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张氏标定法
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16
张
图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
方正小
标
宋简体、仿宋GB2312、楷体GB2312字体
文章目录下载地址所有的文件wps使用方正小
标
宋简体、仿宋GB2312、楷体GB2312字体用途方正小
标
宋简体仿宋GB2312楷体GB2312下载地址【金山文档|WPS云文档】方正小
标
宋简体、仿宋GB2312
java我跟你拼了
·
2024-09-08 13:36
其他
字体
2019自个儿成全自个儿
2018最后几个小时,做了
张
简单的海报与过去告别,与明天握手。
荔枝Lin
·
2024-09-08 13:10
早读论语41天
【原文】14.39子击磬于卫,有荷蒉而过孔
氏
之门者①,曰:“有心哉,击磬乎!"既而曰:“鄙哉,硁硁乎②!莫己知也,斯己而已矣③。深则厉,浅则揭④。''子曰:“果哉!末之难矣⑤。”
东北老白
·
2024-09-08 13:08
纪念2019年的夏天→歌诗达大西洋号邮轮-日本(上篇)
本是独行,但由于缘分,提前认识了一个也是独行的小姐姐,所以互加了微信并且一起做了一些攻略~登船前要拿到船票才能上船上到邮轮的最顶层看海大西洋号邮轮小科普~总吨数为8.6万吨,载客量2680人1105间客房一
张
船票在手
Miss元明
·
2024-09-08 12:23
默默坚持,静待花开!Day136
上午到陶然草堂,和
张
老
素静的姑娘
·
2024-09-08 12:20
@Cacheable注解“cacheNames“
标
红报错的原因
cacheNames会标红报错并且在输入过程中idea并没有联想出相关信息,这可能是因为在输入@Cacheable时自动导包,导了错误的包如图红色框圈住的包才是正确包,导入正确包后就不会存在cacheNames或key
标
红报错等问题
Lzehui
·
2024-09-08 12:31
java
spring
开发语言
[数据集][目标检测]井盖丢失未盖破损检测数据集VOC+YOLO格式2890
张
5类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2890标注数量(xml文件个数):2890标注数量(txt文件个数):2890标注类别数:5标注类别名称:["broke","circle","good","lose","uncovered"]每个类别标注的框数:br
FL1623863129
·
2024-09-08 12:30
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
远嫁的姑娘后来都怎么样了?那个哭着回娘家过年的姑娘来告诉你
①听过一个故事:母亲走得太突然了,留给女儿一
张
储蓄卡,却没有来得及告知密码。女儿在银行把家人
初高中课堂
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2024-09-08 11:17
像我这样的人
房间里一
张
床,一
张
桌子,一把椅子,一台电脑,几本书,毫无生气,空空荡荡,乱乱糟糟。图片发自App窗外满天星辰,窗内孤独一人。望着满天星辰
临城旧梦
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2024-09-08 11:27
选择输入法的竖排排列,保证让你的速度飞起来 | 第0017问
日常,大部分律师在使用搜狗拼音输入法的时候是这样的:第一
张
第二
张
而我的搜狗输入法是这样设置的:第一
张
第二
张
第三
张
看到有什么不同?
林广军
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2024-09-08 11:11
《孙子兵法》初鉴 其三
南川子曰:文武之道,一
张
一弛。张弛有度,故有所取。引:伕地形者,兵之助也。料敵制勝,計險厄遠近,
南川子
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2024-09-08 10:38
1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记
函数的四个参数如下:三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一
张
图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread
Sisphusssss
·
2024-09-08 10:20
树莓派
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
算法
儒雅洋隔溪
张
,上
张
水库欧阳桥,枯水期和丰水期,天壤之别
象山隔溪
张
水库,建成于2001年,坝址位于西周镇隔溪张村。隔溪张村与儒雅洋村村,隔溪相望,因为村民多姓张,故名隔溪张村,水库因此而名隔溪
张
水库。
颖之星语
·
2024-09-08 10:07
【剽悍一只猫的剽悍行动营】我在剽悍行动营的成长之路
文/
张
朋“攻克读写说,干掉懒怂拖,升级朋友圈,打造竞争力”,因为这吸引人的四句口号,我加入了猫叔的剽悍行动营。从4月11日入营开始到今天,已经整整27天了,时间真的很快,成长伴随着我的每一天。
财务自由的社群运营人苏宝
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2024-09-08 10:57
自律打卡|20220317
今天目标完成进度如下:①:一年100
张
画——5/100②:日更200徽章——35/200③:育儿课程学习打卡——已完成④:锻炼15分钟——已完成⑤:亲子共读——已完成今日碎碎念:今天听育儿课程听到一个观点
潇子雯
·
2024-09-08 10:49
极品小农场 名窑
李汉打开车门,
张
秀英摆了摆手。“是不是,宝宝和嘟嘟的事,你好好说,我去前边超市买些牛肉。”李汉随着辛西娅来到不远处长椅边,坐下。“辛西娅,有什么事,是不是嘟嘟和宝宝调皮了?”
