开源之美第59页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

《清史稿》之洪秀全之起兵反清

《清史稿》单独列传的有四人，前三人为中兴名臣，曾国藩、左宗棠、李鸿章。这三人挽救了清王朝，使其国祚延续了六十年，单独列传，也在情理之中。可这第四人，世人想不到，包括我本人，也未曾料到。《清史稿》人物传单独列传的第四人的竟然是洪秀全，此人差点颠覆了清廷。《洪秀全传》是人物传的最后一篇，也是整部清史稿列传中着墨最多的一篇。想来，耐人寻味。编写《清史稿》的遗老遗少们，估计是在反省历史，也在重新审视两百年

zhixingheyi·2024-09-05 02:17

《隐秘的角落》之——“一起去爬山吗？”

欢迎关注【笙晨闲谈】微信公众号，闲谈、干货一应俱全，只要你关注，就会有故事~TheBadKids隐秘的角落Cat'sCradleHello！各位小伙伴们，我们又好久好久不见了，笙晨真的是想死你们了呢随着时间的逐渐流逝，又一批同学们的高中时代接近尾声了。笙晨觉得，在刚刚经历了前几天的高考的童鞋们，完全可以趁着这个难得的假期，好好嗨一波了哦~~What？？你问我有啥可嗨的？？追剧他难道不香嘛？？所以，

栀陌笙晨·2024-09-05 02:16

02-Django基本流程

一、Django简介Django是用Python开发的一个免费开源的Web框架，可以用于快速搭建高性能，优雅的网站！初次发布于2005年7月，并于2008年发布了第一个正式版本1.0。

陈small末·2024-09-05 02:46

绘本讲师训练营[76期]7/21阅读原创《共读:大象巴巴之巴巴的旅行》

风景多么美正当巴巴和王后欣赏醉人的风景时，刮来一阵海风，把他们的热气球吹翻了，掉到了一个荒岛上。正如巴

遇见最好的自己_2021·2024-09-05 02:41

且看七年之痒之“隔靴搔痒”

图片发自App男人从浴室移到窗台，拉开窗帘，手中握着没有掐灭的半根香烟，眉头紧皱，桌上的半瓶古驰香水平静无波。似乎是被突如其来的微光刺痛眼膜，女人被惊醒，慵然懒散，对眼前的背影丝毫没有驻足之意，继而一个哈欠才打破僵局。她随手抄起手机，“我靠，都八点了，我快……”，他抢在她之前回答，“今天是星期六”，“你早就醒了，怎么不叫我，你知道今天是什么……”，“今天是我们的七周年纪念日”，男人又一次抢先争夺话

文大帅气·2024-09-05 02:41

朋友圈，挺没意思的"

2021.2.101、“我很久没更新朋友圈动态了”“好像没什么好发的”“关键发了动态，还没什么人看...”是啊，工作后，发现真正难熬的那段日子是不会在朋友圈冒泡的““发再伤感的文案，都不带看的”“反倒，那些美照一堆人在围观

曾嫣红·2024-09-05 02:35

澳新旅游日记

下午益美电器城选中一台奥克斯3匹的柜机，交押金300元，约定日期提货。下午，碧辉来我小区住处，托我为其儿子带现金和部分物品去悉尼。

张先德·2024-09-05 02:03

leetcode算法题之N皇后

N皇后也是一道很经典的问题，问题如下：题目地址按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数n，返回所有不同的n皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案，该方案中'Q'和'.'分别代表了皇后和空位。解法：回溯回溯是基于DFS的一种算法，它通过在解

前端码农小黄·2024-09-05 02:45

【无戒学堂】走出自己，走进人生

鱼堂主分享会后之所思。图摘自鱼堂主分享，侵删以前听说过今日头条app,但是没有下载，也没有看过。知乎是下载了，但只关注了几次。是缘起于偶然的推荐app中才知道的创作自由app。

