强化学习-读代码懂原理系列

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

第十章：C++ 标准

通过对这些标准的学习，读者可以掌握现代C++编程的最新趋势，提高代码的可维护性、性能和可扩展性。

weisonx·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。

code 旭·2025-03-11 18:15

Kibana 单机与集群部署教程

目录Kibana单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（

闲人编程·2025-03-11 18:14

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?

秦jh_·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、

辛尘大海·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

likeadmin 安装与使用指南

安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：admin:存放所有后端管理相关的代码

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

万无一失：网站的高可用架构4.高可用的数据保证数据存储高可用的手段主要是数据备份和失效转移机制。缓存服务的高可用争论1.缓存服务需要实现高可用核心论据：避免雪崩效应：缓存宕机导致数据库瞬时压力骤增，可能引发级联故障。提升用户体验：缓存直接支撑高频访问，其不可用会导致延迟飙升、功能异常。数据热备价值：部分缓存数据（如会话信息）可能无持久化备份，丢失后影响业务连续性。适用场景：高并发实时系统：如电商秒

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

WordPress建站给外贸人带来的负担

2、WordPress的建站服务商他不会告诉你，你可能需要知道一些代码知识（HTML、CSS、

小机出海·2025-03-11 17:40

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。

工一木子·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。

HBryce24·2025-03-11 17:39

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好

DavidSoCool·2025-03-11 17:39

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法

DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

大数据技术生态圈：Hadoop、Hive、Spark的区别和关系

本文将详细介绍Hadoop、Hive和Spark的区别和关系，并提供相应的源代码示例。Hadoop：Hadoop是一个用于分布式存储和处理大规

雨中徜徉的思绪漫溢·2025-03-11 17:07

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

本文将带领你从零开始开发一个Python项目，介绍从项目规划、环境搭建、代码实现到项目发布的完整过程。我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

uniapp 滚动尺

scale组件代码（部分class样式使用到了uview1.0的样式）{{item/10}}exportdefault{name:'Scale',components:{},props:{value:{

走，带你去玩·2025-03-11 17:35

修改uview组件样式无效

在自己的components组件目录下修改uview组件样式不起效果，添加如下代码与metnods平级即可exportdefault{options:{styleIsolation:'shared'},

走，带你去玩·2025-03-11 17:35

递推和递归_一文学会递归递推

竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解

HR刀姐·2025-03-11 17:34

固定表头、首列 —— uniapp、vue 项目

项目实地：也可以在【微信小程序】搜索体验：xny.handbook另一个体验项目：官网一、效果展示二、代码展示（1）html部分股票代码建议投金额实际投金额建议股数实际股数◎原单价涨出-单价↑跌出+单价

菲力蒲LY·2025-03-11 17:34

zookeeper程序员指南

这几节没有代码，但却要求读者对分布式计算相关的问题较为熟悉。本文的大多数信息以可独立访问的参考材料的形式存在。但是，在编写第一

weixin_30326741·2025-03-11 17:04

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

一、工作原理基因检测技术转基因大豆检测仪主要依赖于先进的基因检测技术，如聚合酶链反应（PCR）、荧光原位杂交（FISH）或基因芯片等。这些技术能够特异性地识别大豆DNA中的转基因片段

tianhe8888_·2025-03-11 17:33

雨滴谱仪：准确掌握降水情况，助力道路维护

雨滴谱仪作为一种高精度、智能化的降水天气现象监测设备，凭借其独特的工作原理和卓越的性能，在实时监测道路降水情况方面发挥着重要作用。

tianhe8888_·2025-03-11 17:33

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas，对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

Dash 简介

通过Dash，用户可以使用纯Python代码来构建复杂的Web应用，而无需编写繁

tankusa·2025-03-11 17:33

opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019

20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include

诗筱涵·2025-03-11 16:32

しんどぅ·2025-03-11 16:02

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

从基础概念到高级用法，通过详细的代码示例、课后测验和常见错误解决方案，帮助初学者快速掌握FastAPI中自定义参数验证器的核心知识。

qcidyu·2025-03-11 16:01

使用css画三角形

其原理是通过设置一个元素的宽高为0，然后给其设置不同方向的边框，并将不需要的边框颜色设置为透明，从而形成三角形的形状。

伊小小小凡·2025-03-11 16:01

【软件测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素

功能自动化测试用例是用于验证软件功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同，功能自动化测试用例通常关注用户界面（UI）和用户交互。

小马哥编程·2025-03-11 16:30

【微信小程序】基本语法

一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID（视情况而定，如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID）二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法

小马哥编程·2025-03-11 16:00

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

二、代码解析1.init方法**功能：**初始化Runner类，加载

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，添加列宽调整功能Table12

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！

宝码香车·2025-03-11 16:59

Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析

一、引言在当今的Android应用开发中，图片处理是一个至关重要的环节。从应用的图标展示到复杂的图片画廊，图片的加载和显示直接影响着用户体验。Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库，凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API，成为了开发者的首选。其中，显示与回调模块更是Glide的核心部分，它负责将加载好的图片资源准确无误地显示在目标视图上，并在整个过程中提供各种回调机制，让开发者能够实

&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析

一、引言在现代的Android应用开发中，图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架，以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。其中，线程管理模块是Glide框架中至关重要的一部分，它负责协调不同线程之间的工作，确保图片的加载、解码、处理等操作能够高效、有序地进行。合理的线程管理可以提高应用的性能，避免主线程阻塞，从而为用户提供流畅的交互体验。本文将深入Glide

&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

【C常用的标准库函数】

模式："r"（读）、"w"（写）、"a"（追加）、"rb"（二进制读）等。示例：FILE*fp=fopen("data.txt",

niuTaylor·2025-03-11 16:28

uniapp uni-easyinput组件textarea属性去除在支付宝小程序右下角的数字统计

找了很多方法，最终解决问题解决：使用show-count属性设为false就可以了，但是要注意，这个属性在uniapp的uni-easyinput组件中是没有的，所以需要修改uni-easyinput组件的源代码

独揽月下萤火√·2025-03-11 16:27

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式、CAP定理、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念）】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方

童小纯·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发

机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

Lombok：让 Java 代码更简洁优雅的神器

Lombok：让Java代码更简洁优雅的神器1.Lombok简介在Java开发中，我们常常被大量重复的getter、setter、toString、equals和hashCode方法所困扰。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

递推算法

这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推

aab__·2025-03-11 16:53

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

目录1.使用Gson详细解释运用场景代码示例2.使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON

浪九天·2025-03-11 16:23

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