开源项目学习笔记第14页

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不

zenpluck·2025-01-23 23:41

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

《CANOpen》学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。

wumingdezu·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量

卡钦斯基·2025-01-23 22:02

面向 Data+AI 的统一数据目录探索 | Data Infra NO.22 回顾（含资料发布）

ApacheGravitino（incubating）与Databend作为数据领域两个知名的开源项目，正通过各自的创新技术和实践，为数据管理

·2025-01-23 17:52

Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】

Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型，可以存储任何数据，例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对，适合存储对象或结构体。

Rinai_R·2025-01-23 17:01

计算机组成原理的学习笔记（1）

学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记，仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来？1.预处理阶段在编译C程序时，预处理器首先处理代码。

Rinai_R·2025-01-23 17:31

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书，本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果，借此巩固。可能存在许多疏漏之处，还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节，百度大家都熟悉，现如今中国最大的互联网企业之一，坐拥大量曾经的“爆款”，甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”，创造了无数出圈梗，几乎是一代人的

白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

双足机器人开源项目

对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。

广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2

本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式，见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp

whoyouare888·2025-01-23 14:38

Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理

文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist

洪小帅·2025-01-23 12:28

吴恩达深度学习笔记（七）——机器学习策略

一、正交化通俗的理解就是：要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里，以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率（precision）：在分类器中标记为猫的例子中，有多少是真的猫召回率（recall）：对于所有的真猫图片，你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标，就很难去选择一个更好的分类器，如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法，也即F1分数，定义如下

子非鱼icon·2025-01-23 10:42

网易云音乐API开源项目常见问题解决方案

网易云音乐API开源项目常见问题解决方案NeteaseCloudMusicApiC#版网易云音乐API（翻译自Node.js项目Binaryify/NeteaseCloudMusicApi）项目地址:https

束斯畅Sharon·2025-01-23 09:08

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。

aFakeProgramer·2025-01-23 08:01

Blazor-Blogs 开源项目教程

Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https:/

陆滔柏Precious·2025-01-23 08:24

Blazor-Calendar 开源项目教程

Blazor-Calendar开源项目教程Blazor-CalendarYearly,monthlyandweeklycalendarBlazorComponent.Forusewith.NET6.0orhigherBlazorapplications

宁承榕Song-Thrush·2025-01-23 08:54

Blazor-ApexCharts 开源项目指南

Blazor-ApexCharts开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts一、项目介绍Blazor-ApexCharts

凌桃莺Talia·2025-01-23 08:23

学习笔记一：oracle体系结构组件

首先声明一下，我的学习笔记参考书主要是官方教材，oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透

coxddta29006·2025-01-23 08:53

3章mysql表连接查询_mysql学习笔记（六）--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...

本章主要内容：一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键：1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键：主键：是唯一标识一条记录，不能有重复的，不允许为空，用来保证数据完整性外键：是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值，用来和其他表建立联系用的。所以说，如果谈到了外键，一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表：上面有两张表：部门表(dept)、员工表(em

kindle电子书单·2025-01-23 05:31

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·概念将多张表连在一起查询（会导致记录数行和字段数列发生改变）意义：在关系型数据库设计过程中，实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中，遵循着关系来设计：一对一，一对多，多对多。通常在实际操作中，需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi

绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

Mysql之多表查询（几种连接方式）

Mysql之多表查询（随手记录学习笔记）我们先建立两个表，并向表中插入数据（方便我们等会实验）：#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee

知识进脑的肖老千啊·2025-01-23 05:55

软件测试学习笔记丨Pytest的使用

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail，自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试，接口自动化测试pytest有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，如pytest-allure（完

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-23 04:52

机器学习笔记 - 机器学习/深度学习实战案例合集

一、简述如何学习机器学习/深度学习，理论和实践都很重要，理论上的内容需要看课程、读教材。但是实践需要自己动手，实践之后自然会对理论有更深入的理解。怎么实践？借用欧阳修《卖油翁》的话”无他，但手熟尔“。就是多看多写多跑。下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合，不定期会添加新的示例，可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too

坐望云起·2025-01-23 04:51

2025年前端发展趋势

开发领域：前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验：6年+前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术开源项目：github晓智元宇宙

贵州数擎科技有限公司·2025-01-23 03:39

Vue学习笔记二

4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性，而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在，通过插槽，我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置，后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽，Vue的插槽主要有匿名插槽，具名插槽，作用域插槽三种，下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插

涔溪·2025-01-23 02:05

Vant和Rspack开源项目遭遇恶意代码攻击，你的项目安全吗？

近期，备受开发者青睐的开源项目Vant和Rspack遭遇恶意代码攻击，引发了业界广泛关注。这起事件再次敲响了警钟，提醒我们重视开源项目的安全风险。

·2025-01-23 01:53

2022年10月15日学习笔记——电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）

电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场联合出清电能量市场在电力批发市场中，主要的电力交易产品是电能量。按照时间维度，电力交易类型可分为中长期交易、短期交易和及时交易[见《中共中央国务院关于进一步深化电力一直改革的若干意见》（中发[2015]9号文）（简称9号文）]，

XiaoGuYing·2025-01-23 01:48

推荐项目：Kaggle - House Prices: Advanced Regression Techniques

秦贝仁Lincoln·2025-01-22 21:55

推荐开源项目：MastodonToTwitter —— 实现社交媒体的无缝链接

姜闽弋Flora·2025-01-22 17:23

html与css学习笔记（2）

一、CSS引入方式具体有3种引入方式，语法如下表格所示：引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性，例如：这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签，例如：div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件，例如：对于上述3种引入方式，企业开发的使用情况如下：1.内联样式会出现大量的代码冗余，不方便后期的维护，所以不常用。2.内部

