循迹小车第29页

ESP8266模拟输入引脚不够用怎么办——CD74HC4067使用一路ADC 采集16路模拟信号

ESP8266只有一路ADC引脚，但是在实际应用中常常是不够用得，比如智能寻线小车就常常需要4个甚至更多的模拟输入引脚。如何解决这个问题呢，CD74HC4067就给了我们一个解决这个问题的简单方法。

sxstj·2023-10-12 21:43

游淄博最美公路想到的

其实去网上淄博最美公路看看，第一次是十月底成行的，但车子还没到和尚房村口新开通的公路已被满满小车堵死，看到此况后马上调头往回跑，否则也被堵在路上进退不得。

5b24a02efecf·2023-10-12 20:28

85后关于养老的思考

她回答讲去上班，他们在闲聊的时候我走出了大门，在路边等车时，回头看到了这位阿姨，好像腿脚有些问题，走的一高一低的，另一个脚好像有些肿，我第一反应想到这位阿姨有可能是腿中风疼痛，而在路边早早已经停了部小车

fbe5055d422c·2023-10-12 18:12

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人建模（一）URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘

HarrietLH·2023-10-12 17:28

出差故事三

2014-8-23上篇日记结尾处描述有误，普洱的最后一站不是澜沧而是孟连从澜沧来到孟连的路上目睹了一场车祸，一辆小车想超越我们而变道行驶，恰好被迎面而来的大货车撞翻了，因为是在弯道上，我们都没看到前面有车来

小河伴夏·2023-10-12 16:11

与两驱相比，四驱车的量化优势

当今小车市场上，以两驱车、尤以前驱车居多。凡是四驱车都是无比自豪，通常会把四驱的标志写在脸上、或贴在屁股上，以此炫耀。比如讴歌RDX，玩命吹捧自己的SH-AWD如何牛B，举世无双。

樊建平·2023-10-12 15:53

食味人生：沙河东门外

路灯下零落摆着些小摊，红豆饼小哥倚着小车塞着耳机，闭着眼一脸陶醉，身旁是几个摊主操着东北口音侃天侃地。摊位上装着调料的塑料瓶已经归置妥当，擦过案子的抹布也已经放好。

张知春·2023-10-12 15:07

记账的好处

可别笑，那时候，我记得，买一小车（就是超

玲珑平生·2023-10-12 15:57

哭灵（小说）

有福死后，儿子一大家子开着小车从外地赶回来。儿子伏在床前哭了一阵，

慎行江哥·2023-10-12 12:33

姥爷的杂货时光

我的姥爷白天驾着小毛驴，赶着小车走街串屯的卖各类杂货，那个小小的木头小车里，常驻嘉宾有：酒桶，酱油

唐桃桃·2023-10-12 10:33

LCR 125. 图书整理 II

用A表示读者还书的小车，B表示管理员将书借给读者的小车classCQueue{LinkedListA,B;publicCQueue(){A=newLinkedList();B=newLinkedList

_OLi_·2023-10-12 09:08

合宙Air780E|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（22）：4G远程遥控小车

目录基础资料原项目地址实现功能：硬件准备软件版本固件版本补充资料硬件准备遥控小车车身拼装2.1小车车身组装2.2接线图示烧录小车源码待完成基础资料基于Air780E开发板：Air780E文档中心原项目地址

打酱油的工程师·2023-10-12 06:31

亲子日记第26篇

，睡觉也没点儿了，干啥都没有了规律，日记也跟着放假了，好几天没写了，今天继续……上午吉如仪跟爸爸去值班，我跟吉树人在家，匆匆忙忙的一边收拾屋子，洗衣机里还洗着衣服，孩子自己就这样摸摸索索的玩，一会玩会小车子

吉祥如意_afcd·2023-10-12 04:38

立冬后

晚上九点半下班从地铁口出来，风再耳边划过，滋拉滋啦得声音，遇上推着小车卖鸡柳的老板，买了一份孜然味的鸡柳，车棚上摇曳的小灯泡发出晕黄的光，好像一下子回到了高中下晚自习，很满足。

属于你的我的十六·2023-10-12 04:55

设计模式02———建造者模式 c#

倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将Car导入资源拖拽至场景将导入包放进WBag外包方便整理将Car完全解压缩为了取出小车各部分零件方便我们组装车拆分第一个组件车体命名为

__water·2023-10-12 03:51

苏州天平山的红枫

今天出门的比较早，八点多点就到了天平山，没想到倘大的停车场己密密麻麻地停了好多的大车小车，一年一度的红枫季，看来大家的热情都很高涨。

会飘的云·2023-10-12 00:59

加速度传感器检测物体倾角的原理

以两轮平衡小车（倒立摆模型）为例，当检测到倾角存在时要控制小车以一定的加速度运动，才能维持平

Ch_champion·2023-10-11 23:53

#智能小车（四）OLED初始化

GPIO初始化/***@Brief:初始化I2C对应的接口引脚*@Note:*@Parm:void*@Retval:void*/voidIIC_Init(void){RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructer;GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO

Ant?1·2023-10-11 22:08

PID详解1(理论+整定方法)

PID详解（理论+应用）~~~~最近研究智能小车这个方面，发现这个课题貌似已经被研究透了，仅仅在CSDN中就能搜索到无数的相关博文。

遗忘是原罪·2023-10-11 20:46

无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino自动避障智能小车制作教程材料：ArduinoUNOr3L298N电机驱动模块小车底盘一个，万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片

喜跟风·2023-10-11 16:34

Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（三）图形化巡线小车编程

巡防小车的巡线功能同时可以用图形化编程软件来实现。博主这里用的图形化编程软件是KRobot。

GenCoder·2023-10-11 16:00

智能小车项目之串口、蓝牙控制小车

直接上代码main.c#include"motor.h"#include"delay.h"#include"uart.h"voidmain(){UartInit();//串口初始化while(1){}}motor.c#include"reg52.h"sbitRightCon1A=P3^2;sbitRightCon1B=P3^3;sbitLeftCon1A=P3^4;sbitLeftCon1B=P3

Love小羽·2023-10-11 16:26

【基于51的多功能智能小车】

基于51的多功能智能小车文章目录基于51的多功能智能小车前言一、多功能智能小车介绍二、软件部分二、硬件部分三、程序编写前言》又到了一学期一度的校内智能车大赛，想起上一次参加真的好拉跨直接把商家的代码烧进去就直接上了

小殷学长·2023-10-11 16:25

#基于一个小车项目的FREERTOS分析（一）系统时钟

系统时钟//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！//SYSCLK:系统时钟频率/*系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于168M*/voiddelay_init(u8

Ant?1·2023-10-11 16:53

羽翼未丰

弟弟围着花坛开了一会儿小车车，鸟儿们依然惊慌地大叫。我去丢垃圾，发现地上竟然有一只没有尾巴的小鸟。我以为是哪个淘气的

哈艳·2023-10-11 06:52

雨夜

雨刷不停的扫着车玻璃，总算到了服务区，这次服务区真的是人多的史无前例，大车、小车还有一辆自驾游的摩托车，大人、孩子人影绰绰的挤满整个服务区。

晴空万里迎朝霞·2023-10-11 02:58

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用12V直流源2.控制：全速模式：in1、in2一低一高控制正反转，全低不转。pwm控制模式：使能端连接单片机IO口，通过产生pwm波占空比控制速度（相当于有效电压控制）3.编码器：将编码器产生脉冲当

switch_swq·2023-10-11 00:24

图像识别小车（PCB设计）——电赛学习笔记（4）

学习来源：B站唐老师讲电赛——PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0_哔哩哔哩_bilibili一.设计过程使用嘉立创EDA加AltiumDesigner联合设计1.嘉立创EDA：原理图绘制；器件选型；PCB生成；ICEDA操作：生成的pcd文件和原理图-导出-AltiumDesigner文件；转至A

switch_swq·2023-10-11 00:24

图像识别小车（电源部分）——电赛学习笔记（1）

学习资料来源：B站唐老师讲电赛目录一.线性电源（线性稳压器LDO）：Vin、Vout；压差（Vin-V差>Vout时正常工作）、Ci、Co（输入输出滤波电容，降噪）1.参数：Vi，Vo（可调，电阻分压），压降，输出电流Io（max），（噪声，静态电流Iq，效率=Vo/Vi，耗散功率=v差*Iload）2.PCB二.电容式开关电源（电荷泵）1·稳压型电荷泵开关稳压器原理（飞跨电容，S1、S3/S2、

switch_swq·2023-10-11 00:23

学车记

会计只需要个小车牌就得啦。女人学大车做什么呢？”是啊，做

虫_09b2·2023-10-10 22:44

如果我能当一片海，就一定保护好在我身上行驶的船

送到了学校，我答应她会推着小车，带着奶油蛋糕来接她。把她交给老师的时候又开始哭。放学很早就去等她，她一见到我，就搂着我

南游·2023-10-10 21:55

【敬宝日记】2021年8月26日星期四天气晴

今天下午，奶奶带着我和妹妹去太爷家玩，我们正聊得欢，没有注意到妹妹推着自己的小车溜走了。我第一个就注意到了这个情况，赶紧四处寻找妹妹。我运气非常得好，在一个小小的拐角处就遇到了妹妹。

