惯性第2页

具身智能机器人的应用场景及最新进展

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-05-03 22:57

组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定

wynn1123·2025-05-02 14:48

无穿戴动捕：突破穿戴式设备束缚，解锁更自由高效的动作捕捉体验

随着传感器技术，计算机视觉技术的不断发展，在动作捕捉领域，已经发展出了光捕、惯性动捕、视觉捕捉等多种人体动作捕捉方案，其中光捕有着高精度的独特优势，但是造价贵，成本高，惯性动捕虽然成本低，且有一定的捕捉精度

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-05-01 14:14

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步

吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

PSO详解变体上新！新型混合蛾焰粒子群优化（MFPSO）算法

第iii个粒子在第ttt次迭代中的速度vitv_i^tvit和位置xitx_i^txit通过公式1和2更新，其中www是惯性权重，(c1,c2)

算法小狂人·2025-04-29 18:16

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录简介标定工具安装IMU标定工具code_utilsIMU标定工具imu_utils：标定数据录制IMU标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统

吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：相机标定

文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤

吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

自动化技术应用：AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率

一、AGV机器人：柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式：融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术，适应复杂仓储环境（如高位货架、窄巷道）。动态避障：

kdniao2025·2025-04-27 13:49

打破进口依赖！这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”

2025年4月23日，上海国际车展正式开幕，上海觉芯科技惯性团队首次亮相，展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA

高工智能汽车·2025-04-25 22:36

埃斯顿驱动器参数设置_埃斯顿伺服电机维修--?过载报警A04

伺服电机侧连接器的插入是否不良2.伺服驱动器与电机的型号不匹配检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大(1)下调负载扭矩及惯性动量

染香·2025-04-25 00:29

ma呀震惊我三观没有暗物质暗能量我去啊

就像你发现“胶水”其实是纸的褶皱，“神秘能量”其实是纸抖动的惯性——这反而让宇宙更简单、更酷了！---大白话总结：为什么“纸”的性质能替代暗物质/暗能量？

qq_36719620·2025-04-23 13:09

低成本动作捕捉解决方案及虚幻VR网络游戏开发

我们可以采用动作捕捉，动作捕捉分好几类，光学，惯性，红外线等，设备是异常昂贵。

人宅·2025-04-20 12:16

自动驾驶第一性原理

物理基础：电磁波、声波、惯性定律。数学本质：传感器

safety_1404·2025-04-18 23:42

零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例：基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤

amy_mhd·2025-04-17 15:42

chrome插件未遵循 Chrome 扩展程序的最佳实践，因此已无法再使用。 SwitchyOmega被禁用？试试这个替代方案！

今天打开Chrome，习惯性地切换代理，结果弹出个提示：“此扩展程序未遵循Chrome扩展程序的最佳实践，因此已无法再使用。”这句话的潜台词很明显——SwitchyOmega被Chrome官方封杀了！

代码简单说·2025-04-14 21:25

智能机器人多传感器融合算法：IMU、LiDAR与视觉集成路径

1.传感器基础1.1IMU工作原理惯性测量单元（IMU）是智能机器人多传感器融合系统中的关键组件之一，它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的运动状态。

学习ing1·2025-04-10 23:46

计算机科学的思考

如果一直顺着过去形成的惯性发展，计算机科学的路子可能会越

junecauzhang·2025-04-05 08:36

电控---陀螺仪

一、陀螺仪的定义与核心作用定义：陀螺仪是一种能够测量物体角速度（绕轴旋转的角速率）或角位移的惯性传感器，基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。

MzKyle·2025-04-01 14:54

多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

#传感器的原理加速度计：加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙（我们移除了Y+以此来观察里面的情况）。设想每面墙都能感测压力。如果我们突然把盒子向左移动（加速度为1g=9.8m/s^2），

hmmwjs·2025-04-01 08:45

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（

lianghu666·2025-04-01 07:38

永磁同步电机无速度算法--基于宽频带同步基频提取滤波器的滑模观测器

在实际应用中，无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制，不能满足控制函数可无限开关的条件，因此，状态变量只能在稳定点来回小幅度运动，而不能收敛在平衡点处，因此导致滑模观测器的抖振

Neil motor·2025-03-31 10:04

无人机监视系统工作原理与运行要点！

导航定位系统：GPS/北斗定位、惯性导航（IMU）、避障雷达，确保精准飞行路径。通信链路：4G/5G、卫星通信或专用无线电，实现实时数据传输与控制信号交互。

云卓SKYDROID·2025-03-30 17:06

matlab纹理特征提取方法,基于共生矩阵纹理特征提取

提取纹理图像的灰度共生矩阵，.对共生矩阵计算能量、熵、惯性矩、相关4个纹理参数，提取纹理图像的特征量.

