惯性

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。
宋13810279720·2025-02-16 23:29

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局

这个诞生于1991年的消息摘要算法，曾以革命性的姿态登上历史舞台，又在21世纪初因安全漏洞黯然退场，却在技术惯性中继续活跃于各个角落。
月落星还在·2025-02-14 20:17

最大子数组和(力扣53)

需要注意的是我们给存储子数组的和的变量初始化时一定是用INT_MIN，千万不要习惯性初始化为0，原因是
qy发大财·2025-02-14 03:59

实训项目日志（二）

光学动作捕捉&MotionBuilder中生成fbx文件光学动作捕捉光学式动捕系统基本工作原理光学式动捕VS惯性动捕？
vikend·2025-02-12 22:27

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS
月阳羊·2025-02-11 12:00

DeepSeek这样提问更加精确！

不要简单地问这是什么很多时候，我们习惯性地问类似“什么是区块链？”这样的简单问题。虽然这个问题不难理解，但也太过宽泛了。DeepSeek并不会自动推断出你想要的深度或具体答案。
即兴小索奇·2025-02-11 09:34

Spring Boot框架--初识

一、SpringBoot概要1.SpringBoot简介SpringBoot它使用“习惯优于配置”（项目中存在大量的配置，而SpringBoot内置一个习惯性的配置，让你无须手动进行配置）的理念让你的项目快速运行起来
猿究院-木瞳·2025-02-10 11:39

惯性制导 科普

惯性制导是一种导航技术，它利用物体保持其运动状态的特性，即惯性，来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。
不知道是谁2·2025-02-10 09:25

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。
ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1
abiggg·2025-02-10 02:46

测试中的第一性原理：回归本质的质量思维革命

在软件工程领域，测试活动常被惯性思维和经验主义所主导——测试用例库无限膨胀、自动化脚本维护成本居高不下、测试策略与业务目标渐行渐远。
测试者家园·2025-02-08 11:08

Android混淆你了解多少？

其实这两者之间并没有什么关联，只不过习惯性地放在一起来使用。那么，说了这么多，Android平台上到底该如何开启混淆呢？
大厂在职_xzG·2025-02-07 22:00

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

PID详解

的概念PID：P比例控制：基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下，动态输出缺点：会产生稳态误差I积分控制：基本作用就是用来消除稳态误差缺点：会增加超调D微分控制：基本作用就是减弱超调，加大惯性响应速度
Mr.Fu!·2025-02-03 09:45

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件，成本较高惯性传感器不依赖视觉
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。
嘀嗒zxy·2025-02-01 20:42

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

重构进行时：一秒告别 !=null 判空

许多开发者在遇到空指针问题时，往往会习惯性地使用!=null来进行判断。然而，当代码中频繁出现这种判断时，不仅降低了代码的可读性，还增加了维护的复杂性。
我码玄黄·2025-01-27 18:08

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能，成为了众多领域中的优选传感器，展示其在现代科技中的独特魅力。
艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

线性代数 第七讲 二次型_标准型_规范型_坐标变换_合同_正定二次型详细讲解_重难点题型总结

文章目录1.二次型1.1二次型、标准型、规范型、正负惯性指数、二次型的秩1.2坐标变换1.3合同1.4正交变换化为标准型1.5可逆线性变换和正交变换1.6二次型化标准形，二次型化规范形的联系思考1.8两个二次型联系的思考
二叉树果实·2025-01-24 18:41

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

其核心是一个大质量物体，惯性是这个物体作用的的关键。这个物体由配重物和吊索构成，类似巨型复摆。
doubt。·2025-01-22 23:36

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社·2025-01-20 22:47

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

好习惯和坏习惯

案板、勺子、铲子和刀具我习惯性的挂起来。大大小小的碗和盘子，我习惯性的立在收纳柜里。每次轮到我在家做饭时，我习惯于一边使用，一边收拾和擦拭归位。做好饭时，台面干干净净。我想把这种习惯影响和传递给家人。
炫舞阳光·2024-09-16 07:45

《靡色知音》

乔伊没防备的由惯性硬生生撞进他怀里，贴上一块不可撼动的肉墙。她还没有吃疼的喊出声音来，他就把她翻过身去，像警察一样把她反扣在墙壁。她被他扣的死死地，对方一脸玩味和挑衅。乔伊冷冷的说：“放开。”
这个人叫安安·2024-09-16 07:12

2018-12-22 《金刚经修心课：不焦虑的活法》摘录

不为外界干扰的神奇力量如果你即将开始阅读金刚经，请试着把你的心空下来，把你各种习惯性的想法放在一边，以一种敞开的心态去阅读它。
Cintia1004·2024-09-16 07:05

日更十七：习惯与惯性

习惯需要养成，费时费力，而惯性则几乎什么也不用做。前者是推动力，后者是被动行为，我们要学会把前者变成后者。我们习惯于让自己沉醉于惯性，这是人生最可怕也最容易养成的习惯。
相谈寒·2024-09-16 00:44

治疗失眠的食疗法

功效：缓解习惯性失眠。2.莲藕食材：莲藕；做法：可食用藕粉，或以莲藕加蜂蜜煮熟食用；功效：适用于因身体虚弱而失眠者。
和友育儿·2024-09-15 19:30

周末小记

在这一周里要广泛开展推普宣传、培训，开展主题班会、“啄木鸟”行动、“咬文嚼字”活动，一时间人们说普通话、写规范字的积极性空前高涨，以往好多习惯性读错的字音被纠正了，一直以来写错的字被发现了，大家的汉语拼音
Lcm梅子·2024-09-15 05:33

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来
Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

