强化学习从入门到实践

《Reinforcement Learning: An Introduction》第5章笔记

MonteCarlo方法是基于平均采样回报的来解决强化学习问题的方法。
beingstrong·2023-06-19 01:36

强化学习：蒙特卡洛方法(MC)

引入蒙特卡洛方法例子  以抛硬币为例，将结果(正面朝上或反面朝上)表示为作为随机变量XXX，如果正面朝上则X=+1X=+1X=+1，如果反面朝上，则X=−1X=-1X=−1，现在要计算E[X]E[X]E[X]。  我们通常很容易想到直接用定义来计算，因为我们知道正面朝上和反面朝上的概率都是为0.5，显然我们根据模型知道的结果，因此我们把这种方法称为基于模型的计算，如下图。  但是，我们通常是不知道
~hello world~·2023-06-18 22:18

机器学习强基计划10-1：为什么需要集成学习？核心原理是什么？

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-18 22:22

强化学习理论-知识总结（二）

强化学习理论-知识总结强化学习中状态价值函数和动作价值函数的理解：https://blog.csdn.net/qq_41816368/article/details/125659951策略梯度主要有两个问题
夏融化了这季节·2023-06-18 19:20

强化学习_06_pytorch-TD3实践(BipedalWalkerHardcore-v3)

基于策略的离线算法TD31.1简介reference:openai-TD3DDPG的critic会高估,从而导致actor策略失败。TD3是增加了三个关键技巧优化DDPG。经过优化后的TD3(TwinDalayedDDPG双延迟深度确定性策略梯度算法)适合于具有高维连续动作空间的任务。Tricks:ClippedDoubleQ-learning:critic中有两个Q-net,每次产出2个Q值，使
Scc_hy·2023-06-18 16:26

《Learning from Dialogue after Deployment:Feed Yourself, Chatbot!》阅读笔记——持续学习的对话系统

动机•语料搜集困难，当前对话系统就是用人与人的语料来训练机器人，没有在人机对话时训练机器人•人就是在对话中不断通过反馈来学习说话的•直接利用人机的对话来学习可能导致错误传播，强化学习的思想是通过指标进行反馈
greenhand2014·2023-06-18 13:28

基于强化学习（Reinforcement learning，RL）的机器人路径规划MATLAB

强化学习（Reinforcementlearning，RL）求解机器人路径规划MATLABMATLAB实现扫地机器人路径规划之强化学习（Reinforcementlearning，RL）基于强化学习的无人车路径规划
IT猿手·2023-06-18 12:06

强化学习（1）-介绍

目录1.机器学习分类2.强化学习理论知识2.1强化学习概述2.2发展历程2.3MDP(马尔科夫决策过程)2.4whyRL？
Sophia$·2023-06-18 11:49

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学
汀、人工智能·2023-06-18 11:18

第十三章 确定性策略梯度（Deterministic Policy Gradient Algorithms，DPG）-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版）

【强化学习系列】第一章强化学习及OpenAIGym介绍-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版）第二章马尔科夫决策过程和贝尔曼等式-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版）第三章动态规划
松间沙路hba·2023-06-18 11:46

强化学习基础篇【1】：基础知识点、马尔科夫决策过程、蒙特卡洛策略梯度定理、REINFORCE 算法

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-06-18 11:45

机器学习强基计划8-5：图解局部线性嵌入LLE算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。强基计划实现从理论到实践的全面覆盖，由本人亲自从底层编写、
Mr.Winter`·2023-06-18 11:55

2023亚马逊云科技中国峰会——Amazon DeepRacer

AmazonDeepRacer自动驾驶的技术背景主要是基于深度学习和强化学习技术。深度学习是一
陈橘又青·2023-06-18 11:44

2022年11月10篇论文推荐

这里将涵盖强化学习(RL)、扩散模型、自动驾驶
·2023-06-18 10:48

ICLR 2022的10篇论文推荐

它是世界机器学习研究世界上最大，最受欢迎的会议之一：它包含超过一千篇有关主题的论文，包括ML理论，强化学习（RL），计算机视觉（CV），自然语言处理（NLP），神经科学等。
·2023-06-18 10:47

强化学习复现笔记(1)基本概念

摘要：通过强化学习走直线理解基本概念。一条线上包含起点和终点共有6个格子，起点在左终点在右，相当于1维迷宫。
找不到服务器zhn·2023-06-18 10:05

