强化学习UR机械臂仿真环境搭建第22页

提示词设计流程 ——《如何从0开始构建一个基于强化学习的AI智能体》使用场景为例

《如何从0开始构建一个基于强化学习的AI智能体》使用场景提示词设计流程是否识别改进点分析评估结果根据反馈调整提示词细化内容要求增强专业术语调整约束条件验证专业性检查内容准确性评估逻辑连贯性上下文提供角色设定指令描述输入问题设计约束条件设定输出格式定义示例参考提供开始明确目标与需求确定任务类型定义预期结果识别关键问题结构化提示词设计生成初始提示词使用

由数入道·2025-01-29 21:07

HBase-2.5.10 伪分布式环境搭建【Mac】

文章目录前言一、搭建单节点Zookeeper1.解压zookeeper2.配置环境变量3.修改配置文件4.启动zk二、搭建伪分布式Hbase1.解压hbase2.配置环境变量3.修改配置4.启动HBase前言搭建hbase伪分布式环境提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考一、搭建单节点Zookeeper1.解压zookeeper版本：3.8.02.配置环境变量vi~/.bash_profi

凡许真·2025-01-29 21:29

Hadoop3.3.4伪分布式环境搭建

文章目录前言一、准备1.下载Hadoop2.配置环境变量3.配置免密二、Hadoop配置1.hadoop-env.sh2.hdfs-site.xml3.core-site.xml4.mapred-site.xml5.yarn-site.xml三、格式化四、启动五、访问web页面前言hadoop学习——伪分布式环境——普通用户搭建一、准备1.下载Hadoop2.配置环境变量vi~/.bash_pro

凡许真·2025-01-29 21:28

【DeepSeek】大模型强化学习训练GRPO算法，你学会了吗？

如果你还不知道GRPO，你可以先看这篇帖子：【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？看了论文跟没看一样？做两道题练练！曾经最痛恨的应试教育，却能让你深深记住这知识点。由ChatGPTo1pro生成，o1pro的输出token和写作能力比DeepSeekR1强。GRPO原论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.03300GRPO中译文链接：ht

FF-Studio·2025-01-29 21:56

项目集成OpenFeign + cloud整体测试

文章目录1.环境搭建1.创建模块sunrays-common-cloud-openfeign-starter2.目录结构3.OpenFeignAutoConfiguration.java自动配置类4.spring.factories5

S-X-S·2025-01-29 20:55

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

在人工智能的飞速发展进程中，强化学习作为一个关键领域，为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。

·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

一、准备1.坐标系巡检导航过程中，机器人需要确定好坐标系，以便进行定位与导航，在gazebo仿真下可以选择world坐标系，在实际使用中通常使用的是map坐标系，这里以map坐标系为

如阳光如你·2025-01-29 18:02

火出圈的DeepSeeK R1详解

强化学习驱动的训练：采用大规模强化学习技术，仅需极少量标注数据，显著提升推理能力。长链推理（CoT）支持：思维链长度可达数万字，能逐步分解复杂问题，通过多步骤逻辑推理解决问题。

清风AI·2025-01-29 17:58

【版图设计】2025年最新 Cadence Virtuoso IC617 虚拟机环境配置全过程集成电路版图设计环境配置

CadenceVirtuoso是一个电子设计自动化（EDA）工具，主要用于集成电路（IC）的设计和仿真，尤其是在模拟、混合信号和射频（RF）电路设计领域。

门外的兔子·2025-01-29 17:56

Quartus Prime 仿真相关报错解决方法

门外的兔子·2025-01-29 17:25

DeepSeek：通用人工智能的技术前沿与创新突破

其研发方向覆盖自然语言处理、多模态交互、强化学习等领域，并在模型架构、训练效率及实际应用场景中取得显著成果。二、核心

热爱分享的博士僧·2025-01-29 17:52

【人工智能】Python常用库-TensorFlow常用方法教程

TensorFlow是一个广泛应用的开源深度学习框架，支持多种机器学习任务，如深度学习、神经网络、强化学习等。以下是TensorFlow的详细教程，涵盖基础使用方法和示例代码。

IT古董·2025-01-29 15:07

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电

stellagugu·2025-01-29 13:55

Phaser引擎开发：Phaser基础入门_开发工具与调试技巧

1.开发环境搭建1.1选择合适的编辑器选择一个合适的代码编辑器是开发Phaser游戏的第一步。以下是一些推荐的编辑器：VisualStudioCode(V

chenlz2007·2025-01-29 12:40

Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数

目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题)，补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况

