强化学习UR机械臂仿真环境搭建第18页

linux-centos7 集群环境搭建

1.软件版本1.1.软件vmware版本：12.5.6centos版本：71.2.硬件CPU：>1推荐2以上内存：>2G推荐4以上硬盘：>20G推荐40以上2.单机设置2.1.网络配置2.1.1.外部网络环境准备网断：192.168.200.0掩码：255.255.255.0网关：192.168.200.2宿主机地址：192.168.200.12.1.2.修改网络配置文件vi/etc/syscon

被遗忘的优雅·2024-02-08 21:34

CentOS7集群环境搭建（3台）

准备工作安装CentOS7，安装步骤参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/136008879搭建集群将开启的虚拟机关闭一、修改虚拟网络配置1、打开VMWare，点击编辑，选择虚拟网络编辑器2、选择VMnet8，点击更改设置3、点击VMnet8,下面输入子网IP网段，然后点击DHCP设置4、弹出页面，输入起始IP地址和结束IP地址后点击确定5、

在下区区俗物·2024-02-08 21:03

在云服务器快速搭建Docker环境

您可以通过电脑上自带的终端工具访问云服务器，进行应用部署和环境搭建。在ECS实例列表页面，选择实例的所属地域。

soso1968·2024-02-08 20:10

连杆的形状优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述此示例说明了连杆的形状优化。形状优化对曲面节点在设计区域中的位置进行轻微修改，以实现优化的解决方案。

Ryan-Lily·2024-02-08 20:57

机械臂的运动规划

有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。

weixin_30412577·2024-02-08 20:56

Multisim14.0仿真（五十六）74LS76双JK触发器应用设计

一、74LS76简介：74LS76是带有独立的JK时钟脉冲、直接清除输入和直接设置的双JK触发器。当时钟设置为高电平时，将接收数据

colin工作室·2024-02-08 20:24

汽车控制臂的拓扑优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述本例说明了汽车控制臂的拓扑优化，在拓扑优化过程中，修改设计区域中单元的材料特性(有效地从Abaqus分析中删除元素或向其添加元素)，直到获得最佳解决方案

Ryan-Lily·2024-02-08 20:54

Multisim14.0仿真（五十五）汽车转向灯设计

二、主要芯片：74LS161D74LS04D74LS138D74LS00D三、仿真原理图：四、运行效果：1）、左转向2）、右转向：3）、刹车：

colin工作室·2024-02-08 20:23

2023年全国职业院校技能大赛软件测试赛题第2套

2套赛项名称：软件测试英文名称：SoftwareTesting赛项编号：GZ034归属产业：电子与信息大类赛项组别：高等职业教育赛项主要内容：任务序号技能竞赛模块名称技能竞赛内容权重比例竞赛时间任务1环境搭建及系统部署根据软件测试竞赛项目需求

渡不渡·2024-02-08 18:58

2023年全国职业院校技能大赛软件测试赛题第3套

3套赛项名称：软件测试英文名称：SoftwareTesting赛项编号：GZ034归属产业：电子与信息大类赛项组别：高等职业教育赛项主要内容：任务序号技能竞赛模块名称技能竞赛内容权重比例竞赛时间任务1环境搭建及系统部署根据软件测试竞赛项目需求

渡不渡·2024-02-08 18:28

Tomcat Web环境搭建(eclipse)

1JDK介绍1.1概述JDK是Java语言的软件开发工具包，主要用干移动设备、嵌入式设备上的iava应用程序。JDK是整个iava开发的核心，它包含了java的运行环境和java工具。1.2JDK下载与安装oracle中文官网下载https://www.oracle.com/cn/安装1.3JDK环境配置2.Tomcat介绍2.1Tomcat是什么?Tomcat服务器是一个开源的轻量级Web应用服

ChatYU.·2024-02-08 18:27

PacketTracer仿真器的使用

一、实验目的掌握PacketTracer的基本使用方法（网络拓扑、设备配置……）；掌握利用PacketTracer模拟VLAN、搭建小型局域网、DNS域名解析等二、实验环境Windows笔记本电脑（Win10系统）；PacketTracer软件（8.2.1版本）。三、实验内容(1)VLAN实验VLAN（VirtualLocalAreaNetwork）是一种网络技术，用于在物理局域网中创建逻辑子网。