龘龑文轩
·
2024-09-08 09:35
光努力就行了吗
图片发自App高中有个同学Z,Z非常认真,一大早提前起床学习,厚厚的错题集,一
张
张
卷子,下课休息他仍在学习,晚上放学,他继续加班。完完全全是一个学霸,可是每次考试成绩却事与愿违,都是中等。
雨天的生活陪伴
·
2024-09-08 09:24
十六国志 | 汉赵篇(十六)刘曜崛起
刘曜收靳
氏
一门,不分男女老少尽皆斩杀。刘曜终究没有放过靳准一族。之前靳准屠尽刘
氏
一门,今日刘曜屠尽靳准一门,因果报应,丝毫不爽。
江吴童
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2024-09-08 09:45
Top-K准确率代码实现
假如现在有一个用于手写体识别的分类器(10分类),你现在将一
张
正确标签为3的图片输入到分类器中且得到了如下所示的一个概率分布:logits
友人Chi
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2024-09-08 09:39
python
机器学习
开发语言
农女霞霞《五》
他是不可能因为压力而放弃高考的,那样瘦弱的一个少年,骨子里却是满满的血性,记得有一年,建国远在四十多公里外的外婆生病了,因为快天黑了等不到一辆车,所有人都劝说他坐第二天的车家里的人都回了屋,从小和外婆很亲密的建国,竟然留了
张
纸条
简爱_4520
·
2024-09-08 08:16
随机过程【
张
颢】第一章
学习目标随机过程主要研究多个随机变量之间的联系。主要分为两个大类:一,线性相关对线性相关的研究主要从以下方面:(1)从时域角度(2)从频域角度主要研究一个重要的过程:(3)高斯过程二,马尔可夫性主要学习:(1)离散时间的马尔可夫链(2)连续时间的马尔可夫链还会学习一个典型的过程(最简单、应用最广泛的马尔可夫过程):(3)泊松过程三,鞅(研究较少,主要用在金融方面)
模拟IC和AI的Learner
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2024-09-08 07:53
随机过程
机器学习
人工智能
黄瓜记之把我外甥逗哭了
我外甥叫
张
吉羽,小名小羽毛。大名、小名都是我取的。今天不说名字的由来,就说说怎么把我外甥逗哭了。今天是小羽毛出生的135天,他已经68厘米,15斤半,是个大娃娃了。
conquer_jhf
·
2024-09-08 07:22
MySQL数据库——MySQL创建视图(CREATE VIEW)
视图可以建立在一
张
表中,也可以建立在多张表中。基本语法可以使用CREATEVIEW语句来创建视图。语法格式如下:CREATEVIEWAS语法说明如下。:指定视图的名称。
Itmastergo
·
2024-09-08 06:50
数据库
mysql
sql
邓建波日精进第184天
每天进步一点点,距离成功就不会太远1.比学习,决
定法
则12.比改变,一个决定改变命运3.比付出,大部分人之所以不成功是因为他时常犹豫不决,是因为他缺乏决断力4.比谦卑:谦虚做人,低调做事,心有阳光,春暖花开
柏晟金属百叶窗护栏邓建波
·
2024-09-08 06:32
历尽千帆,依然是坦然的心境
如作家
张
淑萍
似水流年2024
·
2024-09-08 06:01
Java八股——数据库(MySQL)、Redis、JVM
165.一
张
自增表里面总共有7条数据,删除了最后2条数据,重启MySQL数据库,又插入了一条数据,此时id是几?166.如何获取当前数据库版本?167.说一下ACID是什么?