敬宝宝·2023-10-10 18:34

女司机

回来的路上，遇见了一场小车祸，一个女司机与一个骑电动车的大姐相撞了。在小区，车速肯定不能快了，

嗨罗罗·2023-10-10 18:56

初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列001

本项目通过行驶的小车让同学们能够初步学会简单车辆的搭建，初步掌握不同类型的传感器的应用。第一步：搭建驱动基座下图是这这个项目的基础，搭建一个驱动基座。

robot2079·2023-10-10 15:46

2020-04-03

她偷偷的用美丽的大眼睛观看着大家，但还是哭…这时，我的小孙女在院子里玩，不小心自行车歪倒她身上，小孙女不但没哭，还赶紧站起来，给小车子道个歉！让周

毛素平·2023-10-10 14:17

2024中国(杭州)国际AGV小车及智能仓储展览会

时间：2024年4月12-14日地点：杭州国际博览中心◆展会背景background：随着全球物流业的快速发展和智能化程度的不断提高，智能仓储正成为该领域的一个重要分支。智能仓储指的是通过物联网技术、自动化控制技术、大数据分析等先进技术手段，实现仓储物流全过程的自动化、智能化和数据化管理的一种仓储方式。智能仓储的未来发展将会朝着智能化技术不断完善、数据化管理成为主流、智能仓储与智能交通的融合、智能

a2410927403·2023-10-10 13:08

一个环卫大爷

那天我出了地铁，走着往公司去，路过一堆码着摩拜的小道，很是窄了，看前面有个环卫小车开过来，

欧阳十二·2023-10-10 07:56

去民宿游玩。

今天，我一大早起来，抱着激动的心情，穿好了衣服，刷完牙，我们就坐上我们的小车车，前往民宿玩。

上官玲俐·2023-10-10 03:40

四年级上册《设计制作小车》教学反思

本周主要进行的是《设计制作小车》的教学。

Echo_c7ad·2023-10-09 22:00

他们离婚前的最后一次联手

准备就绪后，差十分钟就开庭了，见当事人还没到，站起来走到窗口透透气，这时，一辆白色小车逆向行驶，欲从车辆出口处开进非本院车

阿如说说·2023-10-09 22:06

ESP8266读取枪控ppm信号远程控制RC小车

**ESP8266读取ppm信号方法，远程玩具车专用底部的代码是：读取接收机的PWM信号,再发送到服务器的中转的**下面的代码是可以读取到小飞象枪控或者麦克遥控器的PPM信号的.亲测有效.这个代码不同于直接读取遥控接收机的PWM信号,而是直接使用音频线的方法读取PPM.高手自己将读取的数据发送到服务器.我们使用免费的然也物联,也可以自己搭建EMQ的MQTT协议服务器作为中转.服务器不会搭建的,可以

weixin_51357422·2023-10-09 18:28

平衡小车调车保姆式教程

前言（1）硬件选型注意点：电机转速、轮子大小（2）车模硬件结构注意点：车模整体的重量要分布均匀，利于平衡（3）硬件主要模块：陀螺仪、编码器电机、显示屏、驱动、主控、电源（4）软件主要模块：陀螺仪、编码器、直立环、速度环、转向环硬件选型电机的选择电机的关键参数：电压、转速参数标的电压不能理解为电机最大供电电压，电机安全的工作状态主要是由于通过电机的电流决定的，只有电流才会损坏电机，电流小的话不会损坏

侠客er·2023-10-09 18:18

愿温暖在人与人之间流淌

但是在离家不到100米的地方，地图上的小车停滞了，眼看着快要超时了，还是没有动静。我不经纳闷，发生了什么意外嘛?最终在超时5分钟的时候，敲门声响起了。我刚打开门。“对

唯小马·2023-10-09 08:30

劫后余生

小车司机带我去医院拍过CT，

潞潞潞潞潞潞潞·2023-10-09 05:29

文静的女孩——翟紫辰

不过紫辰你身上确实有很多不好的习惯，比如说上课你爱开小车，做卷子的时候速度有点慢总爱东张西望，所以你每次都不能给老师惊喜，

露林好汉·2023-10-09 05:40

《让小车运动起来》教学反思

学生就会回答，有的靠马拉，有的靠人推，还有的是发动机给的动力；此时我就将聚焦点放到力上，马拉车是马力，人推车是人力，也就是说所有的小车运动起来都需要有一个力。

like_the_moon·2023-10-09 03:21

ME GO小车

MEGO小车⚫体积小巧⚫集成多种传感器和执行器⚫Mixly图形化编程避障检测、自动巡线、灯光显示、声音报警、自动测距、物联遥控等MEGO小车——俯视图MEGO小车——车底MEGOCE以上选自芯”向未来元控智联挑战赛

海鸥日历桃子·2023-10-09 03:51

arduino小车电机不转_舵机与普通电机的相关知识及控制实现

weixin_39841825·2023-10-09 01:36

晨起所见

街上已经是小车如流，上班潮开始涌现。但人流还没出现，除了路过菜市场看到的菜农们，就几乎见不到人影了。天色

健康身心·2023-10-09 00:22

回家了

中间有个站换乘，直接小车推着宝宝也挺方便的，宝宝这次坐火车不太怕了，还能给别的小朋友玩一会了，到十一点多到站了，提前联系了接的车，差不多一点多到家，老家刚好在修路，所以路不是很顺，剩下一截路爸

梦红201808·2023-10-08 23:54

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