强化学习复现笔记(2)策略迭代

摘要：上一节的压缩映射在实际迭代时可以分成两种方法，分别称作值迭代和策略迭代。本文用走迷宫的例子（将1维迷宫扩展到2维）讲这两种迭代。对应第一节参考链接[2]的前4章。拆分压缩映射  上一节的压缩映射v=f(v)v=f(v)v=f(v)，展开写就是v(s)=max⁡π∑aπ(a∣s)q(s,a)=max⁡aq(s,a)=max⁡a[r(s,a)+γv(s′)]=max⁡[r(s,L)+γv(sL)
找不到服务器zhn·2023-06-18 10:34

Actor-Critic(A2C)算法 原理讲解+pytorch程序实现

文章目录1前言2算法简介3原理推导4程序实现5优缺点分析6使用经验7总结1前言强化学习在人工智能领域中具有广泛的应用，它可以通过与环境互动来学习如何做出最佳决策。
Dark universe·2023-06-18 04:26

简要介绍 | 强化学习：从原理到应用

注1：本文系“简要介绍”系列之一，仅从概念上对强化学习进行非常简要的介绍，不适合用于深入和详细的了解。
R.X. NLOS·2023-06-17 19:27

亚马逊云科技中国峰会：深度学习Amazon DeepRacer

AmazonDeepRacer是亚马逊推出的一款基于深度学习和强化学习技术的自主驾驶模拟赛车平台。
橙 子_·2023-06-17 18:24

【Python编程】if语句

参考书籍《Python编程--从入门到实践》（第2版），[美]埃里克·玛瑟斯。一、if语句1、if语句animal="cat"ifanimal!="dog":#'!
奶茶可可·2023-06-17 18:47

揭秘RLHF；可商用开源LLM列表；领域编译器的前世今生

链接：https://mp.weixin.qq.com/s/rZBEDlxFVsVXoL5YUVU3XQ2.科普：人类反馈的强化学习（RLHF）ChatGPT中的RL
OneFlow深度学习框架·2023-06-17 17:06

一、深度学习引言

文章目录一、机器学习中的关键组件1.数据2.模型3.目标函数4.算法二、各种机器学习问题1.有监督学习1.1回归1.2分类1.3标记问题1.4搜索1.5推荐系统1.6序列学习2.无监督学习3.与环境互动4.强化学习三
穆_清·2023-06-17 17:41

强化学习DDPG：Deep Deterministic Policy Gradient解读

1.DDPGDDPG方法相比于传统的PG算法，主要有三点改进：A.off-policy策略传统PG算法一般是采用on-policy方法，其将整体强化学习过程分为多个epoch，在每个epoch完成一次policy
tostq·2023-06-17 07:24

深度学习实战——强化学习与王者荣耀（腾讯开悟）

忆如完整项目/代码详见github：https://github.com/yiru1225（转载标明出处勿白嫖starforprojectsthanks）目录系列文章目录一、强化学习综述与PPO算法解析
@李忆如·2023-06-17 04:26

重磅！微软开源Deep Speed Chat，人人拥有ChatGPT！

github.com/microsoft/DeepSpeed）据悉，DeepSpeedChat是基于微软DeepSpeed深度学习优化库开发而成，具备训练、强化推理等功能，还使用了RLHF（人工反馈机制的强化学习
手把手教你学AI·2023-06-17 03:27

upyter Notebook：内核似乎挂掉

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：项目场景：深度强化学习在中国股票量化交易上的应用，要求跑赢大盘问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：使用JupyterNotebook运行时，跑到绘图部分，崩溃了
手把手教你学AI·2023-06-17 03:24

2023亚马逊科技中国峰会之Amazon DeepRacer赛车比赛

目录一、前言二、什么是AmazonDeepRacer三、如何构建自己的第一个强化学习模型1、创建AmazonDeepRacer资源2、自定义你的赛道3、开始你的模型4、关于优化模型5、在仿真器中测试6、
程序猿追·2023-06-16 20:33

续上一节【图神经网络 & 文献精读】针对SARS-CoV-2大流行的改进和优化的药物再利用方案（2）| 附：深度强化学习；复杂网络分析 | 附：图神经网络在自然语言处理中的应用

