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DDS-数据分发服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperat
ing
System2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumb
ing
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionCheck
ing
)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix
阿白机器人
·
2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
Spr
ing
IoC容器之基于注解的配置
spr
ing
支持多种配置方式,如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式,它将配置信息移入组件类中,在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。
夏与清风
·
2024-09-10 16:53
归零,重启,再出发
年过完了,回来上班了,日子回归了,还要继续,新的一年,不用去担心会怎么样,只要去面对,可以明确的是我还是我,人的一生全靠奋斗,唯有奋斗才能成功,就是没有成功,奋斗的过程就是自己
成长
的过程,该得到的都已经成为自己身体的一部分
silvincent
·
2024-09-10 16:23
element-ui layout布局 铺满整个空间方法
样式有些朋友用height:100%并不能铺满,这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0,几个布局元素之间没有间距*/padd
ing
遇事不决AI解决
·
2024-09-10 16:00
ui
css3
css
vue.js
javascript
vue 搜索关键字,关键字标红
e=>{if(this.red_text){//匹配关键字正则letreplaceReg=newRegExp(this.red_text,'g');//高亮替换v-html值letreplaceStr
ing
Feng、锋
·
2024-09-10 16:29
vue
js
javascript
vue.js
html
spr
ing
boot整合spr
ing
mvc
1、创建spr
ing
boot项目,勾选Spr
ing
web当前spr
ing
boot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的spr
ing
boot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.spr
ing
framework.bootspr
ing
-boot-starter-web3
小僵123456
·
2024-09-10 16:59
SpringBoot
spring
boot
后端
java
2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
目前这种属性是默认enable的了,在AccountSett
ing
里面你可以看到相应的设置。
古月的小七
·
2024-09-10 16:16
Deep learn
ing
for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
Hazelyu27
·
2024-09-10 16:59
计算机视觉
大数据
计算机视觉
深度学习
如何成为一个高能量的人
答案是将注意力投射到自身
成长
上,就会提升自己的能量密度。
Frosting_c
·
2024-09-10 16:44
django 刷新缓存,Django缓存不会刷新
I'veaddedasimplecach
ing
tomywebapplicationandwhenIdeleteoraddnewobjectthecachedoesnotgetrefreshedaftertheperoidoftime
河马和荷花
·
2024-09-10 16:58
django
刷新缓存
js函数eval()
eval()函数的基本语法如下:eval(str
ing
)其中,str
ing
是要执行的JavaScript代码字符串。eval()函数会返回最后一个表达式的结果。
温暖前端
·
2024-09-10 15:25
javascript
前端
开发语言
每日一省D29(2023-1-27)
,全身不知疲倦,今天第一次坐在床上静静的做早安冥想,一个多月未练瑜伽,假期手机也使用过度,坐着时感觉全身都伸不直,颈椎和腰椎都硬邦邦的,慢慢的调整自己的呼吸,时不时的晃动下身体,大脑跟着音频轻轻的默读
成长
意图
芒果逗逗
·
2024-09-10 15:59
linux虚拟机设置静态ip并访问外网
1.先确保你的动态ip状况下可以正常p
ing
通外网,具体怎么配置这里不做详细解释。2.在windows系统应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。
却诚Salong
·
2024-09-10 15:55
安装问题和解决方法
linux
tcp/ip
服务器
洛谷 P1495 【模板】中国剩余定理(CRT)/曹冲养猪(中国剩余定理)
)//注意,这里的'='表示同余符号x=a[2](modm[2])...x=a[n](modm[n])方程的解x=sum{a[i]*(m/m[i])*t[i]}(1#include#includeus
ing
namespacestd
qq_38232157
·
2024-09-10 15:25
洛谷
数论
陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的
成长
会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
陈妍羽2018
·
2024-09-10 15:54
LeetCode分发糖果(贪心思路分析)
左规则:当rat
ing
s[i−1]rat
ing
s[i+1]时,i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次,处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时,最少需要被分得的糖果数量。
酸奶代码
·
2024-09-10 15:24
贪心算法
leetcode
算法
贪心算法
c++
ZK spr
ing
boot整合zookeeper
1资源资源信息版本号备注zookeeper3.4.10IP:192.168.51.4spr
ing
boot2.1.5.RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具zookeeper可视化工具下载
小P聊技术
·
2024-09-10 15:47
我们为什么要读书?