竹音尘·2024-09-05 02:31

《点亮班级文化，培育新时代好少年》培训心得体会

还特别强调了班花（班级之花），特别是讲到班级的格调过道：静心路、谦让路、求知路、反思路。还有窗帘的位置等等，从中我学

常红蕾·2024-09-05 02:24

古人如何谈友谊？#分享

我喜欢背诗前，了解它的大概诗意，这样便于顺着诗意记忆每一句诗……年少时不懂诗词中的美，也许是看得太少了解的甚少，始终是太年少未经人事，如今虽算不上痴迷，但偶遇一两句喜欢的，又会反复

几何猫儿·2024-09-05 01:53

leetcode算法题之 K 个一组翻转链表

照我说这道题其实是披着困难皮的中等题目，问题如下：题目地址给你链表的头节点head，每k个节点一组进行翻转，请你返回修改后的链表。k是一个正整数，它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是k的整数倍，那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际进行节点交换。解法：首先我们来看一个更简单的问题，就是如何进行原地反转链表反转链表其实很简单，通过几个变量就可以实现

前端码农小黄·2024-09-05 01:12

中原焦点团队焦点初32期乔海明2022.1.7坚持分享第51天

因为这些改变都是好不容易得来的，需要特别加以强化之。若能进一步大大扩大与增强这些小进步,将可能扭转当事人的问题行为模式，带动正向行为表现的循环。因此，小小的进展,乃具有改变当事人

qiaohaiming123·2024-09-05 01:46

吴猛强：罪之邪淫（新《西游记》154）

（1）欲望的魔鬼，三更半夜，把我推向，我们这个寺庙的，天王殿！！！.（2）那几个东土来的，要去西天取经的高僧，路上救下的，那个像狐狸精的女妖，正夜宿那里！！！.（3）欲望的魔鬼，在这种不正经的时刻，不断推着我，把我这个大和尚，送到那个女妖精的，手掌上！！！.（4）欲望的魔鬼，和那个女妖精，最后在天王殿，联合起来，由女妖精，先勾引我，让我彻底恢复成一头禽兽，然后以此为铁证，合力将我杀害，使我只配变成

吴猛强专栏·2024-09-05 01:38

2019-04-13 从自身水平出发，单点突破偶像的优秀品质

【《奇特的一生》·Day71·一个一生都不断成长的人（4）】这是“崔律精时力之100天挑战《奇特的一生》阅读”系列，今天是2019年4月13日。

雅乐人·2024-09-05 01:37

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现

迷若烟雨·2024-09-05 01:10

人生不过如此

孔子说“四十不惑”，如今我马上就要步入不惑之年了，可是我仍然是迷惑丛生，常常思考关于人生之问题。

天涯侠仙_3209·2024-09-05 01:30

第一次真正心痛，让我遍体鳞伤

最近看小说都不足以解眉燃之急，虽然看着小说，我的心暂时可以忘掉一些东西，但是马上，刚刚放下书，我就只觉得一阵空虚感

懒懒喵咪·2024-09-05 01:25

金庸小说人名

《雪山飞狐》南兰、苗若兰：这一对母女都是气若幽兰的美。苗人凤、田归农：正如书中所说，二人的气质与名字刚好相反。

大苏南先生·2024-09-05 01:53

二月二，龙抬头

龙抬头源于上古星宿崇拜龙抬头之“龙”乃二十八

清韵美学·2024-09-05 01:48

待一个春暖花开的日子，出去走走

垂柳嫩芽晴空万里，鸟儿叽喳带上一份好的心情敞开心扉，打开心灵的大门看看不同的风景你会发现你的烦恼不知在什么时候已经消散深吸一口气徒留满鼻的芳香和不同的人聊聊天用心感受他人的人生你会发现人生原来可以这么美是的

无限风光在险峰yeah·2024-09-05 01:48

现在的爱情都怎么了？

小王最近遇到的两件事最近疫情期间怕大家无聊，贴心的青小助给大家开启了一个神奇的匹配功能，当时pyq和空间全是此功能的狂轰滥炸和谜之惊喜，以为这场“学校分配”的网上偶遇势必会带给自己一份意外的欢愉。