谁说我没有死过？出生以前，太阳已无数次起落，悠久的时光被悠久的虚无吞并。又以我生日的名义，卷土重来。--------史铁生《病隙碎笔》作者主页：追光者♂个人简介：计算机专业硕士研究生、2022年CSDN博客之星人工智能领域TOP4、阿里云社区特邀专家博主、CSDN-人工智能领域新星创作者、预期2023年10月份·准CSDN博客专家【无限进步，一起追光！】欢迎大家点赞收藏⭐留言附：【图神经网络&文献
追光者♂·2023-06-16 18:28

大模型入门（六）—— RLHF微调大模型

2）训练奖励模型奖励模型是输入一个文本序列，模型给出符合人类偏好的奖励数值，这个奖励数值对于后面的强化学习训练非常重要。构建奖励模型的训练数据一般是同一个数据用不同的语言模型生成结果，然后人工打分。
柴神·2023-06-16 18:52

人工智能领域：面试常见问题超全（深度学习基础、卷积模型、预训练模型、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、）

人工智能领域：面试常见问题超全（深度学习基础、卷积模型、对抗神经网络、预训练模型、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、模型压缩、强化学习、元学习）人工智能领域：面试常见问题1.深度学习基础为什么归一化能够提高求解最优解的速度
·2023-06-16 14:29

人工智能领域：面试常见问题超全（深度学习基础、卷积模型、预训练模型、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、）

人工智能领域：面试常见问题超全（深度学习基础、卷积模型、对抗神经网络、预训练模型、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、模型压缩、强化学习、元学习）人工智能领域：面试常见问题1.深度学习基础为什么归一化能够提高求解最优解的速度
·2023-06-16 14:26

人工智能领域：面试常见问题超全（深度学习基础、卷积模型、对抗神经网络、预训练模型、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、模型压缩、强化学习、元学习）

【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数、模型调优、归一化算法、卷积模型、序列模型、预训练模型、对抗神经网络等专栏详细介绍：【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数、模型调优、归一化算法、卷积模型、序列模型、预训练模型、对抗神经网络等本专栏主要方便入门同学快速掌握相关知识。后续会持续把深度学习涉及知识原理分析给大家，让大家在项目实操的同时也能知识储备，知
汀、人工智能·2023-06-16 11:33

如何使用PyTorch 在 OpenAI Gym 上的 CartPole-v0 任务上训练深度 Q 学习（DQN）智能体

强化学习（DQN）教程本教程说明如何使用PyTorch在OpenAIGym上的CartPole-v0任务上训练深度Q学习（DQN）智能体。
yanglamei1962·2023-06-16 10:36

实现一个 AI 驱动的马里奥（使用双重深度 Q 网络），它可以自己玩游戏

训练玩马里奥的RL智能体本教程将向您介绍深度强化学习的基础知识。最后，您将实现一个AI驱动的马里奥（使用双重深度Q网络），它可以自己玩游戏。#!
yanglamei1962·2023-06-16 10:33

2019-06-02

Consequentialrankingalgorithmsandlong-termwelfarearxiv2019利用强化学习优化推荐系统（排序算法）的长期目标现有的推荐系统排序算法，都是优化的立即目标
wwang945·2023-06-16 08:34

给开发者的ChatGPT提示词工程指南

ChatGPTPromptEngineeringforDevelopment基本大语言模型和指令精调大语言模型的区别：指令精调大语言模型经过遵从指令的训练，即通过RLHF（基于人类反馈的强化学习）方式在指令上精调过
从流域到海域·2023-06-16 07:19

（十 一）从零开始学人工智能--强化学习: 强化学习入门基础

强化学习入门基础文章目录强化学习入门基础1.强化学习基础知识1.1强化学习发展历程1.2强化学习特点1.3强化学习应用1.4强化学习基本概念1.5强化学习智能体的主要组成部分1.6强化学习的分类2.动态规划
小花技术大本营·2023-06-16 06:05

大模型入门（五）—— 基于peft微调ChatGLM模型

经过中英双语训练，辅以监督微调、反馈自助、人类反馈强化学习等技术，ChatGLM因为是中文大模型，在中文任务的表现要优于LLaMa，我在一些实体抽取的任务中微调ChatGLM-6B，都取得了很不错的效果
柴神·2023-06-15 21:51