weixin_39664477·2025-03-28 01:15

八字流年流月进退气法简介

本命城墙理论的特性，四柱的强弱和作用惯性，左右入命的顺序，流年在进退气间能量的强弱变化如何？流年并气如何作用？流年若和本命或大运产生连动，退气后何时复活？什么情况，本命或大运会受伤？

空然先生·2025-03-27 15:58

太翌氏物质自解体光化假说学术价值评估

**视角突破**-**现象驱动**：从水流破碎现象类比推导光的本质，挑战了科学界依赖数学建模的惯性思维，回归自然观察的哲学传统，与古希腊自然哲学（如德谟克利特的原子论）有相似精神。

太翌修仙笔录·2025-03-25 09:44

并发安全的sync.Map

但是当操作频繁且要求性能的情况下，锁的优化已经无法满足业务需求，考虑到互联网应用通常是读多写少的场景，Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现，为了与原生map区分，人们习惯性称为sync.map

不7夜宵·2025-03-23 12:06

HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载

一、效果预览实现功能包含：弹性下拉刷新：带有透明度渐变的圆形聚合动画波浪加载动画：三个小球按序弹跳的加载效果数据动态加载：模拟异步数据请求与列表更新流畅交互体验：支持列表惯性滑动与边缘回弹二、核心实现原理

·2025-03-22 05:37

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

公司com网站域名怎么注册？

人们在浏览网页时，往往习惯性地输入“.com”，这使得拥有一个“.com”域名的公司更容易被找到。如果您的企业网站使用其他后缀，潜

zacji·2025-03-17 17:48

matlab 模糊pid实现温度控制

对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-16 14:54

SSL 和 TLS 认证

它是TLS（TransportLayerSecurity，传输层安全协议）的前身，虽然现在大多数应用使用的是TLS，但仍习惯性地称之为SSL认证。

百里自来卷·2025-03-16 05:54

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》- (15+16) 网站架构师职场攻略

16.3按职责角色划分架构师16.4按关注层次划分架构师16.5按口碑划分架构师16.6非主流方式划分架构师第15章网站架构师职场攻略15.1发现问题，寻找突破突破视角：①“局外人观察”：新人可通过跳出业务惯性

诺亚凹凸曼·2025-03-15 15:06

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

Linux内核课程学习心得

http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉，八周课程一晃而过，回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件，也是一个习惯的养成了，到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页

萝卜cherish·2025-03-14 15:09

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

swagger基本使用及常用注解

每当我在学习一门知识的都会习惯性的去看他的介绍，了解出现的起源、使用的目的。或许有人就会问了，知道是什么但是还是不

耀辰·2025-03-08 11:03

体育数据分析：竞技表现优化与商业价值挖掘的技术范式

一、数据采集与处理技术架构现代体育数据采集系统采用分布式架构，集成了计算机视觉、惯性测量单元(IMU)和生物电传感器等多模态数据源。计算机视觉系统通过高速摄像机和深度学习算法，可实现运动

Tina0898·2025-03-08 02:21

Qt:多线程中断

details/51627885;；关于线程中断的函数：quit()Exit()terminate()；除此之外比较常用的函数(起到阻塞作用)：wait()sleep()；在线程类被析构的时候,应该习惯性的设置中断和阻塞

cfqcfqcfqcfqcfq·2025-03-07 14:22

低空经济中，多台机器空域信息管理调度策略

结合IMU（惯性测量单元）和视觉定位，确保在信号遮挡区域的定位精度。空域感知：使

小赖同学啊·2025-03-06 14:07

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四）

目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示（多项式与向量）3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7

jingyu404·2025-03-02 10:42

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

无人机定点运输技术！

惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。

云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

《震撼！“懂哥” 独特形象，世间难寻第二人！》

一、独特的身姿体态“懂哥”身高刚过170cm，但他习惯性地微微驼背，这个姿势实在是太独特了，就好像他真真切

故障抖机灵大师·2025-02-25 23:14

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

在惯性系中，卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

无人机原路径返回原理

视觉定位系统（VIO）：在信号弱或GPS不可用的环境下，一些高端无人机会使用视觉惯性定位系统（VIO）来辅助定位。该系统通过摄像头捕捉环境图像，

.NET跨平台·2025-02-22 02:15

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

实现水下航行器（AUV）的惯性导航（SINS）与虚拟长基线（VLBL）融合校正，抑制导航误差累积。

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现

动量背后的逻辑是“强者恒强”，“惯性”。其实这是有道理的。价格趋势会保持一定的运动惯性，市场情绪消化需要一

AI量化投资实验室·2025-02-21 01:49

智能硬件定位技术发展趋势

科研人员正致力于融合多种定位技术，如卫星定位、惯性导航、视觉识别与高精度地图匹配。通过复杂算法协同运作，车辆在复杂路况下能精准

2401_88540551·2025-02-19 02:53

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