七三2001
·
2024-09-08 05:13
Java八股
数据库
mysql
java
redis
今日小记
他家孩子盖着棉衣就在两
张
拼在一起的椅子上睡着了,两只脚还在椅子外面呢。孩子昨晚因扁桃体发炎有些发烧,今天看过医生后就没有去学校。
zero007
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2024-09-08 05:48
你不是沈从文,我不是
张
兆和(二)
电话响了好久,但是没有人接。犹豫了一下,拨了另一个号码,然后我按掉了免提,把手机放在地上。其实我不希望谁会接的。可是那个人接了。等了好久,我才看见。我接起来,可是一句话也说不出,我身体剧烈地痉挛,脑子里像是有妖精抽丝剥茧,牵拉我的神经。眼泪湿了满脸。然后我把电话挂了。图片发自App窗外是一个巨大的黑洞,弥漫着冰凉的水气,漆黑的东西氤氲成一大片,要吞没我了。窗子关着,坐在里面的人却更觉得恐惧。一阵风
呼喊边缘
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2024-09-08 04:37
2022-05-08小麦
用餐的地方明显装扮过,有气球花,还有一
张
大大的生日海报,电视屏幕上放的是中央台的新闻。房间里有一
张
大大的圆圆的餐桌,还有一个小小的长长的沙发。房间里有两扇门,一扇通往备餐间,一扇通往卫生间。
周周_d584
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2024-09-08 04:39
电影《苦儿流浪记》全球首映,法国超萌小正太在线圈妈粉!
双手奉上电影《苦儿流浪记》新闻发布会上的高清图一
张
,诚邀各位来品一品这位魅力已经散发到头发丝的法国小正太:金发碧眼牙龈笑,美手长腿长睫毛。是神仙小孩无疑了!当然,光靠颜值是无法让妈粉死心塌地地蹲在
57106125cd9d
·
2024-09-08 04:31
《道德经》:将欲歙之,必固
张
之
本内容是个人综合了多个版本的核心观点加以阐述,本着尊重原文为基础去解读。以简明清晰的逻辑分析,系统性地概括书中的知识关联,不过度推理及过度化书中内容的态度去阐述书中知识。如有不当之处,还请读者们多多指正。上文品读了“执大象,天下往。”,文中老子描述了大“道”的整体形象。老子说,道无味、无形、无声,嗅不到、摸不着、听不见,但它对万物的影响和作用却是无穷无尽的。它利而不害、为而不争,只会给天地万物、万
海挽天文化传播
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2024-09-08 04:00
律师帮助求助者
“一身正气到人间”
张
峰听着QQ音乐的这首歌,突然一句歌词灌进心里,让他不由得打了一个寒噤,全身泛起了鸡皮疙瘩。“一身正气到人间”这不就是当初他想成为律师的初衷吗?不就是想帮危扶困才选择了这个行业吗?
adioame
·
2024-09-08 03:23
7.4号听书感悟–百年基业靠女婿?
首先对于家族
氏
企业不会直接传给自己的亲儿子,有时会把企业交给女婿的手里,立贤不立亲,重要的是一个人的能力。再者管理方面会做好自己,把自己的公司问题管理好后才去发展另一公司。
f961ff2e749a
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2024-09-08 03:21
秀才赶考
跟表妹躺在一
张
秦时明月wk
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2024-09-08 03:20
2021-06-20
站在窗前,看着一
张
发黄的照片,浸湿热泪。没有了拐杖,没有了依靠,再好的风景也将没人欣赏。别等,别等父亲节!珍惜,珍惜爱你的人!