垂杨有暮鸦⊙_⊙·2025-01-29 11:30

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

OpenAI的研究涉及深度学习、自然语言处理、视觉感知、强化学习等多个领域，并已在各种应用中取得了令人瞩目的成果。例如，在机器人领域，Open

API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-01-29 03:14

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

目录1.强化学习的基础1.1策略与价值函数2.Actor-Critic架构概述2.1Critic的作用3.为什么选择状态价值网络？

concisedistinct·2025-01-29 01:27

强化学习中，为什么用AC架构

目录强化学习中，为什么用AC架构为什么用AC架构？

资源存储库·2025-01-29 01:25

电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器

目录1.简介2.综合概述2.1时域求解器2.2频域求解器3.优劣势对比3.1时域求解器（T、TLM）3.2频域求解器（F）3.3优势与劣势对比4.总结1.简介CSTStudioSuite提供多种类型的高频求解器模块，本文分析常用两种T/TLM和F。2.综合概述2.1时域求解器时域求解器有两种，T和TLM可供选择，都基于六面体网格。他们在大多数高频应用中非常高效，例如连接器、传输线、滤波器、天线等，

hi94·2025-01-29 00:46

【编程小白必看】Python 开发工具操作秘籍一文全掌握

二、环境搭建三、常用开发工具介绍1.PyCharm2.VisualStudioCode(VSCode)3.JupyterNotebook4.Spyder5.SublimeText五、常见问题与解决方法1

6个q·2025-01-28 21:52

Python 虚拟环境搭建

虚拟环境1.为什么要搭建虚拟环境?在开发过程中,当需要使用python的某些工具包/框架时需要联网安装比如联网安装Django框架django的2.2.5版本sudopipinstalldjango==2.2.5提示：使用如上命令,会将Django安装到/usr/local/lib/python版本号/dist-packages路径下问题：如果在一台电脑上,想开发多个不同的项目,需要用到同一个包的

tigercat920·2025-01-28 21:51

LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP）环境搭建和项目部署编译安装全流程！

文章目录LAMP架构LAMP架构组件LAMP架构的工作流程LAMP组件的安装顺序编译安装ApacheHTTP服务器1.关闭防火墙并准备安装所需软件包2.安装环境依赖包3.配置软件模块4.编译及安装5.优化配置文件路径6.添加httpd服务到系统服务管理7.修改httpd服务配置文件8.浏览器访问验证编译安装MySQLd服务1.准备安装包2.安装环境依赖包3.配置软件模块4.编译及安装5.创建MyS

shyuu_·2025-01-28 18:29

项目集成Nacos

文章目录1.环境搭建1.创建模块sunrays-common-cloud-nacos-starter2.目录结构3.pom.xml4.自动配置1.NacosAutoConfiguration.java2

S-X-S·2025-01-28 18:57

IDEA里的Spring Boot的开发环境搭建

SpringBoot的开发环境今天接着介绍SpringBoot的开发环境1.jdk的配置使用IDEA进行开发，在IDEA中配置jdk的方式很简单，打开File->ProjectStructure选择SDKs在JDKhomepath中选择本地jdk的安装目录在Name中为jdk自定义名字通过以上三步骤，即可导入本地安装的jdk。如果是使用STS或者eclipse可以通过两步骤添加：1、window-

北城相拥£·2025-01-28 15:06

Spring Boot 开发环境搭建详解

下面安装springboot的详细步骤，涵盖了从安装JDK和Maven到创建和运行一个SpringBoot项目的全过程。文章目录1.安装JDK步骤1.1：下载JDK步骤1.2：安装JDK步骤1.3：配置环境变量2.安装Maven步骤2.1：下载Maven步骤2.2：解压文件步骤2.3：配置环境变量3.配置IDE步骤3.1：下载并安装IDE步骤3.2：配置IDE4.创建SpringBoot项目步骤4

捂月·2025-01-28 15:01

Spring Boot 开发环境搭建及示例应用

文章目录1.准备开发工具安装JDK安装IDE安装Maven2.创建SpringBoot项目使用SpringInitializr创建项目导入项目到IDE3.编写代码主类创建控制器创建实体类创建仓库接口创建服务类创建控制器4.配置文件5.运行应用程序6.测试应用程序7.调试与优化8.部署应用1.准备开发工具安装JDK确保你的系统上已经安装了JDK。可以通过以下命令检查是否已安装以及版本信息：java-

爪哇学长·2025-01-28 15:00

RDD 算子全面解析：从基础到进阶与面试要点

Spark的介绍与搭建：从理论到实践_spark环境搭建-CSDN博客Spark的Standalone集群环境安装与测试-CSDN博客PySpark本地开发环境搭建与实践-CSDN博客Spark程序开发与提交

天冬忘忧·2025-01-28 12:16

基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、粒子群算法简介三、无功优化数学模型四、IEEE14节点系统简介五、基于粒子群算法的无功优化实现六、仿真结果与分析七、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab

科研_G.E.M.·2025-01-28 12:14

人工智能学习框架：深入解析与实战指南

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言随着人工智能（AI）技术的飞速发展，深度学习、强化学习和自然语言处理等领域的应用愈加广泛。