.魚肉·2024-02-08 18:57

【C++学习路线——超详细介绍】

以下是一个详细的C++学习路线：2.C++基础环境搭建：安装C++

程序员不想敲代码啊·2024-02-08 16:27

LM403-Pro-Kit数据手册

USB连接PC即可以在线仿真、下载和串口打印调试输出、输入操作。电源开关控制LM403模组的电源与LDO的3.3V的通断。MicroUSB板子供电及ST-LINK与PC机连接的接口。

饼干饼干圆又圆·2024-02-08 16:26

Pyqt5转化.ui文件到.py文件

在上述开发环境搭建成功的情况下，假设在GUI这个目录下创建了多个.ui文件，可以使用脚本进行统一转换，脚本如下：importosimportos.pathfile_dir='./'deflist_u

Erick_Lv·2024-02-08 16:46

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 14 -- 使用子模块实现三输入数的大小比较】

文章目录三输入数的大小比较问题分析verilogcodeTestBenchCode综合图仿真波形图三输入数的大小比较在数字芯片设计中，通常把完成特定功能且相对独立的代码编写成子模块，在需要的时候再在主模块中例化使用

CodingCos·2024-02-08 16:05

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 13 -- generate_for 和 for】

文章目录generate_forverilogcodetestbenchcode仿真波形for循环verilogcode仿真波形错误小结generate_for在某个module中包含了很多相似的连续赋值语句

CodingCos·2024-02-08 16:34

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 11.1 -- 状态机实现移位运算与乘法 1】

文章目录移位运算与乘法状态机简介SystemVerilog中的测试平台VCS波形仿真阻塞赋值和非阻塞赋值有限状态机（FSM）与无限状态机的区别本篇文章接着上篇文章【芯片设计-RTL数字逻辑设计入门11–

CodingCos·2024-02-08 16:02

WordPress本地环境搭建XAMPP安装教程

在wordpress二次开发或网站测试时，常常需要搭建本地环境，简站WP主题以XAMPP为例，为大家写一个wordpress本地环境搭建教程。1、什么是XAMPP?WhatisXAMPP?

podoor·2024-02-08 15:20

Eclipse下的NDK开发

AndroidNDK开发一、环境搭建1、首先查看开发环境是否有NDK选项，如果没有就下载一个NDK插件，放在F:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\eclipse\plugins

Jowney·2024-02-08 15:32

没人见过，还很凶残……为什么恐龙会这么受孩子们的喜欢？

就说我家儿子，小时候带他去自然博物馆，看见仿真恐

职心眼儿·2024-02-08 15:53

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）文章目录【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）文章目录【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

“6.26”国际禁毒日禁来临之际，临涣化工园分局深入企业开展禁毒宣传

为达到更好的禁毒知识宣传的效果，分局民警经过精心准备，组织人员在活动现场摆放禁毒展板、发放禁毒宣传手册、展示仿真毒品模型、案例讲解等形式向群

淮北事事通·2024-02-08 15:14

【环境搭建】ubuntu22安装ros2

基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2，做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.确认软件源2.

嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:59

K8s环境下rook-v1.13.3部署Ceph-v18.2.1集群

文章目录1.K8s环境搭建2.Ceph集群部署2.1部署RookOperator2.2镜像准备2.3配置节点角色2.4部署operator2.5部署Ceph集群2.6强制删除命名空间2.7验证集群3.Ceph

@TangXin·2024-02-08 14:26

深度学习环境搭建 - 2 docker+deepo+jupyter

过年机器还有些没发货，先在笔记本上演练下装环境。肯定是docker+deepo+jupyter+wingide组合了。各种优点不说了，重点是不折腾+随时随地折腾。win10home+dockerdockerforwindows要求winpro以上。家庭版不支持hyper-v。docker-toolbox我是拒绝的，性能差啊！于是参照这篇文章，操作如下：1，新建cmd脚本，开启hyper-vcomp