葵花
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2024-09-08 03:31
git学习笔记
但是我觉得这一
张
图会更加清晰:图中左侧为工作区,右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区(stage/index),标记为"master"的是master分支所代表的目录树。
送你一朵小莲花
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2024-09-08 03:27
git
git
github
家乡的那山那水(三十四)
第三十四章森林氧吧吉林省敦化林业局和平林场坐落于长白山西部的
张
广才岭之上,与桦甸、蛟河为界。既天独厚,又物产丰富,是一个旅游度假的好地方。
张
广才岭,乃是长白山西侧最重要的一条支脉。
Jiaqingjun
·
2024-09-08 03:53
日更断了
前一次也是这样,不过还有一
张
复活卡,现在没了就断了。这两天也就没啥心情更了,一件不是出于本身的喜爱而每天坚持去做的事情,当有一天因为其他意外而没做,就感觉失去了坚持的动力,就像减肥一样。
生活真的很无趣
·
2024-09-08 03:19
夷陵之战过后,蜀国再无一统天下之势,只能偏安一隅
导读:刘备,自称汉
氏
后代的刘皇叔,带着自己的关、
张
二弟,在东汉末年,十八路讨董大旗阵营下,凭借自己多年跑业务的经验,终于在公元219年汉中击败曹操,迎来人生的巅峰,晋位“汉中王”,这也是蜀汉集团在整个三国时期
浩浩_5fd8
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2024-09-08 03:45
宋家姐妹的人生观
二十世纪,有个家族在中国的声望无人能及,那便是宋
氏
家族。这个家族的成员,不是商界的翘楚,就是政坛的精英,几乎震动着当时动荡不安,内乱外辱,饿殍满野,人心慌慌,满目疮痍的旧中国。
晨慧
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2024-09-08 02:58
草根文学┃小时候的年
是最大的企盼父亲迎着雪花赶集尼龙袋里背回平日难见的物件五颜六色的塑料袋里装着,色彩缤纷的水果糖和糕点鲜艳喜庆的年画上张飞和关羽手握利器怒睁圆眼一把劣质的塑料花插在舍不得扔掉的酒瓶能点亮贫寒之家的整个新年全家人去相馆照
张
相
草根文学
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2024-09-08 02:10
生病期间总结的好句子 +一部分理解
9有时天才与疯子之间的差距好似一大
张
单面的玻璃,他们只看见了天才,然而他
耳朵CC
·
2024-09-08 01:23
赛末点 第三十二章 英雄所见略同
周文豫端着一
张
无动于衷的脸。“你的表情出卖了你。”江帆在他身侧绕了半圈,盯着他的鼻梁骨,“你心里在偷着乐呢。”周文豫一愣,伸手搓了搓自己的脸:“有那么明显吗?”
茵陈Melilim
·
2024-09-08 01:14
父爱永恒
今天是父亲节,想画一
张
关于父爱的小画,搜了许久,发现大多是背影和剪影。于是有了下面的背影。雨蝶临摹是的,在亲情的世界里,太多时候,母爱是我们时时面对的,仿佛大多数人和母亲更为亲近。
b15757e114a9
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2024-09-08 01:02
喂!小鬼(六)
果真如此又一次重分宿舍夏之光如愿以偿的和郭子凡分到了同一个房间两人搬进新家的第一件事不是收拾行李而是把两
张
床拼
浓茶半酒
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2024-09-08 00:25
巴菲特成功的第一特质
文/小叶子比尔·盖茨与巴菲特的第一次见面,盖茨父子和巴菲特一起吃完饭后,盖茨父亲给盖茨和巴菲特一人一
张
卡片,让他们一起写一个词来概括自己现在辉煌成就的特质?
南茶的小碎片
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2024-09-08 00:45
2020-10-29
下午给自己打了一
张
纸,写着早起,有恒,稳重三个字,还有三个图案,加上淡蓝色的背景很好看。打出来以后帖在了桌前。时时看看,我会慢慢进步的。这几个字是看曾国藩家训看来的,我觉得很有哲理。
西子衿
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2024-09-08 00:11
对财富说是——创造由内而外的富足
第六
张
:从纯粹的快乐和热情出发,让更多的钱主动靠近你要赚很多钱,第一件事就是不能专注在钱上。如果你真的想赚很多钱,就必须把赚钱放在次要位置。
e9f49c707af8
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2024-09-08 00:56
2018-11-27
姓名:
张
涛部门岗位:进口部【日精进打卡第263天】【知~学习】读书【行~实践】一、修身散步二、齐家陪家人散步三、建功今日总结上午处理工作,下午拜访客户。明日计划按照计划完成工作。整理邮件名单。
351a0809b14d
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2024-09-07 23:13
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