微处理器,需要烧写软件才能够运行的电子设备。
JERRY. LIU
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2024-02-07 03:50
基带工程
硬件架构
硬件工程
射频工程
pcb工艺
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:35
皮皮黄
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