最近的一些感悟 01

被撑门时也会习惯性地说谢谢。回国后第一次注意到好多人真的开门松手的速度是真的像怕后面的人跟着他进来似的，门总是被迎面关上，不过现在似乎留门的人多了。那时我一般也
qiqiEmily·2024-09-14 04:39

可能我的反射弧长

可是前天她突然告诉我姐姐，我不想调动了，我现在的部门也挺好的，也有点呆习惯了，不想打破惯性了，真的非常抱歉。
悟空掉毛·2024-09-14 02:37

你不爱我了，我又何必“三生有幸遇见你”

人总是习惯性的退而求其次，遇到一个不错的男人，他最好对自己爱的死去活来，或者两个人可以守望幸福，简单平凡，再者即便他不再爱你，你依然会在痛彻心扉之后感恩遇见，徒留怀
南风七意·2024-09-13 22:18

爱无常，恨无常，珍惜好时光

当人们从一个原点出发，相逢又散去，投入到各自的生活洪流中时，片刻的驻足，怀念起过去，几乎很多人都在习惯性美化它们。长大后觉得甜蜜的回忆，在经历
爱博文学翻译社·2024-09-13 19:58

“越美丽，越卑微？”：真是好奇怪一女的…….

我天生开朗，公共场合重来没有出现过怯场的问题，可是，每当与人聊天，我总是习惯性的“谦虚”，似乎所有的谈话都需要从示弱开始，才能建立友好的关系。还记得大学的时候，我第一次学会化妆。我在三个室友的帮助下，
方雅性格完善_·2024-09-13 18:33

惩罚的目的是强化信任，而非收回信任！

作为家长的我们，看到孩子犯了错、骗人了，你习惯性吼道：“我最恨骗人的人！”“你没控制好看手机时间，明天看手机的时间没没收。”请大家自己想想，有多少家长说过这样的话？一生中，你能保证你没骗过人？
玲云瑜言·2024-09-13 13:40

2019-07-27

#一起成长读书会##效能加油站#张利锋阅读分享第235天【思维模型31/100】反作用力思维模型物理学的一个基础定律是，力和反作用力是同时存在的，应用到生活中，就是我们的一个想法，一个行为，一个非惯性的动作都可能受到反作用力的影响
张利锋·2024-09-13 07:10

今日学习

并且习惯性的会总结反思。
斌斌是也·2024-09-13 04:58

(日更11)04怎样学以致用

可能是习惯的惯性作用，这两天好不安宁啊，因为必须要安排孩子的生日晚会而没有时间来学习写字，所以内心总是有一股深深的歉意，仿佛欠了这个世界一样。
千帆123·2024-09-13 04:56

《内在女性觉醒》心灵解答7

你屡屡受挫，你要看到惯性，看到你的心智模式与真相有偏差，如果这些惯性让你不舒服了，要思考是不是有其他的可能性。
sunny131468·2024-09-13 03:55

星期天26

今天是礼拜天，中午因为英语作业写的潦草我说了儿子，也许是语气里带着以前的惯性，我觉得也没说啥，儿子的情绪就上来了，完全就是以前的那种样子，如果像以前我也是控制不住我脾气，越说越生气，越生气越说，最后就是一种控制不住的局面
小宇宙的记忆庄园·2024-09-13 02:38

Day 145 二上| 喜欢热闹，更喜欢安静…

下午，儿子习惯性读了（经典，文言文，三本儿歌，典范英语，预习了数学一个章节）。我和他下了一盘五子棋，小家伙进步很多。明天全家去泡温泉，开心呢！
榴小轩妈妈正念养育日记·2024-09-12 23:41

【人民日报夜读】越过越好的人，都戒掉了这个习惯

1.习惯性拖延正在悄悄拖垮你这些场景，你是不是很熟悉？
潇筱_25·2024-09-12 18:37

电商人每天的第一件事

每天早晨都会习惯性的打开千牛点击某个我的应用食指已是无意识的在屏幕向下滑出现大片红色，那么心情将会开花，不会出现赖床倘若有绿色显现那么就得为自己的起床找一个理由鼓励自己，用其他事情来让精神更加抖擞这一切都已经成为习惯
辛嘉龙·2024-09-12 08:37

亲子实操课第七讲

“起床气”:情绪不佳（睡眠与清醒之间切换时间长0.5-1小时）原因:①睡眠不够（负面情绪）生活规律，睡眠质量②被叫起，睡不醒，一脸懵的状态专家监测:无论何处，睡眠惯性都要在几个小时内才消失。
忆星云·2024-09-11 09:44

食堂边的小猫咪

吃饭时，大家陆陆续续地走向食堂，小猫咪就在食堂门前踱步，冲着来往的人“咪咪”的叫，大家也都习惯性跟它打招呼。小猫咪，浑身黄白相间的毛色，体态甚是臃肿，像极了一位华贵的妇人。
羊茂台·2024-09-11 05:24

日更10：冲破惯性思维，找一条不一样的路！

习惯，即惯性。好习惯，是我们的好帮手；坏习惯，则是顽疾。一般除非有大的环境、内心刺激；很难改变。比如很多电视剧常用的套路：富家子弟，公子哥儿，游手好闲。突然，家道中落
文案策划人春晓·2024-09-11 04:16

改变

清晨第一缕阳光，照耀进房间，朦胧的醒来，习惯性的摸到手机，开始每日一刷，跳入眼帘的除了群消息还有不出局的作业及时提醒。朋友圈的一份爱的传递，吸引了我的注意力，也在图片里一眼看到我最爱的姐姐。
宛如自在·2024-09-10 05:35

人最重要的，是不断成长！

文|实用菌01能为他人着想通常，人们会习惯性地从自我的角度来看问题，比如我想要什么，这样做能不能是否对我有利，等等。
蘑菇心理·2024-09-10 04:57
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