开源机器人Ros

推荐开源神器：video-srt — 自动识别视频语音并生成字幕

推荐开源神器：video-srt—自动识别视频语音并生成字幕去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在数字媒体制作和在线教育领域，自动字幕生成是一个巨大的需求。
赵鹰伟Meadow·2025-01-30 01:02

推荐开源神器：Autosub——自动字幕生成器

推荐开源神器：Autosub——自动字幕生成器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autosub在多媒体内容日益丰富的今天，字幕已经成为观看视频的重要辅助工具。
任轶眉Tracy·2025-01-30 01:02

Quartz 架构和单体应用介绍

一、摘要Quartz架构介绍SpringBootQuartz应用整合二、关于QuartzQuartz是OpenSymphony开源组织在Jobscheduling领域开源的一个作业调度框架项目，完全由Java
小马不敲代码·2025-01-30 01:59

Spring Boot 整合 Apollo 配置中心实战

Apollo作为携程开源的一款可靠的配置中心，能高效地集中管理应用配置，实现实时更新推送，助力开发者轻松应对复杂多变的配置场景。
疯狂的键盘侠·2025-01-30 00:28

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum
胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

Umi-OCR：开源、免费的离线OCR软件

Umi-OCR：开源、免费的离线OCR软件Umi-OCRUmi-OCR:这是一个免费、开源、可批量处理的离线OCR软件，适用于Windows系统，支持截图OCR、批量OCR、二维码识别等功能。
庞沛兴Philippa·2025-01-30 00:25

DeepSeek 模型：架构创新与实际应用详解

DeepSeek模型是近年来在自然语言处理（NLP）领域备受瞩目的开源大规模语言模型系列。
汪子熙·2025-01-29 23:52

HarmonyOS NEXT边学边玩：从零实现一个影视App（七、今日票房页面的设计与实现）

开源项目地址：https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先，我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目，并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D
特立独行的猫a·2025-01-29 23:51

JAVA开源免费项目 基于Vue和SpringBoot的医院后台管理系统（附源码）

本文项目编号T170，文末自助获取源码\color{red}{T170，文末自助获取源码}T170，文末自助获取源码目录一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1启动教程3.2讲解视频3.3二次开发教程四、功能截图五、文案资料5.1选题背景5.2国内外研究现状六、核心代码6.1查询数据6.2新增数据6.3删除数据一、系统介绍在管理员功能模块确定下来的基础上，对管理员各个功能进行设计，确定管理员功
胡晗靓·2025-01-29 23:51

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

UE4的导航系统：基于Tile的导航

前言UE4的导航使用的是RecastDetour组件，这是一个开源组件，主要支持3D场景的导航网格导出和寻路，或者有一个更流行的名字叫做NavMesh。不管是Unity还是UE都使用了这一套组件。
你一身傲骨怎能输·2025-01-29 22:09

cocos开发代码案例

Cocos是一个流行的开源游戏引擎，支持2D和3D游戏开发。
chengxuyuan66666·2025-01-29 21:07

NR_shell运行流程简析

nr_shell是一套开源shell框架，基于框架可创建终端交互功能。
小黑屋关门了·2025-01-29 21:03

开源模型应用落地-qwen模型小试-Qwen2.5-7B-Instruct-LangGraph-链式处理（一）

一、前言在当今人工智能快速发展的时代，大语言模型不断迭代升级，为各种复杂任务的处理提供了强大的支持。LangGraph作为一种创新的架构，其链式处理机制为充分发挥LLMs的潜力提供了新的途径。Qwen2.5模型是一款备受瞩目的大语言模型，它具备出色的语言理解和生成能力，在广泛的自然语言处理任务中都展现出了卓越的性能。其在语言的准确性、逻辑性以及对复杂语义的把握上都有着突出的表现，为基于它进行的各类
开源技术探险家·2025-01-29 21:33

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor
xiaojun11-·2025-01-29 21:30

工作总结：压测篇

压测工具有很多，目前测试的业界开源主流是JMeter，商用版比较有名的是LoadRunner。但这两个不是学
小雨凉如水·2025-01-29 21:00

9.1 LangChain深度解析：大模型应用开发的“万能胶水”与核心架构设计

重新定义大模型应用开发范式LangChain是一个专为大语言模型（LLM）应用开发设计的开源框架，由HarrisonChase于2022年创建。它被开发者社区称为“AI应用开发的乐高积木”——通过标准
少林码僧·2025-01-29 20:52

类Node.js开源项目（最后一个鲜为人知）

Node.js（https://nodejs.org/）Node.js基于V8和libuv创建，跨平台，生态丰富，大家都很熟悉，我就少说两句。Deno（https://deno.com/）Deno的创建者，就是Node.js的创建者：RyanDahl。它之所以离开Node，创建Deno主要是因为以下几个原因：历史包袱问题：比如：CommonJS和ESModulesnpm包管理机制与node_mod
liulun·2025-01-29 19:48

Janus Pro：DeepSeek 开源革新，多模态 AI 的未来

JanusPro是DeepSeek开发的一个开源多模态人工智能框架，它通过集成视觉和语言处理能力，提供了高性能的多模态任务处理能力。
·2025-01-29 19:21

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

可以称之为“yyds”的物联网开源框架有哪几个？

在物联网（IoT）领域中，也有许多优秀的开源框架支持设备连接、数据处理、云服务等，成为被用户们广泛认可的存在。以下给大家分享几个好用的物联网开源框架。
亿坊软件·2025-01-29 18:04