读书会让我们快速
成长
!所以答案是:我们必须读书,而且是读好书。赫尔曼.塞黑说,世界上的任何书籍都不能带给你好运,但是它们能
顔兮
·
2024-09-10 15:43
Spr
ing
boot 项目中引入WebSocket后,单元测试出现错误,前端开发揭秘
java.lang.IllegalStateException:FailedtoloadApplicationContextatorg.spr
ing
framework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext
杭州湾Java仔
·
2024-09-10 15:24
2024年前端程序员
spring
boot
websocket
单元测试
Spr
ing
LDAP 登录验证(非查询方式)
最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录功能,选择Spr
ing
LDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样
小罗不吃菜
·
2024-09-10 15:07
使用Puppeteer-with-F
ing
erprints:轻松管理浏览器指纹
使用Puppeteer-with-F
ing
erprints:轻松管理浏览器指纹puppeteer-with-f
ing
erprintsAnonymousautomationviapuppeteerwithf
ing
erprintreplacementtechnology
章雍宇
·
2024-09-10 15:53
Java开发常用类库
1190000039359549一、日志相关类库Log4j/Log4j2:Apache的一个开源项目,高度可配置Logback:开源日志组件JUL:JDK自带日志库,也就是java.util.logg
ing
JCL
白与微光
·
2024-09-10 15:01
使用matlab的热门问题
以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearn
ing
Toolbox)来构建和训练神经网络?
七十二五
·
2024-09-10 15:21
值得关注
matlab
开发语言
青少年编程
算法
经验分享
vue-element根据后端返回的值,在表格内生成二维码并且下载
qrcodeimportQRCodefrom'qrcode'3:页面下载4:方法//封装方法生产二维码asyncgetCode(data){console.log(data,';;;')try{constdataSt
ing
爬坑的小白
·
2024-09-10 14:51
vue.js
javascript
chrome
线段树(模板)
#includeus
ing
namespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie
数学收藏家
·
2024-09-10 14:50
线段树
HDU 1573X问题(扩展中国剩余定理)
ProblemDescription求在小于等于N的正整数中有多少个X满足:Xmoda[0]=b[0],Xmoda[1]=b[1],Xmoda[2]=b[2],…,Xmoda[i]=b[i],…(0us
ing
namespacestd
数学收藏家
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2024-09-10 14:20
数据结构
算法
2024牛客暑期多校训练营2 H Instructions Substr
ing
笔试面试备考平台_牛客网来源:牛客网题目描述Redstandsatthecoordinate(0,0)(0,0)(0,0)oftheCartesiancoordinatesystem.Shehasastr
ing
ofinstructions
数学收藏家
·
2024-09-10 14:50
算法
【网络安全】URL解析器混淆绕过CSP实现XSS
例如:1、Optimiz
ing
Images|Next.js利用内置的next/image组件优化图像(nextjs.org)2、NuxtImage:Nuxt应用的图像优化即插即用的图像优化功能,使用内置优化器对图像进行调整
秋说
·
2024-09-10 14:50
网络安全
web安全
xss
漏洞挖掘
linux访问外网的设置
sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容:nameserver8.8.8.8联网测试p
ing
www.baidu.com
错误重复学习记录
·
2024-09-10 14:19
linux
运维
服务器
282 自信的力量(六)~自信的基石
大家好,我们昨天聊到了一个人的主导思想决定了它的
成长
和发展的方向,也就是说一个人的内心世界能够预言它的外在生活。
晖生活终相遇
·
2024-09-10 14:08
晔姐
成长
打卡第26天
《晔姐创业
成长
记》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者,社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。
晔姐书苑
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2024-09-10 14:36
vscode: Visual Studio Code 常用快捷键(二)
显示Errors或Warn
ing
s,也可以Ctrl+Shift+M:跳转到行数,也可以Ctrl+G直接进入@跳转到sym
小猫儿
·
2024-09-10 14:49
工具
环境配置等
Visual
Studio使用技巧
VS
Code
的常用快捷键和插件
珍惜孤独的时光 不要沮丧
今日话题#人生#励志#
成长
#孤独校对编辑专栏如果你是一个异类,跟我一样,生日没地方过,喜欢一个人看电影,一个人吃饭,如果是个不合群的人,如果我们是少数人,你感觉自己特别孤独,感觉被环境所歧视了,不要沮丧
席墨生
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2024-09-10 14:58
调查了 12,000 名女性开发者发现,女性比男性更懂 Java!