3b72fef6ff03·2024-09-05 01:47

华杉版资治通鉴【1890】综合博弈。2023-04-14

沧州刺史李固烈，是李惟岳之妻兄，申请辞职回恒州，张孝忠派押牙、安喜人程华去交接州事。

华杉2009·2024-09-05 00:13

艺术里的中国——「人民艺术家」张天武

文化更是一个民族的脊梁和灵魂，它铸造着国家和民族的心灵和品格，一个民族有了文化自信，才能立于世界民族之林。人民有了信仰，国家才有力量，民族才有希望。而文化自信是促成这些目标的至关重要的因素。

中华翰墨·2024-09-05 00:39

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构、控制组和控制组下进程的关系查看进程控制组信息查看

快乐骑行^_^·2024-09-05 00:07

2021-5-28每日检视Day188

健康：①身材曲线——香肩美背，腹部肌肉紧实，臀部微翘②神态：眼睛有神，笑容亲和③健身房每周不少于4次。

洒脱转身·2024-09-05 00:35

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

《微书话1018》381—390 作者向明

但孟子的前一句话是：“舜耕之时，不能利及邻人，及为天子，天下戴之。”就是说，惠泽天下，有心有力，是大的功德。舜当农民时，虽然有心，却无力帮助邻人，只好独善其身，以待其时。

向明的一期一会·2024-09-05 00:34

EMR组件部署指南

EMR(ElasticMapReduce)是一个大数据处理和分析平台,包含了多个开源组件。

ivwdcwso·2024-09-05 00:05

《地头力》读后感身撕心裂肺，让我深刻体会生命之原力

柳月弯刀·2024-09-05 00:54

2022-09-01

今日体验，不管什么事情只要秉持坚定的信念，相信自己能行，一定行，持续不断的为之努力奋斗，就一定会成功。

吕志刚l·2024-09-04 23:01

jquery swiper插件的用法

Swiper开源、免费、稳定、使用简单且功能强大，是架构移动终端网站的重要选择。它支持触摸滑动、响应式设计、循环滑动、分页器、滚动条等多种功能，非常适合用于轮播图、滑块导航等场景。

A_aspectJ项目开发·2024-09-04 23:32

陈波：只要学会这一招！3秒你就可以成为顶级的文案高手？

今天，我就简单的说一下首先我把它叫做“汇编技术之框架改编法”什么意思呢？简单点理解就是提取有效框架然后在内容上加以汇总改编具体的汇编有那些形式呢？比如说内容变化人物，性格，环境，时间，环境。

陈波的频道·2024-09-04 23:56

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

一、概述摘要：本文我们继续从源码层面分析kube-scheduler调度策略中的优选调度算法，分析优选算法如何对Node节点进行打分的。二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析。2.1PrioritizeNodes对节

SRExianxian·2024-09-04 23:31

（已完结小说）--《官海沉浮之美人泪/千里宦途》王子枫袁雯洁--（全文在线阅读）

（已完结小说）--《官海沉浮之美人泪/千里宦途》王子枫袁雯洁--（全文在线阅读）主角：王子枫袁雯洁简介：普通人只要有机会，也可以封侯拜相。看王子枫一个普通的小人物，如何抓住机会搅动风云。

海边书楼·2024-09-04 23:47

洛谷刷题之P1226

【模板】快速幂题目描述给你三个整数a,b,pa,b,pa,b,p，求ab mod pa^b\bmodpabmodp。输入格式输入只有一行三个整数，分别代表a,b,pa,b,pa,b,p。输出格式输出一行一个字符串a^bmodp=s，其中a,b,pa,b,pa,b,p分别为题目给定的值，sss为运算结果。样例#1样例输入#12109样例输出#12^10mod9=7提示样例解释210=10242^{1

傻傻的傻瓜·2024-09-04 23:01

文眉是一个女人最基本的消费

不管你是月入五千还是五万，你可以不买衣服、不买零食、不化妆、不弄头发、不打扮……就是简简单单素面朝天的扎个马尾出门，一样也可以美到爆，但前提你必须要做眉毛、美睫线、漂唇。