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

为什么提到各种本地化部署模型软件时总要提到 llama.cpp?

llama.cpp是一个完整的开源项目，而不是单独的.cpp文件。尽管名字里有“cpp”，它实际上指的是基于C++开发的一整套工具，用于高效地在本地运行大语言模型（LLM）。
风雅GW·2025-01-29 18:00

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")
kekexi1i·2025-01-29 15:09

【人工智能】Python常用库-PyTorch常用方法教程

PyTorch是一个强大的开源深度学习框架，以其灵活性和动态计算图而广受欢迎。以下是PyTorch的详细教程，涵盖从基础到实际应用的使用方法。
IT古董·2025-01-29 15:08

【人工智能】Python常用库-TensorFlow常用方法教程

TensorFlow是一个广泛应用的开源深度学习框架，支持多种机器学习任务，如深度学习、神经网络、强化学习等。以下是TensorFlow的详细教程，涵盖基础使用方法和示例代码。
IT古董·2025-01-29 15:07

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----
温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

基于Python第三方模块fuzzywuzzy实现字符串匹配和相似度比较

由SeatGeek开发并开源，它基于Levenshtein距离（编辑距离）算法，能够处理字符串之间的拼写错误、格式差异以及部分匹配等问题。fuzzywuzzy在数据清洗、文本匹配
袁袁袁袁满·2025-01-29 13:26

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B：最佳小型LLM？

首先推出DeepSeek-v3，现在推出DeepSeek-R1，这两款模型都打破了所有基准，并且完全开源。
李孟聊人工智能·2025-01-29 13:53

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

Phaser引擎开发：Phaser基础入门_Phaser引擎概述v1

Phaser引擎概述Phaser是一个开源的HTML5游戏开发框架，广泛用于创建2D游戏。它基于Pixi.js，一个高性能的2D渲染引擎，旨在简化游戏开发过程，使开发者能够专注于游戏逻辑和创意。
chenlz2007·2025-01-29 12:40

Phaser引擎开发：Phaser基础入门_Phaser引擎概述

Phaser引擎概述什么是Phaser引擎Phaser是一个免费的、开源的、基于Web的2D游戏开发引擎，使用JavaScript和HTML5Canvas或WebGL技术。
chenlz2007·2025-01-29 12:39

Dockerfile之格式、解析器指令、环境变量替换（Format of Dockerfile, Parser Instructions, Environment Variable Replace）

掌握Dockerfile：格式、解析器指令、环境变量替换Docker是一个开源平台，旨在自动化应用程序的构建、交付和运行。通过Dockerfile，您可以定义镜像的构建过程。‌
Linux运维老纪·2025-01-29 12:38

2020 更新 - 腾讯 Android 面试 (已拿到月薪22K offer)

二、技能储备（一）架构师必备Java基础（二）设计思想解读开源框架（三）360°全方位性能优化（四）Android框架体系
2401_86372526·2025-01-29 12:07

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

探索Reflex：用纯Python构建高性能Web应用

Reflex：用纯Python构建高性能Web应用项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/reflex项目介绍Reflex，前身为Pynecone，是一个革命性的开源库
倪姿唯Kara·2025-01-29 11:28

探索Reflex：纯Python打造高性能web应用的未来

探索Reflex：纯Python打造高性能web应用的未来去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在快速迭代的Web开发领域，寻找一种既高效又能让开发者以熟悉的方式工作的框架至关重要
孔岱怀·2025-01-29 11:28

【第7节】OpenCompass 大模型评测实战

目录1基础课程笔记1.1研究大模型的评测的必要性1.2OpenCompass介绍1.2.1评测体系开源历程1.2.2如何评测大模型？
AI扩展坞·2025-01-29 11:55

python炫酷特效代码_推荐几个炫酷的 Python 开源项目

推荐几个炫酷的Python开源项目项目一:Supervisor简介:Supervisor是实际企业常用的一款Linux/Unix系统下的一个进程管理工具,基于Python开发,可以很方便的监听,启动,停止
高杉峻·2025-01-29 11:55

为大模型提供webui界面的利器：Open WebUI 完全本地离线部署deepseek r1

为大模型提供webui界面的利器：OpenWebUIOpenWebUI的官网：Home|OpenWebUI开源代码：WeTab新标签页OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富、用户友好的自托管AI平台，
skywalk8163·2025-01-29 11:53

rate-limit 一款 java 开源渐进式分布式限流框架使用介绍

项目简介rate-limit是一个为java设计的渐进式限流工具。目的是为了深入学习和使用限流，后续将会持续迭代。特性渐进式实现支持独立于spring使用支持整合spring支持整合spring-boot内置多种限流策略快速开始需求jdk1.7maven3.x+maven导入com.github.houbbrate-limit-core1.1.0入门例子方法定义@RateLimit限流注解放在方法
老马啸西风·2025-01-29 11:22

通义千问 Qwen2-VL-2B：技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解

阿里云通义千问团队推出的Qwen2-VL-2B模型，作为Qwen2-VL系列中的轻量级版本，凭借其高效的计算性能和强大的多模态处理能力，成为开源社区和工业界关注的焦点。本文将深入解
zhangjiaofa·2025-01-29 10:16

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
bug菌¹·2025-01-29 10:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

Python web框架——Django

简介django是一个免费的开源的pythonweb框架。它遵循了model-view-template（MVT）的架构模式。
xiabe·2025-01-29 09:35
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