“精英统治下,技能即一切”——程序媛arecom
ing
!近日,HackerRa
Java架构学习者
·
2024-09-10 14:54
vscode自动生成文件头部注释和函数注释
vscode左下角点击设置按钮,选择“设置”,然后输入“fileheader”文件头部注释:Fileheader:customMade函数注释:Fileheader:cursorMode随便点击哪个"在sett
ing
.json
飞羽殇情
·
2024-09-10 14:47
vscode
快乐的LeetCode --- 83. 删除排序链表中的重复元素
示例1:输入:1->1->2输出:1->2示例2:输入:1->1->2->3->3输出:1->2->3解题思路1:类似题解:面试题18.删除链表的节点代码1:超出时间限制#Definitionfors
ing
ly-linkedlist
北木.
·
2024-09-10 14:47
多味的LeetCode
leetcode
java multipartfile读取文件
而Spr
ing
框架提供了MultipartFile接口来处理文件上传,通过这个接口我们可以方便地读取上传的文件内容。
Picky酱
·
2024-09-10 14:47
java
开发语言
Java Spr
ing
boot MultipartFile 进行Excel文件解析,并返回list map 对象 - 工具类
JavaSpr
ing
bootMultipartFile进行Excel文件解析,并返回listmap对象主要实现代码如下:importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook
VinfolHu
·
2024-09-10 13:46
java
java
spring
boot
excel
Cod
ing
and Paper Letter(十四)
1Cod
ing
:1.R语言包ungeviz,ggplot2的拓展包,专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。
G小调的Qing歌
·
2024-09-10 13:10
多模态大模型论文总结
MM1:Methods,Analysis&InsightsfromMultimodalLLMPre-train
ing
在这项工作中,我们讨论了建立高性能的多模态大型语言模型(MLLMs)。
sudun_03
·
2024-09-10 13:45
语言模型
算法
人工智能
中间件的学习理解总结
应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节:应用优势:六、远程过程调用中间件功能细节:应用优势:七、面向消息的中间件功能细节:应用优势:八、事务处理中间件功能细节:应用优势:数据库中间件MyCat:Shard
ing
Sphere
DCDDDDcccc
·
2024-09-10 13:14
中间件
学习
PyCharm配置Python环境
点击菜单栏中的File,然后选择Sett
ing
s(Windows和Linux)或PyCharm->Preferences(Mac)。
编程小弟
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2024-09-10 13:13
python
python
pycharm
ide
ModuIe 1 Us
ing
my five senses
See
ing
andhear
ing
1Listen,Ben!Whatcanyouhear?Icanhearaship.WhateIsecanyouhear?
欣静园
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2024-09-10 13:22
移除链表元素 - 力扣(LeetCode)C语言
203.移除链表元素-力扣(LeetCode)(点击前面链接即可查看题目)/***Definitionfors
ing
ly-linkedlist.
XYLoveBarbecue
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2024-09-10 13:42
C语言数据结构练习
链表
leetcode
数据结构
面向对象的设计模式在spr
ing
boot项目中体现在哪里
面向对象的设计模式在Spr
ing
Boot项目中可以通过多个方面体现,以下是一些具体的例子:单例模式:Spr
ing
Boot中的Bean默认是单例的,使用单例模式确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。
Amagi.
·
2024-09-10 13:42
设计模式
spring
boot
后端
《另一种选择》第5,6章分享稿
不管怎样安排,都请你相信你的选择即是当下最好的选择,假期里就好好的享受生活吧,收拾好心情,假期过后我们继续一起出发一起
成长
。著名主持人杨澜说过。:“你可以不成功,但你不可以不
成长
。”何为
成长
?
罗罗读书吧
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2024-09-10 13:40
什么原因让我们寒冬腊月、远离被窝、坚持工作?
因为工作可以带给我们
成长
,可以带来稳定的收入,可以保障我们的生活,可以让我们放心养娃,可以让我们奉养双亲,可以让我们按期还贷,可以让我们攒钱防老,可以让我们不仅只知屎屁尿,可以让我们有诗也有远方,可以让我们锦衣昼行
桑榆木
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2024-09-10 13:39
感恩日记D2
她如同同一个我一样在海的那一端生活着,感恩遇上你也照见了我感恩先生的沉默用他的方式来包容我的一切,他给不了我答案,是来告诉我要往内求,而不是找他要,他给不了的东西是他所未拥有的,一切的发生都在促成我的
成长
RINJaime
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2024-09-10 12:36
每日CSS一道题day01
利用定位、负定位距离,实现中间的宽度自适应代码演示:HTML:头部中左右头部这里引入头部和尾部是为了突出如何在具体内容插入一个双飞翼布局CSS:/*去除浏览器默认样式*/*{margin:0;padd
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[代码的搬运工]
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2024-09-10 12:41
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