陈丽蕊眉冠天下·2024-09-04 23:38

Python之selenium，使用webdriver模拟登录网站（含验证码）

一、前言前段时间做了一个小项目，其中有一段需要自动获取网站后台的数据，但是这个网站没有任何提供给开发者的API，所以只能靠自己去探索。起初想着用发送请求的方式去模拟登陆，获取cookies，从而再获取网站后台数据，但是因为自己太菜了一些原因，放弃了这个方法。后来想到使用webdriver调用浏览器来模拟登陆，发现操作起来简单很多，而且可以达到同样的效果，于是便有了这篇文章。二、准备工作需要下载和安

自动化测试老司机·2024-09-04 23:29

2021年11月16日中原焦点团队网络初级第31期党育坚持第36天分享

二、未知之姿的开放与尊重咨询师的未知之姿传递着一份真诚好奇与谦虚意愿，及想要更加了解当事人所说的需要、在乎、目标与优势。对于在晤谈中什么会造成当事人改变，有什么改变，咨询师都要采取不预设的心态。

3d947c9d58d6·2024-09-04 23:01

折翼的日子里,如何寻找新的推力

手里捧着写满新学期计划的日记本,到处打听教学楼的位置;老师们正为新学期做准备,心情激动又忙乱;就连电子邮箱也因还没来得及看邮件而喧嚣数不清的各式“人生”来到了我的收件箱:有因为决定不了将来是当一名美发师还是美甲师而苦恼的十多岁的女孩

博士学姐老王·2024-09-04 22:15

Open WebUI官方库：解锁人工智能服务的官方通道

OpenWebUI是一个开源项目，它提供了一个基于Web的用户界面，用于管理和操作各种本地和云端的人工智能模型。

黑金IT·2024-09-04 22:55

言情小说《拒当总裁的舔狗后，她被辞退了》孟南絮周寒之&全文免费阅读

言情小说《拒当总裁的舔狗后，她被辞退了》孟南絮周寒之&全文免费阅读主角：孟南絮周寒之简介：做了周寒之的舔狗六年，也没换来他回眸一顾。久别重逢，那个女孩笑着告诉我：不被爱的才是第三者。

海边书楼·2024-09-04 22:09

夜读：临江仙2

由此可见，晏几道跟这些歌女，曾经结下了不解之缘。夜读：临江仙2记得晏几道有一首《破阵子》：柳下笙歌庭院，

海滨公园·2024-09-04 22:07

Seata 分布式事务控制

Seata是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata将为用户提供了AT、TCC、SAGA和XA事务模式，为用户打造一站式的分布式

动物园首领·2024-09-04 22:24

WPF之SelectedValue与SelectedValuePath

在下拉框ComboBox中，有SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性，我总是搞混，现在写一篇文章来梳理下：1.ItemSource:这个不用多说，数据源，是一个对象列表，在MVVM中，我们常用ObservableCollection来定义ItemSource的对象源；2.SelectedItem：这也好说，选中的对象，这里的数据刚上是上者的T；3.DisplayM

weixin_30538029·2024-09-04 22:53

屏幕自适应autofit.js介绍

1、首先下载autofit.js文件GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台2、html中引入autofit.js在html文件中加上以下语句，中对应src路径要与项目位置一致3、注释掉autofit.js

magic33416563·2024-09-04 22:50

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

3.学习序列到序列模型可以看成一种条件语言模型，以源句x为条件计算目标句的条件概率该条件概率通过概率乘法公式分解为从左到右每个词的条件概率之积：序列到序列模型的监督学习需要使用平行语料，其中每个数据点都包含一对源句和目标句

人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

JavaSE基础学习day3--异常&&集合

目录1.异常1.1异常概述1.2JVM的默认处理方案1.3异常处理1.4异常处理之try...catch...1.5Throwable的成员方法1.6编译时异常和运行时异常的区别1.7异常处理之throws1.8

yz不摆烂24124·2024-09-04 22:20

止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也...

止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也。”使子路反见之。至，则行矣。子路曰：“不仕无义。长幼之节，不可废也；君臣之义，如之何其废之？欲洁其身，而乱大伦。

虚空济·2024-09-04 21:20

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