强化学习路线规划之深度强化学习

学到如今，我实在明白了一个至关重要的东西，那就是目标很重要，有了清晰的目标我们就知道该做什么，不至于迷茫，否则每天都在寻找道路。所以我一直在规划这样一条道路，让想学习的人可以抛下不知道该怎么做的顾虑，不至于每天迷茫在该怎么做当中。力量是宝贵的，应该被花在真正知识的学习上，而不是被消耗在寻找道路的迷惘上。所以，我自己也一直在探索学习方法，如何不偏离主线。其次，学习一样东西，一定要先弄清楚其本源，要搞
eyexin2018·2023-06-15 20:04

《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）

原文：《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）-阿里云开发者社区简介：《CDP企业数据云平台从入门到实践》——如何迁移CDH/HDP到CDP（2）《CDP企业数据云平台从入门到实践
javastart·2023-06-15 18:54

微软ChatGPT技术的底层支撑——GPU

微软的chatgpt是基于复杂的人工神经网络和强化学习的技术，这是如何运算的？在我们对比CPU、GPU和TPU之前，我们可以先了解到底机器学习或神经网络需要什么样的计算。
荔园微风·2023-06-15 18:19

强化学习笔记-12 Eligibility Traces

前篇讨论了TD算法将MC同Bootstrap相结合，拥有很好的特性。本节所介绍的EligibilityTraces，其思想是多个TD(n)所计算预估累积收益按权重进行加权平均，从而得到更好的累积收益预估值。价值预估模型的参数更新式子可以调整为：1.Off-lineλ-return从式子中可以看出，必须要在一个episode结束后，才能计算各个时刻t下的值，因此同MC算法一样，模型在episode期
tostq·2023-06-15 18:48

强化学习笔记-13 Policy Gradient Methods

强化学习算法主要在于学习最优的决策，到目前为止，我们所讨论的决策选择都是通过价值预估函数来间接选择的。本节讨论的是通过一个参数化决策模型来直接根据状态选择动作，而不是根据价值预估函数来间接选择。
tostq·2023-06-15 18:48

强化学习PPO：Proximal Policy Optimization Algorithms解读

PPO算法是一类PolicyGradient强化学习方法，经典的PolicyGradient通过一个参数化决策模型来根据状态确定动作，其参数更新是通过下式进行的：用于衡量决策模型的优劣目标，决策模型的优化目标为寻找最优决策
tostq·2023-06-15 18:17

5本豆瓣高分Python技术书籍

分别是：《Python学习手册》，豆瓣8.2分《Python编程，从入门到实践》，豆瓣9.3分《PythonCookbook》，豆瓣9.2分《流畅的Python》，豆瓣9.4分《Python标准库》，豆瓣
Python蛋糕·2023-06-15 14:01

从TRPO到PPO（理论分析与数学证明）

本文首发于行者AI引言一篇关于强化学习算法的理论推导，或许可以帮助你理解PPO算法背后的原理，从而找到改进PPO算法的灵感...马尔可夫决策过程由六个元素构成。
行者AI·2023-06-15 13:11

【知识普及】神经网络架构搜索（Neural Architecture Search，NAS）

文章目录1.背景引入2.网络架构搜索（NAS）2.1NAS搜索策略2.1.1基于强化学习2.1.2基于进化算法2.1.3基于梯度的方法2.2NAS加速2.2.1层次化表示2.2.2权值共享2.2.3表现预测
^_^ 晅菲·2023-06-15 12:43

Graph Neural Architecture Search

背景自动设计网络架构，提出了一种基于强化学习的图神经结构搜索方法（GraphNAS），该方法能够自动设计最佳的图神经结构。这是首次尝试研究使用强化学习设计最佳图形神经结构这一具有挑战性的问题。
Starry memory·2023-06-15 12:09

OpenMMLab AI实战营第二期（1）计算机视觉与OpenMMLab概述

通过今天课程的学习，算是比较大的扩展了我的视野，近期主要学一些强化学习的知识，没有想到计算机视觉领域已经发展的这么迅猛，很多以前只是在脑海里想象的计算机视觉应用场景，原来OpenMMLab已经实现了。
小帅吖·2023-06-15 10:43
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