JamesPang_4841·2024-02-08 14:41

Samtec微波、毫米波连接器系统实现卓越性能

Samtec射频设计与仿真工程经理MichaelGriesi向我们介绍了演示过程和结果。

SamtecChina2023·2024-02-08 13:26

Gophish钓鱼邮件

一.Gophish平台0x01环境搭建（Linux）1.安装包下载：https://github.com/gophish/gophish/releases2.wget下载到本地wgethttps://github.com

@小棠·2024-02-08 13:09

01. k210-命令行环境搭建(ubuntu环境)

本文主要讲解k210在ubuntu23.04操作系统中的环境搭建1.获取工具链github下载工具链截止到目前最新版本是:KendryteGNUToolchainv8.2.0-20190409[Pre-release

懂IT的嵌入式工程师·2024-02-08 12:47

STM32启动过程——STM32F1系列

map等），最终生成hex文件MDK编译过程文件共11种：文件类型说明.o可重定向对象文件，每个**.c**/.s文件编译都会生成一个**.o**文件.axf可执行对象文件，由**.o**文件链接生成，仿真时需要用到此文件

海中的涟漪·2024-02-08 12:43

STM32启动过程浅析

MAP文件浅析MDK编译过程文件（11种）.o：可重定向对象文件，每个.c、.s文件编译后都生成一个.o文件.axf：可执行对象文件，由.o文件链接生成，仿真的时候需要用到此文件.hex：INTELHex

饼干饼干圆又圆·2024-02-08 12:10

【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档）

资料：protues仿真，程序，原理图，元器件清单，软件资料等//程序头函数#include//显示函数#include//宏定义#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar

Mr song song·2024-02-08 12:32

No.2大数据入门 | 环境搭建：jdk1.8安装及环境配置

上一篇文章我们安装了虚拟机以及linux操作系统，接下来就要安装在操作系统上运作的大数据核心hadoop分布式系统基础架构！Hadoop实现了一个分布式文件系统(HadoopDistributedFileSystem)，简称HDFS，Hadoop的框架最核心的设计就是:HDFS和MapReduce：HDFS为海量的数据提供了存储，而MapReduce为海量的数据提供了计算，因此安装完hadoop以

滚滚红尘_8133·2024-02-08 11:43

Docker容器监控-CIG

目录一、CIG说明1.CAdvisor2.InfluxDB3.Grafana二、环境搭建1.创建目录2.编写docker-compose.yml3.检查并运行容器三、进行测试1.查看influxdb存储服务是否能正常访问

你小子在看什么……·2024-02-08 11:09

modelsim软件仿真出现现蓝色波形，数字为zzzzzzz开头

使用modelsim软件仿真出现输出波形是zzzzzzz0或zzzzzzz1出现上述的原因是out数据类型不对，默认定义成了高阻态，出现上述原因，在quartus软件里面也有报错的提示根据报错提示，发现是

大话硬件·2024-02-08 10:15

Struts2入门Demo

工程这里得注意，要向WEB-INF的lib中copyjar包，而不是直接在buildpath中导入copyjar包的时候注意struts开头的包只保留struts-core-xxx.jar如图所示2.环境搭建好了之后我们开始写配置文件首先是

chunxing7384·2024-02-08 10:15

基于同态滤波的模糊图像去雾matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：

Simuworld·2024-02-08 10:34

基于matlab的医学图像同态滤波仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：

Simuworld·2024-02-08 10:33

Chrome 沙箱逃逸 -- Plaid CTF 2020 mojo

文章目录前置知识参考文章环境搭建题目环境调试环境题目分析附件分析漏洞分析OOBUAF漏洞利用总结前置知识Mojo&Services简介chromiummojo快速入门MojodocsIntrotoMojo

XiaozaYa·2024-02-08 09:18

双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

仿真参数给定：仿真注意：由于实际的PI控制器都是有上限输出的，因此需要限幅，但是在Simulin

Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

使用强化学习快速让AI学会玩贪食蛇游戏(轻量级二十分钟训练+代码)

如何让AI玩会贪食蛇，甚至比你厉害概述构建问题(强化学习求解的一般步骤)环境动作定义状态定义奖励设计训练奖励值收敛图采用第4种状态定义方法初步训练效果最终训练效果模型泛化迁移能力代码概述所用技术：强化学习