陈王卜·2025-01-22 16:18

Redis学习笔记之Redis数据结构与内部编码、单线程架构

一、Redis数据结构与内部编码1、Redis数据结构有哪些？StringHashlistsetzset等等2、数据结构与内部编码的关系数据结构是用户能接触的接口内部编码是数据结构的内部实现每种数据结构都有两种及以上的内部编码多种内部编码实现可以在不同的场景下发挥各自的优势二、Redis的单线程架构redis是单线程来处理命令的一条命令从客户端到服务端不会立刻被执行，所有命令都会进入一个队列中，然

dog~south~south·2025-01-22 16:12

盘点10个.NetCore实用的开源框架项目

连续分享.Net开源项目快3个月了，今天我们一起梳理下10个，比较受到大家欢迎的.NetCore开源框架项目。

zsw119·2025-01-22 12:14

小土堆学习笔记10（利用GPU训练于模型验证）

，如果可以直接model.cuda()先设定device，用的时候直接model.to（“device”）损失函数1.1利用以前实战模型训练（经过完整测试最高到70%左右的正确率）实战模型如下：小土堆学习笔记

干啥都是小小白·2025-01-22 11:03

【强化学习】Unity ML-Agents框架

进阶技巧与案例分析六、学习资源七、常见问题与解决方案八、实战项目与案例研究九、未来展望与发展趋势十、结语一、UnityML-Agents简介UnityML-Agents是一个由UnityTechnologies开发的开源项目

大雨淅淅·2025-01-22 11:00

AIGC视频生成模型：Meta的Emu Video模型

优质专栏回顾：机器学习笔记深度学习笔记多模态论文笔记AIGC—图像文章目录论文摘要引言相关工作文本到图像（T2I）扩散模型视频生成/预测文本到视频（T2V）生成分解生成方法预备知识EmuVideo生成步骤图

好评笔记·2025-01-22 10:21

kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路

1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke

筑梦之路·2025-01-22 06:59

kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路

在Kafka中，ACL（AccessControlList）是用来控制谁可以访问Kafka资源（如主题、消费者组等）的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具，能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的：资源类型（ResourceType）:Kafka支持多种资源类型，包括主题（Topic）、消费者组（ConsumerGroup

筑梦之路·2025-01-22 06:59

JavaScript系列（38）-- WebRTC技术详解

WebRTC基础概念小知识：WebRTC是一个开源项目，旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信，而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输，还支持任意数据的点对点传输。

陳沉辰陈·2025-01-22 06:24

自强学堂django学习笔记

视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组，每一个子组将作为一个参数，被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的：以一个HTML文件为基础，拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花

人菜就要多透虚·2025-01-22 05:48

Django学习笔记

Django跟着“自强学堂”学习django。。。。。感谢学堂！！！https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-tutorial.html（自强学堂）Django使用python开发的免费开源的web框架，用于快速搭建网站。特点之一就是拥有强大的数据库操作接口(QuerySetAPI),如果需要也可以执行原生SQLDjango概览urls.py网址入

Atmanlee·2025-01-22 05:14

Zerox：AI驱动的万能OCR工具，精准识别复杂布局并输出Markdown格式，支持PDF、DOCX、图片等多种文件格式

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发非常感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的最新开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术，欢迎关注我哦！

蚝油菜花·2025-01-22 04:14

Golang学习笔记_26——通道

Golang学习笔记_23——error补充Golang学习笔记_24——泛型Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_25——协程文章目录通道1.创建通道2.发送和接收数据3.带缓冲的通道

LuckyLay·2025-01-22 04:10

Spring学习笔记_41——@RequestBody

Spring学习笔记_38——@RequestParamSpring学习笔记_39——@PathVariableSpring学习笔记_40——@RequestHeader@RequestBody1.介绍

LuckyLay·2025-01-22 04:10

Golang学习笔记_28——工厂方法模式

Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_26——通道Golang学习笔记_27——单例模式文章目录工厂方法模式1.介绍2.优点3.类图4.实现源码工厂方法模式1.介绍工厂方法模式（FactoryMethod

LuckyLay·2025-01-22 04:38

ReactNative进阶（三十五）：应用脚手架 Yo 构建 RN 页面_reactnative 脚手架

如果你觉得对你有帮助，可以戳这里获取：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】sudo

2401_84438654·2025-01-22 02:56

【贪心算法】洛谷P4995 - 跳跳

2025-01-21-第44篇【洛谷】贪心算法题单-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录洛谷P4995跳跳！

仟濹·2025-01-22 00:44

mvc学习笔记

mvc设计框架的形成最早是servlet==>缺点:生成html页面太麻烦,所以引入了jsp,jsp本质就是servletjsp==>缺点:阅读起来困难,难维护,于是引入javabean,用来专门和数据打交道;形成jsp的设计框架model1jsp+javabean==>缺点:jsp即要接受请求,又要展示数据,所以又加入servlet;专门用来接受请求;形成jsp的设计框架model2jsp+ja

JDS_DIJ·2025-01-22 00:08

MVC 架构学习笔记

MVC架构学习笔记Service与DAO层方法命名规约业务错误是用返回值来处理还是抛异常来处理Service与DAO层方法命名规约CRUD是指在做计算处理时的增加(Create)、读取查询(Retrieve

disgare·2025-01-22 00:06

Mybatis总结（一）（简单介绍）

1.1MyBatis介绍MyBatis本是apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apachesoftwarefoundation迁移到了googlecode，并且改名为MyBatis

weixin_34326429·2025-01-21 23:03

Go语言学习笔记—golang流程控制

文章为自己整理的学习笔记，侵权即删，谢谢支持！

PPPsych·2025-01-21 23:59

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