一ge科研小菜鸡·2025-01-28 11:07

【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）

ESP32下UDP通信3.1TCP/UDP的极简释义3.2ESP32UDP通信小例子3.2.1准备工具3.2.2通信流程3.3UDP简单测试1.硬件、接线、环境配置【物联网初探】-01-ESP32开发环境搭建

银时大魔王·2025-01-28 09:27

L2tp环境搭建笔记- Openwrt平台

L2tp环境搭建笔记-Openwrt平台安装L2tp服务配置L2tpserverL2TP客户端配置（使用配置文件）L2TP客户端配置（LUCI)客户端拔号（命令行方式）defaultroute路由问题L2TP

月光技术杂谈·2025-01-28 07:11

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。

龙腾亚太·2025-01-28 05:30

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。

kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

在之前的教程中，我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy

NathanWu7·2025-01-28 04:47

【llm对话系统】RL强化学习的技术演进与RLHF

一、强化学习基础知识强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法，它通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互来学习如何行动以最大化累积奖励(Reward

kakaZhui·2025-01-28 00:47

Vue Elementui 项目实战 —— 项目的环境搭建

1.项目环境搭建1.1安装vue-cli脚手架构建工具vue-cli提供一个官方命令行工具，可用于快速搭建大型单页应用。

迎风的信号旗·2025-01-28 00:17

华为交换机链路聚合使用ENSP模拟器进行实验

二、华为ENSP模拟器仿真图华为交换机LSW1和LSW2端口G0/0/2、G0/0/3实现链路聚合，这2个交换机通过静态路由实现2个不同网段V10、V20互通。

皓月盈江·2025-01-27 23:11

SPP蓝牙串口

以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍：一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232（或类似）串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。

LS_learner·2025-01-27 23:40

r语言调用python_如何在Rstudio中使用python 语言（图文详解）

直接运行一段测试代码，如果是从来没有进行过操作的，Rstudio会默认下载Miniconda进行环境搭建

weixin_39640372·2025-01-27 19:45

人工智能技术的应用前景及未来发展

随着深度学习、强化学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等技术的飞速进展，AI不再仅仅是学术研究中的一个热点，而是渗透到各个行业，成为推动创新、优化生产和提升效率的核心力量。

键盘上的蚂蚁-·2025-01-27 16:24

喜报丨迪捷软件入选2024年浙江省信息技术应用创新典型案例

其中，迪捷软件“基于全数字实时仿真的数字样机解决方案”成功入选。本次解决方案征集活动面向全省范围内广大信息技术企业和用户单位广泛征集，优先遴选技术水平先进、应用

迪捷软件·2025-01-27 10:14

我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星成功发射｜数字孪生技术助力运载火箭仿真验证系统革命

9月27日18时30分，长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心一飞冲天，随后将我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星——实践十九号卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。▲长二丁火箭发射升空新一代运载火箭肩负着未来载人登月、深空探测等重大任务，不仅是我国航天事业的重要里程碑，更是探索宇宙和推动科技进步的关键工具。随着未来航天发射任务的多样化和复杂性不断增加，运载火箭的性能和可靠性变得尤为重要。为确保任

迪捷软件·2025-01-27 10:14

WSN无线传感器网络Leach协议的matlab模拟与仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码

Simuworld·2025-01-27 08:02

flume+ Elasticsearch +kibana环境搭建及讲解

1、软件介绍1.1、flume1.1.1、flume介绍1）flume概念1、flume是一个分布式的日志收集系统，具有高可靠、高可用、事务管理、失败重启等功能。数据处理速度快，完全可以用于生产环境；2、flume的核心是agent。agent是一个java进程，运行在日志收集端，通过agent接收日志，然后暂存起来，再发送到目的地；3、agent里面包含3个核心组件：source、channel

pincharensheng·2025-01-27 07:53

【使用PyQt创建美观和功能丰富界面】

使用PyQt创建美观和功能丰富界面-适用于APP一、基本概念与环境搭建二、布局管理三、部件使用与定制四、信号与槽机制深入应用五、样式表（stylesheet）和主题应用一、基本概念与环境搭建安装PyQt

Dreams°123·2025-01-26 23:29

windows基于face_recognition实现人脸识别

环境搭建pipinstallopencv-python--user-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-contrib-python

Python小萝卜·2025-01-26 21:42

基于dlib/face recognition人脸识别推拉流实现

目录一.环境搭建二.推拉流代码三.人脸检测推拉流一.环境搭建1.下载RTSP服务器MediaMTX与FFmpegFFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具，而MediaMTX则是一个轻量级的流媒体服务器

#北极星star·2025-01-26 20:06

【数字信号去噪】LMS算法、AdaGrad、RMSProp、Adam算法数字信号去噪【含Matlab源码 11076期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab信号处理仿真内容点击①Matlab信号处理（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-01-26 19:26

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